深度分析：從行業(yè)巨頭的無人駕駛布局看無人駕駛技術(shù)的發(fā)展

　　2015年末，百度無人駕駛汽車在北京進行全程自動駕駛測跑，實現(xiàn)多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速到駛出高速不同道路場景的切換，最高時速達100公里/小時，是中國國內(nèi)無人駕駛汽車領(lǐng)域迄今為止進行的最接近真實路況的開放道路測試之一。

　　如今，我們又將迎來了2016年末。隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來越多的企業(yè)加入到這一領(lǐng)域中來，逐漸形成了車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兩大陣營。而在兩大陣營的競爭過程中，一些企業(yè)也開始走上了強強聯(lián)合的道路，以期形成更強大的市場競爭力。

　　傳統(tǒng)車企陣營：

　　沃爾沃計劃2017年初在英國測試無人駕駛汽車

　　據(jù)外媒報道，沃爾沃將實施一項“雄心勃勃的實驗”，計劃明年年初在英國測試一定數(shù)量的全自動無人駕駛汽車，沃爾沃XC90SUV的改良版將用于此次試驗中。這將是英國民眾第一次‘駕駛’該類汽車，預計在2018年，試點汽車可達100輛。

　　沃爾沃稱，車上會配備額外的計算機系統(tǒng)，相機以及傳感器，在從而控制轉(zhuǎn)向、車道變換、加速以及剎車。據(jù)報道，沃爾沃會分析該項方案的數(shù)據(jù)以便于自動駕駛車的研發(fā)，關(guān)于預算資金還在商討中。

　　豐田戰(zhàn)略投資Uber 雙方將聯(lián)手開發(fā)無人駕駛技術(shù)

　　同樣在5月19日，豐田宣布對Uber進行戰(zhàn)略投資。不過Uber未披露豐田汽車的投資金額。根據(jù)雙方簽署的投資協(xié)議，豐田汽車將攜手Uber，向新Uber司機提供租賃方案。汽車買家可通過豐田金融服務集團租賃汽車，并通過為Uber代駕來支付車款。該方案也是Uber已推出的Vehicle Solutions方案的擴展。

　　在結(jié)盟之后，Uber與豐田汽車還將探索其它的機動性服務，并計劃在研發(fā)領(lǐng)域展開合作。在雙方初期合作主要集中在汽車共享上的同時，兩家公司的長期目標是在無人駕駛汽車領(lǐng)域展開合作。對Uber的投資，也是豐田汽車對無人駕駛汽車領(lǐng)域一系列投資的最新舉措。

　　通用即將發(fā)布首款無人駕駛汽車

　　根據(jù)外媒報道，通用汽車首款純無人駕駛車將會與Lyft合作，上市時間會早于預期，待上市后，會面向大眾銷售。據(jù)了解，該無人駕駛汽車會采用純電動模式，但通用方面并沒有透露更多的細節(jié)。通用方面表示，他們正在與Lyft合作，將在短期內(nèi)搭建一個基于顧客需求的互聯(lián)網(wǎng)約車服務，并通過通用的無人駕駛汽車來實現(xiàn)，這一項目即將完成。

　　除了和Lyft合作之外，通用汽車已經(jīng)開始嘗試在無人駕駛汽車方面的研究，并推出了早起的純電動汽車產(chǎn)品BoltEV，這款車將在今年晚些時候上市。在今年3月，通用汽車對外宣布，收購無人車初創(chuàng)公司Cruise Automation，以此來加速通用汽車在無人駕駛領(lǐng)域的步伐。此次收購兩個月后，通用方面又對外宣稱，Cruise已經(jīng)在Bolt車上測試了其無人駕駛技術(shù)。

　　福特計劃2025年出售無人駕駛汽車

　　與通用等廠商研發(fā)的半自動駕駛汽車不同，福特一直像Google一樣默默地進行研發(fā)，其目標是實現(xiàn)百分之百的自動駕駛。所以福特所研發(fā)的自動駕駛汽車是不會有方向盤的，按照美國工程師協(xié)會的界定，這種自動駕駛汽車算是最高級別的“第四級”（Level4）。

　　就在今年9月12日，福特汽車公司CEO菲爾茲表示，計劃2025年開始公開出售無人駕駛汽車，其目標是降低汽車售價，使無人駕駛汽車不再是奢侈品，而是普通消費者都有能力購買的產(chǎn)品。

　　特斯拉推出無人駕駛新系統(tǒng)Autopilot2.0

　　10月20日，馬斯克在電話發(fā)布會中宣布，所有的特斯拉新車將裝配“具有全自動駕駛功能”的硬件系統(tǒng)——Autopilot2.0。

　　這套系統(tǒng)包括了8個攝像機、12個超聲波傳感器以及一個前向探測雷達。攝像機將提供360度的視角，最大識別距離250米，其中三個將觀察前方，提供冗余以確保安全；超聲波傳感器能夠探測軟性和硬性的物體；而雷達則可以確保在雨天、霧天、沙塵和霧霾天氣中正常工作。

　　寶馬斥巨資加碼無人駕駛追趕特斯拉

　　正當特斯拉無人駕駛市場保持增長動力之際，11月28日，寶馬集團宣布該公司計劃在未來10年時間內(nèi)，通過旗下iVentures部門，花費高達5億歐元（約合4.27億英鎊）的資金，來研發(fā)無人駕駛相關(guān)的新汽車技術(shù)。

　　據(jù)稱，這些資金將用來支持研發(fā)無人駕駛和地圖等技術(shù)的初創(chuàng)企業(yè)，這些技術(shù)能夠幫助寶馬把自己的汽車打造得更加智能、更有功效。寶馬方面還表示，iVentures風投公司如今將在烏爾里奇·奎和尤維·希根兩位經(jīng)理合伙人的領(lǐng)導下，在全球范圍內(nèi)獨立運營。

　　互聯(lián)網(wǎng)陣營：

　　東軟集團簽約思維 掘金車聯(lián)網(wǎng)無人駕駛

　　今年年初，東軟集團公司發(fā)布公告稱，公司與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。雙方合作的領(lǐng)域包括：地圖數(shù)據(jù)和動態(tài)交通信息、無人駕駛技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)應用服務體系、手機車機互聯(lián)技術(shù)、全球業(yè)務等。

　　積極開拓無人駕駛領(lǐng)域。高精度地圖是無人駕駛的核心要素之一，四維在高精度地圖領(lǐng)域具備國內(nèi)領(lǐng)先研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)能力；東軟在ADAS和駕駛智能化領(lǐng)域有十幾年的積累，產(chǎn)品覆蓋了感知技術(shù)、后視系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)、前后一體機等。此次聯(lián)手四維，有望結(jié)合雙方技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)品優(yōu)勢、共同開發(fā)無人駕駛核心服務引擎。

　　日本軟銀將涉足無人駕駛技術(shù)開發(fā)

　　據(jù)今年3月消息稱，日本軟銀集團將啟動小型巴士和卡車的自動駕駛技術(shù)的開發(fā)。軟銀將向豐田出身人員等創(chuàng)建的相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司（VB）出資，同時結(jié)合自身擁有的安全性較高的高速通信技術(shù)等，開發(fā)控制裝置。力爭2018年實現(xiàn)配備控制裝置的巴士和卡車等的銷售和出租等的實用化。

　　軟銀計劃于4月取得開發(fā)自動駕駛技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司Advanced Smart Mobility的40%股權(quán)。同時于4月1日成立負責自動駕駛汽車銷售和出租的SBdrive公司，攜手Advanced Smart Mobility公司研發(fā)障礙物的感知、加速與減速、方向盤操控等核心技術(shù)。同時，還將采用軟銀的高速通信和信息安全等技術(shù)，以實現(xiàn)實用化。

　　谷歌前高管創(chuàng)辦Otto公司開發(fā)無人駕駛卡車

　　據(jù)國外媒體報道，谷歌的幾名前高管創(chuàng)辦了一家名為Otto的初創(chuàng)公司，專門研究無人駕駛卡車。5月17日，Otto打破了秘密運營狀態(tài)，首次公開聲明自己將開發(fā)無人駕駛卡車，推動遠程卡車運輸業(yè)的創(chuàng)新。Otto的4名聯(lián)合創(chuàng)始人都來自谷歌，其中Anthony Levandowski曾參與過谷歌的自動駕駛汽車項目并擔任重要職務。

　　雖然無人駕駛卡車不如無人駕駛汽車那么引人注目，但是Otto認為這項技術(shù)可能會推動卡車運輸這個關(guān)鍵行業(yè)向前發(fā)展。雖然看起來比較新奇，但是無人駕駛卡車有可能會解決卡車運輸業(yè)當前存在的一些問題。

　　阿里巴巴計劃推出無人駕駛汽車科技

　　7月6日，中國電商巨擘阿里巴巴首席技術(shù)官王堅表示，阿里巴巴的互聯(lián)網(wǎng)汽車將協(xié)助公司迅速推出無人駕駛汽車科技。盡管在打造可以將智能手機連接到汽車的平臺方面，阿里巴巴算是起步相對較晚的一家大型科技公司，但是將無人駕駛汽車商業(yè)化的競賽還遠沒有結(jié)束。

　　在杭州一場活動上，阿里巴巴與中國汽車業(yè)龍頭上海汽車集團展示了雙方聯(lián)手開發(fā)的汽車，車上裝配了YunOS操作系統(tǒng)，能夠與智能手機連結(jié)。這款汽車預定今年稍晚上市。王堅在活動間隙表示，人們很快就會看到基于這一平臺的無人駕駛汽車技術(shù)。

　　優(yōu)步將發(fā)展無人駕駛出租車

　　優(yōu)步宣布首批自動駕駛汽車將于8月在美國東部城市匹茲堡上路，提供短途載客服務，最終目標是發(fā)展無人駕駛出租車，用以取代優(yōu)步司機和他們的汽車，降低叫車服務成本。

　　據(jù)悉，優(yōu)步用戶將可以在優(yōu)步應用軟件上選擇乘坐自動駕駛汽車。具備自動駕駛能力的汽車裝備包括攝像頭、激光掃描儀、雷達在內(nèi)的傳感器以及全球定位系統(tǒng)接收器等設(shè)備，且車上將配有司機監(jiān)控車輛行駛。目前，乘客暫時可免費乘坐自動駕駛汽車。

　　Yandex將開發(fā)自動駕駛汽車

　　俄羅斯搜索引擎巨頭Yandex宣布，將開發(fā)自動駕駛汽車。作為搜索引擎巨頭，Yandex會將其網(wǎng)絡(luò)服務整合到車載系統(tǒng)中。

　　據(jù)了解，Yandex將會和背景雄厚的俄國卡車制造商Kamaz共同開發(fā)中小型自動駕駛巴士，該自動駕駛電動小巴士可搭載12名乘客，每次充電后能行駛200公里。Yandex將投入計算機視覺、語音識別領(lǐng)域的算法資源，而Kamaz則提供實體汽車制造資源。此外還設(shè)立由俄國政府支持的NAMI汽車研究機構(gòu)。

　　英特爾公開無人駕駛戰(zhàn)略布局

　　作為全球性的IT巨頭，英特爾也開始有所行動。英特爾并不生產(chǎn)汽車，但它所提供的技術(shù)和解決方案，能夠讓傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品蛻變新生，亦能為無人駕駛技術(shù)的發(fā)展保駕護航。在京舉行的以“TheNEXT：科技×汽車”為主題的無人駕駛分享沙龍上，英特爾首次系統(tǒng)性介紹對無人駕駛領(lǐng)域的布局和前沿觀點，包括自身之于推動無人駕駛發(fā)展所具備的獨特優(yōu)勢。

　　英特爾物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部中國區(qū)總經(jīng)理陳偉表示，英特爾在無人駕駛領(lǐng)域所具備的獨一無二的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在計算能力和負載整合兩個方面。這些算法、數(shù)據(jù)的運維都需要長時間的技術(shù)和經(jīng)驗的積累與沉淀，而英特爾在計算和通訊行業(yè)涉獵已久，并且卓有成就，占據(jù)了絕對的優(yōu)勢。

　　傳統(tǒng)車企&互聯(lián)網(wǎng)：

　　奧迪攜手BAT三巨頭加碼在無人駕駛

　　在上海舉行的年度峰會上，奧迪與騰訊、阿里巴巴和百度簽署協(xié)議，稱將與這些公司在數(shù)據(jù)分析、互聯(lián)網(wǎng)-車輛平臺建設(shè)和城市智能交通等領(lǐng)域密切合作。

　　奧迪與中國科技巨頭們的在“聯(lián)網(wǎng)”軟件方面的開發(fā)合作，就是為了建設(shè)一個能夠覆蓋整個無人駕駛汽車的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)鏈。例如全球車聯(lián)聯(lián)盟創(chuàng)立的MirrorLink，這個方案也像是一種“車聯(lián)網(wǎng)”標準，旨在規(guī)范智能手機和車載系統(tǒng)的有效連接。因此，奧迪與中國BAT間簽署的合作協(xié)議也許正是其建立無人駕駛生態(tài)系統(tǒng)的第一步。

　　百度福特共同投資Velodyne Li DAR

　　8月16日晚間，Velodyne公司發(fā)布公告稱，旗下激光雷達公司Velodyne Li DAR獲得百度與福特公司1.5億美元的共同投資，三方將圍繞無人駕駛領(lǐng)域展開全方位合作。Velodyne Li DAR創(chuàng)始人及CEO David Hall認為，百度和福特的投資將會加速降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)LiDAR傳感器的大規(guī)模生產(chǎn)，使其能夠廣泛應用在全自動駕駛汽車上。

　　資料顯示，Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne最早以音響業(yè)務起家，隨后業(yè)務拓展至激光雷達等領(lǐng)域。今年Velodyne將核心業(yè)務激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne Li DAR。該公司開發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動駕駛的公司廣泛使用。

　　北汽百度無人車首亮相

　　在9月初舉行的百度世界大會上，北汽新能源與百度合作的最新研發(fā)成果——北汽百度無人車首次亮相。這部無人駕駛汽車首次達到了無人駕駛分級中“L4級”，做到了完全“無人駕駛”。

　　據(jù)悉，北汽百度無人車以北汽新能源EU260車型為原型打造，搭載北汽新能源完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“i-drive智能駕駛驅(qū)動技術(shù)”，在安全性、可靠性方面有所提升。并在11月舉行的第三屆互聯(lián)網(wǎng)大會上，首批5臺北汽百度無人車將集體亮相。為來自全球的政要、企業(yè)、國際組織及研究機構(gòu)領(lǐng)導提供服務，并通過他們向世界展示中國先進的無人車駕駛技術(shù)。

　　百度攜手福田研究無人駕駛

　　百度與福田的聯(lián)手并不止于共同投資。10月10日，福田汽車集團和百度正式簽署了關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛汽車戰(zhàn)略的合作協(xié)議。雙方將在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能汽車和無人駕駛方面展開全面合作，共同打造面向未來的智能互聯(lián)網(wǎng)商用汽車。

　　據(jù)了解，無人駕駛超級卡車和車聯(lián)網(wǎng)是本次合作兩大核心內(nèi)容，雙方將基于百度高精度地圖的level3自動駕駛技術(shù)上展開汽車無人駕駛技術(shù)合作。該技術(shù)將首先應用在福田超級卡車上，包括重型卡車智能駕駛和輕型卡車自動駕駛等。預計在2016年年底便能看到看到采用無人駕駛技術(shù)的福田超級卡車在路上行駛。