位于澳大利亞西北部的皮爾巴拉地區(qū)是聞名于世的鐵礦石產(chǎn)區(qū)。每天24小時(shí)不間斷,運(yùn)輸鐵礦石的卡車在廣袤而空曠的褐紅色土地上飛馳。位于澳大利亞西北部的皮爾巴拉地區(qū)是聞名于世的鐵礦石產(chǎn)區(qū)。每天24小時(shí)不間斷,運(yùn)輸鐵礦石的卡車在廣袤而空曠的褐紅色土地上飛馳。而這些兩層樓高的卡車沒有駕駛員,也沒有隨車人員,一切全由1500公里外的計(jì)算機(jī)控制中心來操控。
這一幕已經(jīng)從構(gòu)想中走向現(xiàn)實(shí)。鐵礦石三巨頭之一的力拓集團(tuán)(Rio Tinto)在4個(gè)礦山中啟用了共73輛無人駕駛卡車。這些卡車來自日本小松公司(Komatsu)。通過精確的GPS導(dǎo)航系統(tǒng),卡車能自動(dòng)找到方向,并利用激光傳感器和雷達(dá)來發(fā)現(xiàn)障礙物。如果遇到故障,控制中心監(jiān)測(cè)到后和現(xiàn)場(chǎng)工作人員聯(lián)系,共同解決問題。從這4個(gè)試水無人駕駛卡車的礦山開始,力拓集團(tuán)的計(jì)劃是將旗下所有的礦山推行自動(dòng)化。
比起在公共交通的道路上,無人駕駛在礦區(qū)的應(yīng)用似乎要來得更為簡(jiǎn)單--礦區(qū)的道路環(huán)境都被嚴(yán)格管制,對(duì)道路情況的把握度要高一些。比起人工駕駛,自動(dòng)駕駛的卡車提高了安全性。
在性價(jià)比上,無人駕駛的卡車也交了不錯(cuò)的答卷。免去了人工駕駛時(shí)輪班、上廁所等耗時(shí)的環(huán)節(jié),無人駕駛的卡車可以不間斷又孜孜不倦地連續(xù)工作24小時(shí)。據(jù)力拓集團(tuán)介紹,相比人工駕駛,無人駕駛卡車大約能降低15%的成本。要知道,如何降低成本已經(jīng)成為礦業(yè)公司最為頭疼的事,運(yùn)輸成本又是生產(chǎn)成本中最為大頭的部分。改裝成無人駕駛卡車后的效率已經(jīng)令力拓集團(tuán)決心繼續(xù)深耕自動(dòng)化生產(chǎn),而其他礦業(yè)公司也在紛紛布局。
據(jù)《麻省理工科技評(píng)論》報(bào)道,全球最大的礦業(yè)公司必和必拓(BHP Billiton)正在澳大利亞部署無人駕駛卡車和自動(dòng)化鉆機(jī),加拿大最大的石油公司森科爾(Suncor)也已在阿爾伯塔開始測(cè)試運(yùn)輸油砂的無人駕駛卡車。
礦區(qū)自動(dòng)化已經(jīng)成為大勢(shì)所趨,原本空曠的礦區(qū)將隨著自動(dòng)化程度的提升而進(jìn)一步減少人的痕跡。力拓集團(tuán)承認(rèn),盡管用來服務(wù)和管理自動(dòng)化設(shè)備的新崗位應(yīng)運(yùn)而生,但總體而言,員工的數(shù)量正在縮減。控制中心從以前的向員工發(fā)出指令,轉(zhuǎn)變成向機(jī)器發(fā)出指令。
而礦業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的野心也并不局限于無人駕駛卡車。未來,無人駕駛火車、自動(dòng)鉆機(jī)都將加盟礦區(qū)自動(dòng)化的大版圖。
力拓集團(tuán)在2008年就啟動(dòng)了“未來礦山”計(jì)劃,部署了圍繞計(jì)算機(jī)控制中心展開的無人駕駛卡車、無人駕駛火車、自動(dòng)鉆機(jī)、自動(dòng)挖掘機(jī)和推土機(jī)……
無人駕駛火車是其中重要的一環(huán),比起卡車,火車在鐵礦石運(yùn)輸過程中扮演著更為關(guān)鍵的角色。在皮爾巴拉地區(qū),力拓集團(tuán)擁有15座礦山,連接它們之間的是1700公里的鐵路、11000多節(jié)火車廂。為了開發(fā)智能火車系統(tǒng),力拓集團(tuán)斥資5.18億美元,引進(jìn)全新的信號(hào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、輔助駕駛技術(shù)等。
火車自動(dòng)化升級(jí)的優(yōu)勢(shì)也很顯著。在接受《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》的采訪時(shí),力拓集團(tuán)鐵路業(yè)務(wù)部的執(zhí)行經(jīng)理伊恩·福布斯表示,在不加列車數(shù)量的情況下,無人駕駛火車可以安全高效運(yùn)輸更多礦石,避免員工倒夜班造成的延誤,提升火車運(yùn)輸業(yè)務(wù)的效率和安全性。另一種預(yù)測(cè)是,火車的維修費(fèi)也將隨著智能化的升級(jí)而降低,理由是受惠于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可控性,比起人工駕駛,剎車等部件會(huì)得到更溫柔的對(duì)待,損耗也相應(yīng)減少。
一旦力拓集團(tuán)的無人駕駛火車投入使用,這將成為全球首個(gè)全面自動(dòng)化、長(zhǎng)距離載重火車運(yùn)輸系統(tǒng)。據(jù)悉,無人駕駛火車將在2017年進(jìn)行大范圍測(cè)試,最快有望在2018年投入使用。
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效果很好!更好的準(zhǔn)確性。我有客戶想要 STM 飛行時(shí)間傳...
發(fā)表于 2022-12-26 06:56?
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大家好,我正在使用激光傳感器 tw10sp 來測(cè)量距離并將其與 UART 連接。它需要命令才能工作。我通過 UART 發(fā)送...
發(fā)表于 2022-12-13 08:39?
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評(píng)論