098. 電機(jī)控制_魏榮宗_單元十六：可變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計與馬達(dá)控制模擬_16.2 二階系統(tǒng)之可變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡介