基于驍龍820A，縱目將與高通在CES聯(lián)合展示ADAS原型產(chǎn)品

　　近期，有消息表明，1月5日-8日拉斯維加斯消費(fèi)電子展（CES）上，縱目科技（上海）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“縱目科技”）將與高通聯(lián)合展示基于驍龍820A平臺(tái)的最新ADAS產(chǎn)品原型系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)對(duì)行人、車輛的識(shí)別

　　這套ADAS原型系統(tǒng)是縱目科技基于高通的驍龍820A打造，能夠運(yùn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，配備了車規(guī)級(jí)的OV10640傳感器芯片的單目攝像頭。驍龍820A是高通在今年CES上推出的一款車規(guī)級(jí)芯片，是此前602A的升級(jí)版，其新增的能力中就包括能夠接入攝像頭等傳感器的數(shù)據(jù)。

　　這套能夠?qū)崟r(shí)運(yùn)行在驍龍820A神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理引擎（SNPE）上的統(tǒng)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，由縱目科技獨(dú)立開(kāi)發(fā)完成，實(shí)現(xiàn)了高速公路和市區(qū)道路場(chǎng)景下的ADAS功能，可對(duì)車輛、行人、自行車等多類物體識(shí)別，以及像素級(jí)別可行駛區(qū)域的實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割。

　　據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹稱，現(xiàn)場(chǎng)展示會(huì)盡量還原行車中視覺(jué)部分實(shí)時(shí)計(jì)算的過(guò)程。受限于室內(nèi)展示無(wú)法提供真實(shí)道路環(huán)境，縱目科技會(huì)采用攝像頭拍攝顯示器播放的行車路況視頻的方法，來(lái)模擬真實(shí)情況中攝像頭從前擋玻璃處觀察前方路況。實(shí)時(shí)運(yùn)算處理的結(jié)果會(huì)由另一個(gè)顯示器輸出，觀眾可在畫(huà)面中看到目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別后的結(jié)果，來(lái)演示算法的識(shí)別率和硬件性能。

　　即使行人車輛有重疊，系統(tǒng)依然能夠進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別分辨

　　近年來(lái)，隨著深度學(xué)習(xí)算法的不斷發(fā)展和演進(jìn)，各個(gè)評(píng)測(cè)榜單上的成績(jī)也被不斷刷新。這些評(píng)測(cè)榜單的算法大多基于昂貴的非車規(guī)級(jí)硬件實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)功耗動(dòng)輒數(shù)百瓦。因此如何將深度學(xué)習(xí)的成果部署在車載嵌入式平臺(tái)上，并應(yīng)用在可大規(guī)模量產(chǎn)的最終產(chǎn)品上，成為擺在產(chǎn)業(yè)界面前的一個(gè)難題。在計(jì)算資源、性能、功耗、成本等多個(gè)維度中找到平衡點(diǎn)也成為視覺(jué)產(chǎn)品量產(chǎn)的重中之重。據(jù)縱目介紹，借助驍龍820A的運(yùn)算能力，這款A(yù)DAS原型系統(tǒng)在極低功耗的情況下實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的場(chǎng)景感知計(jì)算。

　　縱目科技成立于2013年1月，總部位于上海，屬于環(huán)視ADAS技術(shù)產(chǎn)品二級(jí)零部件供應(yīng)商，產(chǎn)品主攻乘用車前裝，與多家整車廠和一級(jí)供應(yīng)商達(dá)成了長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系。目前縱目科技北京分公司與清華創(chuàng)辦聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，主要承擔(dān)前瞻研發(fā)工作，深圳分公司主要負(fù)責(zé)后市場(chǎng)開(kāi)拓，而硅谷的前瞻研發(fā)辦公室正在籌建中。

　　據(jù)了解，縱目科技現(xiàn)有的環(huán)視ADAS功能包括2D/3D全景泊車系統(tǒng)、移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)（MOD）、盲區(qū)車輛檢測(cè)（BSD）、開(kāi)門(mén)預(yù)警（DOW）、十字路口報(bào)警（CTA）、自動(dòng)泊車輔助（APA），除此之外，還做車道偏離預(yù)警（LDW）和行人檢測(cè)（PD）?？v目產(chǎn)品搭載的傳感器為4路車載廣角攝像頭，使用嵌入式芯片平臺(tái)，算法為自主研發(fā)的傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，可以移植到高通、TI、NXP等不同芯片平臺(tái)。

　　在創(chuàng)立初期，縱目科技主要提供環(huán)視ADAS軟件算法，2013年至2015年開(kāi)始有前裝產(chǎn)品，2016年開(kāi)始提供軟件、芯片、模組、子系統(tǒng)等產(chǎn)品，與一級(jí)零部件供應(yīng)商合作向主機(jī)廠供貨，現(xiàn)有合作車企包括吉利、奇瑞、凱翼、江淮、上汽大通、北汽銀翔等。2016年3月，第一款環(huán)視子系統(tǒng)在吉利博越實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，由縱目提供軟硬件一體的子系統(tǒng)。據(jù)縱目科技方面透露稱，2016年年內(nèi)有近20款車型進(jìn)入量產(chǎn)，明年將達(dá)到30多款。

　　高通今年以350億美金的價(jià)格成功并購(gòu)恩智浦，這意味著高通已經(jīng)躍居至全球最大的汽車半導(dǎo)體芯片供應(yīng)商的位置。大家都知道，高通一直試圖將驍龍處理器塞到車?yán)铮腋咄ǖ漠a(chǎn)品在互聯(lián)性上更勝一籌，作為剛開(kāi)始推進(jìn)嵌入式的設(shè)計(jì)策略，未來(lái)在5G通訊，人工智能，V2X，無(wú)線充電等方面將投入更多的研發(fā)力量。與高通的合作，縱目科技自主研發(fā)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法既可以彌補(bǔ)對(duì)方在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的不足，同時(shí)高通驍龍?zhí)幚砥髌脚_(tái)配置的性能出眾的GPU將成為該視覺(jué)算法運(yùn)行的有力引擎。

　　不過(guò)，縱目的目標(biāo)并不僅僅是ADAS，而是放到了更遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)上。今年3月初縱目科技宣布與清華大學(xué)3D Image研究室建立合作關(guān)系，共同開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛。在從ADAS到自動(dòng)駕駛的發(fā)展過(guò)程中，縱目有一個(gè)長(zhǎng)期規(guī)劃：

　　2015年實(shí)現(xiàn)3D環(huán)視功能2016年實(shí)現(xiàn)環(huán)視ADAS自動(dòng)輔助泊車（與超聲波雷達(dá)做融合）2017年實(shí)現(xiàn)可行駛區(qū)域的半自動(dòng)駕駛功能2019年實(shí)現(xiàn)全路段半自動(dòng)駕駛2021年實(shí)現(xiàn)部分區(qū)域的自動(dòng)駕駛2023年實(shí)現(xiàn)全路段自動(dòng)駕駛