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合集 · 雙足機(jī)器人 (126集)

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NAO機(jī)器人的擬人化行走

OSU 雙足機(jī)器人Atrias的腿部柔性力控制演示-精密到不會弄破雞蛋

OSU ATRIAS單獨(dú)一條腿跳躍測試

OSU 雙足機(jī)器人機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)來學(xué)會3D雙足動態(tài)行走的方法以及真機(jī)演示

OSU 雙足機(jī)器人Atrias腿部速度和力量演示-十分輕松踢爛一塊木板

3 Bipedal Robot MARLO Walks in Planar Mode with xPCTarg

OSU 雙足機(jī)器人Cassie 通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會在有各種負(fù)載的情況下的3D雙足動態(tài)行走以及真機(jī)算法演示

OSU 雙足機(jī)器人Cassie 通過人工智能學(xué)習(xí)行走，跳躍，上下樓梯以及各種奇特的步伐

OSU 雙足機(jī)器人Cassie戶外高速行走-ICRA 2021

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高速行走的第一次試驗(yàn)：實(shí)現(xiàn)1.9米_秒雙足動態(tài)行走

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí) 學(xué)會爬樓梯，下坡，跨越障礙物

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會各種受約束的3D雙足動態(tài)行走

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會盲走上下樓梯通過真機(jī)進(jìn)行控制的可靠性測試

OSU 雙足機(jī)器人Cassie在跑步機(jī)上以3.2米_秒高速奔跑

OSU-Marlo的第一次行走

OUS 雙足機(jī)器人Cassise在布滿亂七八糟的木塊的環(huán)境下3D雙足動態(tài)行走

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過人工智能學(xué)會類彈簧-倒立擺方式的行走

Rabbit機(jī)器人的平面雙足行走的不同速度切換

Rabbit機(jī)器人基于事件觸發(fā)的雙足行走真機(jī)演示

Rabbit機(jī)器人以0.7米_秒的速度平面行走

Rabbit機(jī)器人從雙足行走到雙足奔跑的切換演示

Rabbit機(jī)器人行走中抗干擾的真機(jī)演示

Umich Cassie機(jī)器人融合IMU和正運(yùn)動學(xué)來對Cassie進(jìn)行狀態(tài)估算

UMICH Marlo 1 - Marlo機(jī)器人在雪地上行走，以及爬坡

UMICH Marlo機(jī)器采用非完整性約束實(shí)現(xiàn) 3D雙足行走

UMICH Marlo機(jī)器人通過Nonholonomic Virtual Constraints實(shí)現(xiàn)在不平地

UMICH Marlo機(jī)器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

UMICH Marlo機(jī)器人在機(jī)器人公開日上的真機(jī)演示-3D行走不斷抗拒被推的干擾

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 3D實(shí)時(shí)路線規(guī)劃障礙識別

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 碎石地泥地林地沙堆上3D動態(tài)行走測試

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie 與3D導(dǎo)航結(jié)合在戶外3D動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie跟3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行避障3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie和3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，在有各種障礙物的室內(nèi)進(jìn)行3D動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie騎平衡車

UMICH 雙足機(jī)器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie 依據(jù)角動量來進(jìn)行下一步預(yù)測，實(shí)現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行室外3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進(jìn)行室外3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie完全自動導(dǎo)航進(jìn)行室內(nèi)3D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在草地進(jìn)行長時(shí)間行走測試

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對各種地形的自適應(yīng)動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對各種地形的自適

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 2D平面雙足盲走自適應(yīng)高度差達(dá)20cm的不平地面

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 有腳掌進(jìn)行平面2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

UMICH 雙足機(jī)器人MABEL平面2D擬人奔跑

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