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OSU 雙足機(jī)器人Cassie戶外高速行走-ICRA 2021

417 1
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合集?·?雙足機(jī)器人 (126集)
第35集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie戶外高速行走-ICRA 2021

01:01
第36集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高速行走的第一次試驗(yàn)：實(shí)現(xiàn)1.9米_秒雙足動(dòng)態(tài)行走

02:13
第37集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí) 學(xué)會(huì)爬樓梯，下坡，跨越障礙物

03:28
第38集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)各種受約束的3D雙足動(dòng)態(tài)行走

03:01
第39集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)盲走上下樓梯 通過真機(jī)進(jìn)行控制的可靠性測(cè)試

05:35
第40集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie在跑步機(jī)上以3.2米_秒高速奔跑

01:30
第41集??

OSU-Marlo的第一次行走

03:00
第42集??

OUS 雙足機(jī)器人Cassise在布滿亂七八糟的木塊的環(huán)境下3D雙足動(dòng)態(tài)行走

00:55
第43集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過人工智能學(xué)會(huì)類彈簧-倒立擺方式的行走

02:12
第44集??

Rabbit機(jī)器人 的平面雙足行走的不同速度切換

01:31
第45集??

Rabbit機(jī)器人 基于事件觸發(fā)的雙足行走真機(jī)演示

01:42
第46集??

Rabbit機(jī)器人 以0.7米_秒的速度平面行走

01:31
第47集??

Rabbit機(jī)器人從雙足行走到雙足奔跑的切換演示

01:13
第48集??

Rabbit機(jī)器人行走中抗干擾的真機(jī)演示

01:44
第49集??

Umich Cassie機(jī)器人 融合IMU和正運(yùn)動(dòng)學(xué)來對(duì)Cassie進(jìn)行狀態(tài)估算

02:01
第50集??

UMICH Marlo 1 - Marlo機(jī)器人在雪地上行走，以及爬坡

02:34
第51集??

UMICH Marlo機(jī)器 采用非完整性約束實(shí)現(xiàn) 3D雙足行走

01:19
第52集??

UMICH Marlo機(jī)器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實(shí)現(xiàn)在不平地

01:35
第53集??

UMICH Marlo機(jī)器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

01:25
第54集??

UMICH Marlo機(jī)器人在機(jī)器人公開日上的真機(jī)演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾

01:20
第55集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 3D實(shí)時(shí)路線規(guī)劃 障礙識(shí)別

01:54
第56集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動(dòng)態(tài)行走測(cè)試

02:42
第57集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 與3D導(dǎo)航結(jié)合在戶外3D動(dòng)態(tài)行走

04:09
第58集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie跟3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行避障3D雙足動(dòng)態(tài)行走

04:27
第59集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie和3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，在有各種障礙物的室內(nèi)進(jìn)行3D動(dòng)態(tài)行走

04:02
第60集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動(dòng)態(tài)行走

01:02
第61集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie騎平衡車

02:33
第62集??

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie在雨中3D雙足動(dòng)態(tài)行走

01:12
第63集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie 依據(jù)角動(dòng)量來進(jìn)行下一步預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

02:39
第64集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行室外3D雙足動(dòng)態(tài)行走

06:59
第65集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行室外3D雙足動(dòng)態(tài)行走

02:35
第66集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie完全自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)行室內(nèi)3D雙足動(dòng)態(tài)行走

04:17
第67集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在草地進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間行走測(cè)試

07:06
第68集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測(cè)控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地形的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)行走

01:01
第69集??

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測(cè)控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地形的自適

03:15
第70集??

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應(yīng)高度差達(dá)20cm的不平地面

02:18
第71集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走

01:42
第72集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走

02:51
第73集??

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 有腳掌 進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走

00:59
第74集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL逆向平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走

01:05
第75集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL平面2D擬人奔跑

02:19
第76集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL使用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)不平地面或者被絆倒時(shí)的平米2D雙足動(dòng)態(tài)行走

03:10
第77集??

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL以1.5米每秒的速度進(jìn)行平面2D行走

00:51
第78集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長(zhǎng)時(shí)間戶外3D雙足動(dòng)態(tài)行走 14分鐘走260

01:38
第79集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動(dòng)態(tài)行走

01:31
第80集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo戶外3D雙足行走并實(shí)現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭

01:54
第81集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo在測(cè)試的波浪紋地面上進(jìn)行3D動(dòng)態(tài)雙足行走

01:15
第82集??

UMICH 雙足機(jī)器人Marlo早期的3D雙足動(dòng)態(tài)行走

02:28
第83集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合，在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運(yùn)用的模擬

01:33
第84集??

UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的運(yùn)用--用于輔助殘疾人行走的仿生機(jī)械腿

01:09
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