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高集成硬件伺服驅(qū)控芯片TMC9660硬件集成了類(lèi)正弦軌跡曲線，可避免運(yùn)動(dòng)過(guò)程的的振動(dòng)和過(guò)沖、提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和精
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