LTE網(wǎng)絡(luò)延遲為何仍是一個(gè)問題

自主駕駛車輛無線電鏈路一直在發(fā)展變化。 諸如 5.9 GHz 近程數(shù)字通信 (DSRC) 之類規(guī)范，起初作為收費(fèi)站的車輛至基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) 系統(tǒng)規(guī)范，后來轉(zhuǎn)而運(yùn)用于其它基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用，如提供限速信息，以使攝像頭無需探測道路標(biāo)記。

然而，由于全球的頻段分布已經(jīng)發(fā)生了變化，且 V2I 基礎(chǔ)設(shè)施尚未廣泛分布，因此限制了自主操作的無線電技術(shù)的使用。 通過提供限速數(shù)據(jù)和其它有用信息，來自路邊裝置 (RSU) 的數(shù)據(jù)能協(xié)助自主控制系統(tǒng)，這些信息如附近車輛的位置、速度和行駛方向，抑或是通過其它方式看不到的位于拐角的車輛。 但這些數(shù)據(jù)并不能總由 RSU 提供，所以，車輛在無法提供這些數(shù)據(jù)的路上行駛時(shí)，必須配備攝像頭等其它檢測系統(tǒng)。 這就意味著增加開發(fā)成本和復(fù)雜性。

所以直到最近，在無線鏈路方面的要求才被視為自主駕駛車輛運(yùn)行的一個(gè)基本要素。 盡管最初的開發(fā)重點(diǎn)關(guān)注自主控制系統(tǒng)，但近來更多的設(shè)計(jì)則認(rèn)可需要采用無線鏈路來適應(yīng)大量不同的應(yīng)用。

這包括各種不同的應(yīng)用，從下載最新地圖數(shù)據(jù)讓車輛知道確切的含義，到從其它車輛接收交通信息。 無線鏈路也可用于“列隊(duì)行駛”，讓車輛，尤其是卡車之間保持恒定車距。

雖然多家汽車制造商已采用 DSCR 技術(shù)，如通用汽車在其 2016 年底發(fā)布的凱迪拉克 CTS 上采用了該技術(shù)，但 LTE 蜂窩技術(shù)也在作為一種可能的無線連接技術(shù)處于檢測階段。

不過，LTE 網(wǎng)絡(luò)的延遲仍是一個(gè)問題，對(duì)于 V2V 應(yīng)用時(shí)尤為嚴(yán)重。 來自車輛的數(shù)據(jù)從 LTE 模塊流向基站，再通過運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)流回車輛附近的相同基站。 DSRC 數(shù)據(jù)則直接在車輛間流動(dòng)。

因此，與之相反，基于 LTE 的信息娛樂子系統(tǒng)用于向無人駕駛車輛的乘員提供信息娛樂服務(wù)，而基于 DSCR 的 V2X 子系統(tǒng)則用于提供安全數(shù)據(jù)。 信息娛樂子系統(tǒng)按價(jià)而定，而 V2X 則要依據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)將加密技術(shù)、更低的延遲和可靠性作為關(guān)鍵特性。

例如，沃爾沃曾使三輛卡車列隊(duì)橫跨歐洲，在此期間使用 802.11p 無線技術(shù)在首車與其它兩輛車之間進(jìn)行直接通信。 通信系統(tǒng)與基于雷達(dá)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)直接連接，使相鄰兩車之間保持 1 秒的車距。 這樣即可讓這些車輛自主駕駛。

IEEE 802.11p 標(biāo)準(zhǔn)采用 5.9 GHz 頻段 (5.850-5.925 GHz) 中的 75 MHz 帶寬信道，而 DRSC 則使用 5.725 MHz 至 5.875 MHz 頻段。 兩者均使用 802.11a Wi-Fi 一半的帶寬或者雙倍傳輸時(shí)間，以使接收器能更可靠地處理由其它車輛或房屋反射的回波信號(hào)。