OSU 雙足機器人Cassie通過強化學(xué)習(xí)學(xué)會盲走上下樓梯通過真機進行控制的可靠性測試

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合集 · 雙足機器人 (126集)

OSU 雙足機器人Cassie通過強化學(xué)習(xí)學(xué)會盲走上下樓梯通過真機進行控制的可靠性測試

OSU 雙足機器人Cassie在跑步機上以3.2米_秒高速奔跑

OSU-Marlo的第一次行走

OUS 雙足機器人Cassise在布滿亂七八糟的木塊的環(huán)境下3D雙足動態(tài)行走

OSU 雙足機器人Cassie通過人工智能學(xué)會類彈簧-倒立擺方式的行走

Rabbit機器人的平面雙足行走的不同速度切換

Rabbit機器人基于事件觸發(fā)的雙足行走真機演示

Rabbit機器人以0.7米_秒的速度平面行走

Rabbit機器人從雙足行走到雙足奔跑的切換演示

Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示

Umich Cassie機器人融合IMU和正運動學(xué)來對Cassie進行狀態(tài)估算

UMICH Marlo 1 - Marlo機器人在雪地上行走，以及爬坡

UMICH Marlo機器采用非完整性約束實現(xiàn) 3D雙足行走

UMICH Marlo機器人通過Nonholonomic Virtual Constraints實現(xiàn)在不平地

UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走不斷抗拒被推的干擾

UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規(guī)劃障礙識別

UMICH 雙足機器人Cassie 碎石地泥地林地沙堆上3D動態(tài)行走測試

UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導(dǎo)航結(jié)合在戶外3D動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，進行避障3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，在有各種障礙物的室內(nèi)進行3D動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車

UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Casssie 依據(jù)角動量來進行下一步預(yù)測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

UMICH 雙足機器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導(dǎo)航進行室內(nèi)3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應(yīng)動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走自適應(yīng)高度差達20cm的不平地面

UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌進行平面2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人MABEL平面2D擬人奔跑

UMICH 雙足機器人MABEL使用有限狀態(tài)機實現(xiàn)不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面上坡下坡長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260

UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭

UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走

UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機器人技術(shù)與機器學(xué)習(xí)結(jié)合，在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬

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UMICH 雙足機器人技術(shù)在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬

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UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態(tài)行走測試穿越平地，街道，上坡，下坡

UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹

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