數(shù)字顯示終端的軟件實(shí)現(xiàn) - 智能家居系統(tǒng)高清數(shù)字顯示終端設(shè)計(jì)方案

　　2.2 數(shù)字顯示終端的軟件實(shí)現(xiàn)

　　數(shù)字顯示終端的操作系統(tǒng)選用μCOS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它是一種簡(jiǎn)單高效、源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)， 具有良好的擴(kuò)展性和可移植性， 被廣泛應(yīng)用到各種嵌入式處理器上。

　　μC/OSII 的核心源代碼不用修改， 移植中需要修改的是涉及處理器的OS_CPU_C.C， OS_CPU_A.

　　ASM， OS_CPU.H 三個(gè)文件。

　　1） OS_CPU.H 文件包含μC/OSII 所需要的常量、宏和自定義類型等。

　　OS_CPU.H 定義的數(shù)據(jù)類型。在這次移植中μC/OSII 重新定義了數(shù)據(jù)類型。

　　typedef unsigned char BOOLEAN;

　　typedef unsigned char INT8U;

　　typedef signed char INT8S;

　　typedef unsigned short INT16U;

　　typedef signed short INT16S;

　　typedef unsigned int INT32U;

　　typedef signed int INT32S;

　　typedef float FP32;

　　typedef double FP64;

　　typedef unsigned int OS_STK;

　　typedef unsigned int OS_CPU_SR.

　　不同處理器的堆棧增長(zhǎng)方向是不一樣的，LPC1758 的堆棧是從高地址往低地址增長(zhǎng)的，OS_STK_GROWTH設(shè)為1， 程序?yàn)椋?/p>

　　#define OS_STK_GROWTH 1.

　　2） OS_CPU_C.C文件。在OS_CPU_C.C定義的C函數(shù)中，OSTaskStkInit（）函數(shù)與處理器相關(guān)，所以移植代碼需要修改該函數(shù)。其程序?yàn)椋ǔ跏蓟蝿?wù)時(shí)調(diào)用此函數(shù)初始化任務(wù)使用的堆棧）。

　　OS_STK * OSTaskStkInit （void （*task） （void

　　*p_arg），void *p_arg，OS_STK *ptos，INT16U opt）

　　{

　　OS_STK *stk;

　?。╲oid） opt; //防止編譯警告

　　stk=ptos; //裝載棧頂指針， 即堆棧數(shù)組最后的地址模擬中斷發(fā)生的堆棧情況

　　*（stk）=（INT32U）0x01000000L; //xPSR

　　*（stk）=（INT32U）task; //PC， 任務(wù)入口

　　*（stk）=（INT32U）0xFFFFFFFEL; //R14（LR）

　　*（stk）=（INT32U）0x12121212L; //R12

　　*（stk）=（INT32U）0x03030303L; //R3

　　*（stk）=（INT32U）0x02020202L; //R2

　　*（stk）=（INT32U）0x01010101L; //R1

　　* （stk） =（INT32U）p_arg; //R0， 輸入參數(shù)p_arg 模擬任務(wù)進(jìn)程， 保存其他寄存器到堆棧

　　*（stk）=（INT32U）0x11111111L; //R11

　　*（stk）=（INT32U）0x10101010L; //R10

　　*（stk）=（INT32U）0x09090909L; //R9

　　*（stk）=（INT32U）0x08080808L; //R8

　　*（stk）=（INT32U）0x07070707L; //R7

　　*（stk）=（INT32U）0x06060606L; //R6

　　*（stk）=（INT32U）0x05050505L; //R5

　　*（stk）=（INT32U）0x04040404L; /R4

　　return（stk）；

　　}

　　3） OS_CPU_A.ASM 文件。μC/OSII 的移植需要編寫5 個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言函數(shù)。

　　OS_ENTER _CRITICAL （）： 關(guān)閉中斷源；

　　OS_EXIT_CRITICAL （）： 重開(kāi)中斷源；

　　OSStartHighRdy （）： 運(yùn)行當(dāng)前優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)；

　　OSCtxSw （）： 一個(gè)任務(wù)放棄CPU 使用權(quán)時(shí)調(diào)用；

　　OSIntCtxSw （）： 在退出中斷服務(wù)函數(shù)OSIntExit（） 中被調(diào)用， 實(shí)現(xiàn)中斷級(jí)任務(wù)切換。

　　LPC1758使用OSPendSV（）函數(shù)快捷地進(jìn)行上下文切換。OSPendSV（）的C語(yǔ)言表述程序?yàn)镺SPendSV： 關(guān)中斷；

　　if （PSP ！ =NULL）

　　{

　　//保存R4~R11 到任務(wù)堆棧SP_process;

　　OSTCBCur》OSTCBStkPtr = SP_process;

　　}

　　OSTaskSwHook （）；

　　OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

　　OSTCBCur = OSTCBHighRdy;

　　PSP = OSTCBHighRdy》OSTCBStkPtr;

　　//從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)R4~R11;

　　/恢復(fù)中斷；

　　//異常返回；

　　完成上述工作后， 只要再根據(jù)目標(biāo)板的實(shí)際情況編寫Target 目錄中的3 個(gè)文件， μC/OSII 就可以運(yùn)行在處理器上了。