工具
PCB在線檢查
datasheet查詢
選型替代查詢
免費(fèi)樣品申請(qǐng)
免費(fèi)評(píng)測(cè)試用
工程師專區(qū)
技術(shù)子站

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測(cè)控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地形的自適

306 0
評(píng)論 0
發(fā)布
暫無評(píng)論
合集?·?雙足機(jī)器人 (126集)
第69集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測(cè)控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地形的自適

03:15
第70集??

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應(yīng)高度差達(dá)20cm的不平地面

02:18
第71集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走

01:42
第72集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走

02:51
第73集??

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 有腳掌 進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走

00:59
第74集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL逆向平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走

01:05
第75集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL平面2D擬人奔跑

02:19
第76集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL使用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)不平地面或者被絆倒時(shí)的平米2D雙足動(dòng)態(tài)行走

03:10
第77集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL以1.5米每秒的速度進(jìn)行平面2D行走

00:51
第78集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長(zhǎng)時(shí)間戶外3D雙足動(dòng)態(tài)行走 14分鐘走260

01:38
第79集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動(dòng)態(tài)行走

01:31
第80集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo戶外3D雙足行走并實(shí)現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭

01:54
第81集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo在測(cè)試的波浪紋地面上進(jìn)行3D動(dòng)態(tài)雙足行走

01:15
第82集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo早期的3D雙足動(dòng)態(tài)行走

02:28
第83集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合，在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運(yùn)用的模擬

01:33
第84集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的運(yùn)用--用于輔助殘疾人行走的仿生機(jī)械腿

01:09
第85集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運(yùn)用的真機(jī)模擬

01:04
第86集??

UMICH 雙足機(jī)器人進(jìn)行平面2D變速奔跑

02:43
第87集??

UMICH 雙足機(jī)器人在戶外長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)態(tài)行走測(cè)試 穿越平地，街道，上坡，下坡

06:54
第88集??

UMICH 在斜坡跑步機(jī)上測(cè)試雙足機(jī)器人以及MIT的獵豹

01:03
第89集??

UMICH-ATRIAS機(jī)器人模擬在波浪地面上的行走

00:40
第90集??

UMICH-Marlo 2D 不平地面真機(jī)行走演示

02:16
第91集??

UMICH-Marlo的室內(nèi)3D行走

03:48
第92集??

UMICH-Marlo機(jī)器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優(yōu)化

01:57
第93集??

UMICH-Marlo機(jī)器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題

02:08
第94集??

UMICH雙足機(jī)器人在波浪紋草地上進(jìn)行高速3D動(dòng)態(tài)行走

04:50
第95集??

乘積擴(kuò)展卡爾曼-姿態(tài)估計(jì)

00:44
第96集??

彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong

01:04
第97集??

彈簧倒立擺模型在機(jī)器人行走的運(yùn)用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關(guān)的公式的詳細(xì)介紹和運(yùn)用

12:26
第98集??

改進(jìn)后更精準(zhǔn)的EKF姿態(tài)估計(jì)

00:19
第99集??

卡爾曼的姿態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性測(cè)試

00:20
第100集??

人工智能遇上機(jī)器人-OSU雙足機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí) 學(xué)會(huì)行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞

01:04
第101集??

雙足機(jī)器人 抗干擾的簡(jiǎn)單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong

00:54
第102集??

雙足機(jī)器人Atlas采用混合線性倒立擺 實(shí)現(xiàn)向前 向后 固定點(diǎn) 沿指定軌跡動(dòng)態(tài)行走-Xiaobin Xiong

01:03
第103集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 3D雙腿交互跳躍的模擬-OSU

00:20
第104集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 單個(gè)腳跳躍實(shí)驗(yàn)-OSU

01:00
第105集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D抗干擾行走 逆向行走-OSU

00:59
第106集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D受外力干擾的動(dòng)態(tài)平衡以及恢復(fù)-OSU

00:30
第107集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D行走時(shí) 受外力干擾的修正以及打滑導(dǎo)致摔倒-OSU

00:29
第108集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 雙腿交互跳躍試驗(yàn)-OSU

00:30
第109集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 站立切換到行走 行走切換到站立的模擬

00:29
第110集??

雙足機(jī)器人ATRIAS的3D原地踏步模擬-OSU

00:20
第111集??

雙足機(jī)器人ATRIAS平面雙腿交互跳躍

00:43
第112集??

雙足機(jī)器人Cassie 基于降維模型的優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)跳躍的真機(jī)演示

01:38
第113集??

雙足機(jī)器人Cassie 采用barrier function實(shí)現(xiàn)沿各種路徑行

01:14
第114集??

雙足機(jī)器人Cassie 采用降維模型進(jìn)行3D欠驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)行走的模擬-Xiaobin Xiong

00:54
第115集??

雙足機(jī)器人Cassie 基于混合線性倒立擺和模型預(yù)測(cè) 控制機(jī)器人沿各種路徑行走的模擬演示-Xiaob -

02:22
第116集??

雙足機(jī)器人Cassie 各種地形 抗干擾 步長(zhǎng)步高變化的真機(jī)3D動(dòng)態(tài)行走演示-Xiaobin Xio - 1.

09:41
第117集??

雙足機(jī)器人Cassie 抗干擾的真機(jī)演示-Xiaobin Xiong

00:06
第118集??

雙足機(jī)器人Cassie 前空翻 后空翻 詳細(xì)的講解以及演示-Xiaobin

12:20
視頻推薦