UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

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合集?·?雙足機(jī)器人 (126集)
第72集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

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第73集??

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 有腳掌 進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

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第74集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

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第75集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL平面2D擬人奔跑

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第76集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL使用有限狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態(tài)行走

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第77集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL以1.5米每秒的速度進(jìn)行平面2D行走

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第78集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260

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第79集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走

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第80集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭

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第81集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo在測試的波浪紋地面上進(jìn)行3D動態(tài)雙足行走

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第82集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

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第83集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合,在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運(yùn)用的模擬

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第84集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的運(yùn)用--用于輔助殘疾人行走的仿生機(jī)械腿

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第85集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運(yùn)用的真機(jī)模擬

01:04
第86集??

UMICH 雙足機(jī)器人進(jìn)行平面2D變速奔跑

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第87集??

UMICH 雙足機(jī)器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地,街道,上坡,下坡

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第88集??

UMICH 在斜坡跑步機(jī)上測試雙足機(jī)器人以及MIT的獵豹

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第89集??

UMICH-ATRIAS機(jī)器人模擬在波浪地面上的行走

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第90集??

UMICH-Marlo 2D 不平地面真機(jī)行走演示

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第91集??

UMICH-Marlo的室內(nèi)3D行走

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第92集??

UMICH-Marlo機(jī)器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式(BMI)優(yōu)化

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第93集??

UMICH-Marlo機(jī)器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題

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第94集??

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第95集??

乘積擴(kuò)展卡爾曼-姿態(tài)估計

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第96集??

彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong

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第97集??

彈簧倒立擺模型在機(jī)器人行走的運(yùn)用,演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關(guān)的公式的詳細(xì)介紹和運(yùn)用

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第98集??

改進(jìn)后更精準(zhǔn)的EKF姿態(tài)估計

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第99集??

卡爾曼的姿態(tài)估計的準(zhǔn)確性測試

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第100集??

人工智能遇上機(jī)器人-OSU雙足機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí) 學(xué)會行走,奔跑,跳躍,甚至跳舞

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第101集??

雙足機(jī)器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong

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第102集??

雙足機(jī)器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現(xiàn)向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態(tài)行走-Xiaobin Xiong

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第103集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 3D雙腿交互跳躍的模擬-OSU

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第104集??

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第105集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D抗干擾行走 逆向行走-OSU

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第106集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D受外力干擾的動態(tài)平衡以及恢復(fù)-OSU

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第107集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D行走時 受外力干擾的修正以及打滑導(dǎo)致摔倒-OSU

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第108集??

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第109集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 站立切換到行走 行走切換到站立的模擬

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雙足機(jī)器人ATRIAS的3D原地踏步模擬-OSU

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雙足機(jī)器人ATRIAS平面雙腿交互跳躍

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第112集??

雙足機(jī)器人Cassie 基于降維模型的優(yōu)化來實現(xiàn)跳躍的真機(jī)演示

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雙足機(jī)器人Cassie 采用barrier function實現(xiàn)沿各種路徑行

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雙足機(jī)器人Cassie 采用降維模型進(jìn)行3D欠驅(qū)動動態(tài)行走的模擬-Xiaobin Xiong

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雙足機(jī)器人Cassie 基于混合線性倒立擺和模型預(yù)測 控制機(jī)器人沿各種路徑行走的模擬演示-Xiaob -

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雙足機(jī)器人Cassie 各種地形 抗干擾 步長步高變化的真機(jī)3D動態(tài)行走演示-Xiaobin Xio - 1.

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雙足機(jī)器人Cassie 使用混合線性倒立擺的原理進(jìn)行動態(tài)行走的模擬-Xiaobin Xiong

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第121集??

雙足機(jī)器人Cassie在在沙池中3D動態(tài)雙足行走

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