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Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示

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合集?·?雙足機器人 (126集)
第48集??

Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示

01:44
第49集??

Umich Cassie機器人 融合IMU和正運動學(xué)來對Cassie進行狀態(tài)估算

02:01
第50集??

UMICH Marlo 1 - Marlo機器人在雪地上行走，以及爬坡

02:34
第51集??

UMICH Marlo機器 采用非完整性約束實現(xiàn) 3D雙足行走

01:19
第52集??

UMICH Marlo機器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實現(xiàn)在不平地

01:35
第53集??

UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

01:25
第54集??

UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾

01:20
第55集??

UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規(guī)劃 障礙識別

01:54
第56集??

UMICH 雙足機器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試

02:42
第57集??

UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導(dǎo)航結(jié)合在戶外3D動態(tài)行走

04:09
第58集??

UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，進行避障3D雙足動態(tài)行走

04:27
第59集??

UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，在有各種障礙物的室內(nèi)進行3D動態(tài)行走

04:02
第60集??

UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走

01:02
第61集??

UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車

02:33
第62集??

UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走

01:12
第63集??

UMICH 雙足機器人Casssie 依據(jù)角動量來進行下一步預(yù)測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

02:39
第64集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

06:59
第65集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

02:35
第66集??

UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導(dǎo)航進行室內(nèi)3D雙足動態(tài)行走

04:17
第67集??

UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

07:06
第68集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應(yīng)動態(tài)行走

01:01
第69集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適

03:15
第70集??

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應(yīng)高度差達20cm的不平地面

02:18
第71集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

01:42
第72集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

02:51
第73集??

UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態(tài)行走

00:59
第74集??

UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

01:05
第75集??

UMICH 雙足機器人MABEL平面2D擬人奔跑

02:19
第76集??

UMICH 雙足機器人MABEL使用有限狀態(tài)機實現(xiàn)不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態(tài)行走

03:10
第77集??

UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走

00:51
第78集??

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260

01:38
第79集??

UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走

01:31
第80集??

UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭

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第81集??

UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走

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第82集??

UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

02:28
第83集??

UMICH 雙足機器人技術(shù)與機器學(xué)習(xí)結(jié)合，在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬

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第84集??

UMICH 雙足機器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿

01:09
第85集??

UMICH 雙足機器人技術(shù)在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬

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第86集??

UMICH 雙足機器人進行平面2D變速奔跑

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第87集??

UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡

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第88集??

UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹

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第89集??

UMICH-ATRIAS機器人模擬在波浪地面上的行走

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第90集??

UMICH-Marlo 2D 不平地面真機行走演示

02:16
第91集??

UMICH-Marlo的室內(nèi)3D行走

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第92集??

UMICH-Marlo機器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優(yōu)化

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UMICH-Marlo機器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題

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UMICH雙足機器人在波浪紋草地上進行高速3D動態(tài)行走

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乘積擴展卡爾曼-姿態(tài)估計

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第96集??

彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong

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第97集??

彈簧倒立擺模型在機器人行走的運用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關(guān)的公式的詳細介紹和運用

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