一、 什么是魚眼攝像機
魚眼攝像機即是搭配了魚眼鏡頭的攝像機,魚眼鏡頭是一種超廣角的特殊鏡頭,其構(gòu)造仿照魚類眼睛成像,是可以獨立實現(xiàn)大范圍無死角監(jiān)控的攝像機。我們知道魚類眼睛與人眼構(gòu)造類似,但是其水晶體為圓球形,人眼為扁圓形,魚類雖然只能看到較近處的物體,但是卻擁有了更廣闊的視角,其視角甚至可達180°;具備同樣特性的魚眼攝像機通過吸頂安裝,可視范圍可達到360°,可監(jiān)控大范圍場景中的所有物體,所以也被稱為全景攝像機。
圖1 魚眼????
?? 圖2 魚眼鏡頭
二、 魚眼攝像機技術(shù)難點
光學畸變嚴重:魚眼攝像機具備超廣角,可憑借少量的設(shè)備實現(xiàn)大范圍場景全面監(jiān)控。但相對的,過大的視角帶來更加嚴重的光學畸變(畫面甚至已呈圓形),圖像失真較嚴重;需要設(shè)備對原始圖像做矯正后,其效果才會被用戶接受。
細節(jié)表現(xiàn)不足:大場景監(jiān)控及較小的焦距及景深,導致魚眼攝像機對遠處場景看的不是很清楚。為此需要工程師們采用高分辨率傳感器,保證目標物體有更多的像素來表現(xiàn);同時盡可能的提升魚眼鏡頭的性能,提供比傳統(tǒng)攝像機更佳的景深范圍,以提升較遠處物體清晰度。
圖3 魚眼鏡頭成像示意
魚眼攝像機一般分為普通槍機+魚眼專用鏡頭以及一體式半球形魚眼攝像機兩種。??低曌灾餮邪l(fā)推出了1200萬半球型魚眼攝像機DS-2CD63C2F-IVS。該設(shè)備可輸出3072 X 3072分辨率的實時圖像,IP66結(jié)構(gòu),其主要技術(shù)參數(shù)如下:
圖4 DS-2CD63C2F-IVS 1200萬像素魚眼攝像機
? 支持數(shù)字寬動態(tài),3D數(shù)字降噪功能
? 高效紅外燈,使用壽命長,360度全方位補光,照射距離可達15米
? 支持最大128G Micro SD/SDHC/SDXC卡本地存儲
? ICR紅外濾片式自動切換,實現(xiàn)真正的日夜監(jiān)控
? 內(nèi)置麥克風與揚聲器,支持雙向語音
? 采用超廣角鏡頭,可用于拍攝360°環(huán)視畫面,實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)控
? 支持硬件矯正全景或局部畫面,校正后視頻流可直接輸出做預(yù)覽或錄像。
? 支持矯正全景或局部畫面,支持三種輸出模式
? 支持越界偵測、區(qū)域入侵偵測,支持報警聯(lián)動球機
? 支持輸出魚眼熱度圖
? 可最大支持20路同時訪問
? 具有多種白平衡模式,適合各種場景需求
? 支持背光補償,自動電子快門功能,適應(yīng)不同監(jiān)控環(huán)境
? IP66,防暴:防暴等級支持IK10
以上參數(shù),造就了??低?200萬半球型魚眼攝像機產(chǎn)品具有獨特的特點,如下:
雙向?qū)χv:設(shè)備內(nèi)置麥克風與揚聲器,無需外接設(shè)備即可實現(xiàn)雙向語音對講。
紅外補光:具備三顆高效紅外燈,每顆燈負責120°補光,實現(xiàn)360°全方位紅外補光。
硬件矯正后輸出:傳統(tǒng)魚眼設(shè)備存儲錄像為原始畸變圖像,在查看錄像時需要借助特殊解碼器或相關(guān)軟件,將錄像校正后才能查看;DS-2CD63C2F-IVS魚眼相機可實現(xiàn)矯正原始圖像后再輸出數(shù)據(jù),用戶可規(guī)劃多個通道并制定相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域獨立輸出,存儲及傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為已矯正完成的圖像;這樣用戶可根據(jù)需要選擇性的去查看對應(yīng)通道,無需獲取全部原始圖像,節(jié)約了通信帶寬及存儲空間。
如圖5所示,右上角為原始圖像,用戶可在該圖像上選擇三個區(qū)域作為獨立監(jiān)控區(qū),魚眼設(shè)備會對該區(qū)域做圖像畸變矯正,并分別輸出圖像數(shù)據(jù);用戶可選擇性獲取任一規(guī)定區(qū)域圖像預(yù)覽及存儲。
圖5魚眼校正示例
豐富的智能功能:DS-2CD63C2F-IVS具備越界偵測、區(qū)域入侵等智能偵測功能,同時還具備場景熱度圖顯示,該模式下設(shè)備可對場景中人流聚集情況作分析、統(tǒng)計、定時匯報,方便用戶分析場景中較熱門的區(qū)域,可應(yīng)用在商場、超市、博物館、柜臺等場景。
此外該設(shè)備還可與智能高清網(wǎng)絡(luò)球機聯(lián)動,實現(xiàn)“點”、“面”監(jiān)控相結(jié)合。“面”是指全景攝像機拍攝的大畫面,“點”是指高速球?qū)θ按螽嬅娴募毠?jié),同時球機可自動跟蹤全景畫面中的多個目標,從而達到“無盲區(qū)、無死角”全方位不間斷監(jiān)控。如圖6所示,當目標行人觸發(fā)檢測線后,球機會自動追蹤到觸發(fā)區(qū)域跟蹤目標物體,直到目標走出監(jiān)控區(qū)域,實現(xiàn)多目標報警輪訓跟蹤。
圖6 魚眼-球機聯(lián)動偵測
四、 產(chǎn)品應(yīng)用舉例
超市、商鋪:通常店鋪中需要多部設(shè)備以監(jiān)控收銀臺及各貨柜情況,也可在店鋪正中吸頂式安裝一部魚眼攝像機,單臺設(shè)備即實現(xiàn)店鋪360°無死角全覆蓋監(jiān)控,效果如組圖中所示,1200萬高分辨率保證局部區(qū)域放大后細節(jié)仍舊清晰。也可采取墻面壁裝模式,該種模式魚眼校正后輸出矩形圖像,上下部分略有裁剪,如圖10所示。
組圖7、8、9:吸頂安裝及局部展開效果圖
圖10 墻面壁裝展開效果圖
車載內(nèi)部監(jiān)控:在地鐵、高鐵動車等車輛內(nèi)部,往往一個區(qū)域需要監(jiān)控兩側(cè)車門、內(nèi)部走廊、廁所等多個關(guān)鍵點,傳統(tǒng)單臺設(shè)備無法單臺全部覆蓋,單區(qū)域配備多臺設(shè)備既不劃算也不美觀;采用魚眼相機可完美使用與此類監(jiān)控場景,如圖11、12所示,在通道正中心安裝一部DS-2CD63C2F-IVS,并對兩側(cè)車門、兩側(cè)通道分別做區(qū)域展開矯正,即可完成之前需要4臺設(shè)備才能實現(xiàn)的監(jiān)控任務(wù),節(jié)約空間、成本,美觀實用。
圖11軌道交通內(nèi)應(yīng)用實例
圖12 黑白模式下效果
大廳全景:針對辦公樓大廳全景監(jiān)控,安裝在頂棚天花板,單臺設(shè)備完成全景監(jiān)控,通過監(jiān)看一個全景圖像代替了以住看多臺監(jiān)控錄像的模式,大大減輕了值班人員的工作強度,提升了關(guān)鍵信息及時被發(fā)現(xiàn)的機率。同時,在錄像回放分析的過程中,通過查閱全景錄像,可以減少查閱其它多路攝像機錄像的次數(shù),提升人員的效率。
圖13 大廳魚眼應(yīng)用展示
五、 產(chǎn)品應(yīng)用注意事項
? 為了保證畫面中目標物體清晰度,其安裝高度不易太高,一般以6米-8之間較合適。
? 設(shè)備雙向語音對講不適用在特別空曠及吵雜區(qū)域,如廣場、大廳舞臺、劇院等,此類場景建議單獨配備拾音及擴音設(shè)備。
? 如需使用魚球聯(lián)動等智能功能,全景魚眼攝像機和智能自動跟蹤球機盡量在同一高度,安裝水平位置相差不易過遠。
六、 結(jié)語
對于監(jiān)控場景,客戶總是希望能看的更全面、更清晰,早前受制于傳感器分辨率不足、圖像解碼壓力大等問題,魚眼全景攝像機的局部清晰度一直不盡人意;伴隨著高分辨率傳感器的普及以及芯片處理性能的大幅提升,高分辨率魚眼全景攝像機功能越來越強大,技術(shù)越來越成熟,畫面細節(jié)越來越清晰,在重點出入口、銀行、超市、商場、車載等場景中表現(xiàn)搶眼,其采用較少的設(shè)備無死角的監(jiān)控范圍內(nèi)的全部場景,將逐漸被市場所接受并占有相當?shù)氖袌龇蓊~。
當前,市場對無盲點視頻監(jiān)控系統(tǒng)的需求愈來愈烈,而全景攝像機就是實現(xiàn)全景監(jiān)控,它的出現(xiàn)可在真正意義上消除監(jiān)控盲區(qū),確保視頻的可靠性、完整性,對用戶乃至對社會而言意義非凡。
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