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UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試

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合集?·?雙足機(jī)器人 (126集)
第56集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試

02:42
第57集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 與3D導(dǎo)航結(jié)合在戶外3D動態(tài)行走

04:09
第58集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie跟3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行避障3D雙足動態(tài)行走

04:27
第59集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie和3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，在有各種障礙物的室內(nèi)進(jìn)行3D動態(tài)行走

04:02
第60集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走

01:02
第61集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie騎平衡車

02:33
第62集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走

01:12
第63集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie 依據(jù)角動量來進(jìn)行下一步預(yù)測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

02:39
第64集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行室外3D雙足動態(tài)行走

06:59
第65集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行室外3D雙足動態(tài)行走

02:35
第66集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie完全自動導(dǎo)航進(jìn)行室內(nèi)3D雙足動態(tài)行走

04:17
第67集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在草地進(jìn)行長時間行走測試

07:06
第68集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應(yīng)動態(tài)行走

01:01
第69集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適

03:15
第70集??

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應(yīng)高度差達(dá)20cm的不平地面

02:18
第71集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

01:42
第72集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

02:51
第73集??

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 有腳掌 進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

00:59
第74集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

01:05
第75集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL平面2D擬人奔跑

02:19
第76集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL使用有限狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態(tài)行走

03:10
第77集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL以1.5米每秒的速度進(jìn)行平面2D行走

00:51
第78集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260

01:38
第79集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走

01:31
第80集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭

01:54
第81集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo在測試的波浪紋地面上進(jìn)行3D動態(tài)雙足行走

01:15
第82集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

02:28
第83集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合，在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運用的模擬

01:33
第84集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機(jī)械腿

01:09
第85集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運用的真機(jī)模擬

01:04
第86集??

UMICH 雙足機(jī)器人進(jìn)行平面2D變速奔跑

02:43
第87集??

UMICH 雙足機(jī)器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡

06:54
第88集??

UMICH 在斜坡跑步機(jī)上測試雙足機(jī)器人以及MIT的獵豹

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第89集??

UMICH-ATRIAS機(jī)器人模擬在波浪地面上的行走

00:40
第90集??

UMICH-Marlo 2D 不平地面真機(jī)行走演示

02:16
第91集??

UMICH-Marlo的室內(nèi)3D行走

03:48
第92集??

UMICH-Marlo機(jī)器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優(yōu)化

01:57
第93集??

UMICH-Marlo機(jī)器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題

02:08
第94集??

UMICH雙足機(jī)器人在波浪紋草地上進(jìn)行高速3D動態(tài)行走

04:50
第95集??

乘積擴(kuò)展卡爾曼-姿態(tài)估計

00:44
第96集??

彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong

01:04
第97集??

彈簧倒立擺模型在機(jī)器人行走的運用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關(guān)的公式的詳細(xì)介紹和運用

12:26
第98集??

改進(jìn)后更精準(zhǔn)的EKF姿態(tài)估計

00:19
第99集??

卡爾曼的姿態(tài)估計的準(zhǔn)確性測試

00:20
第100集??

人工智能遇上機(jī)器人-OSU雙足機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí) 學(xué)會行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞

01:04
第101集??

雙足機(jī)器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong

00:54
第102集??

雙足機(jī)器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現(xiàn)向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態(tài)行走-Xiaobin Xiong

01:03
第103集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 3D雙腿交互跳躍的模擬-OSU

00:20
第104集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 單個腳跳躍實驗-OSU

01:00
第105集??

雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D抗干擾行走 逆向行走-OSU

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