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Atrias機(jī)器人不平地面以及戶外盲走

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合集?·?雙足機(jī)器人 (126集)
第4集??

Atrias機(jī)器人不平地面以及戶外盲走

07:26
第5集??

ATRIAS機(jī)器人的第一次3D行走

00:38
第6集??

ATRIAS機(jī)器人-姿態(tài)修正函數(shù)效果演示1

01:01
第7集??

ATRIAS機(jī)器人-姿態(tài)修正函數(shù)效果演示2

01:18
第8集??

ATRIAS機(jī)器人-姿態(tài)修正函數(shù)真機(jī)演示

01:42
第9集??

ATRIAS雙足機(jī)器人第一次無輔助行走

00:27
第10集??

ATRIAS雙足機(jī)器人抗踢的原地行走

01:19
第11集??

Cyberbotics Lab 雙足機(jī)器人Cassie 采用基于HZD的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)3D動態(tài)行走

02:32
第12集??

Cyberbotics Lab 雙足機(jī)器人Digit 抗推 抗拉 動態(tài)行走

00:53
第13集??

Durus機(jī)器人變步長的行走模擬演示

00:43
第14集??

DURUS機(jī)器人的戶外行走

00:45
第15集??

Durus機(jī)器人在2015年DRC上的平腳掌行走真機(jī)演示

01:13
第16集??

DURUS擬人化行走

01:01
第17集??

Marlo機(jī)器人 點狀足末端的雙足行走真機(jī)演示

01:41
第18集??

MuJoCo Lec10_ Install and run nonlinear optimization so

13:11
第19集??

MuJoCo Lec10_ Install and run nonlinear optimization so

13:11
第20集??

mujoco 有限狀態(tài)機(jī)的演示

00:11
第21集??

Mujoco采用外力來實現(xiàn)狀態(tài)機(jī)

00:11
第22集??

Mujoco的auctor在目標(biāo)位置震蕩的演示

00:10
第23集??

Mujoco的gravity+coriolis+PD控制

00:11
第24集??

Mujoco二階單擺的Kp kp控制

00:11
第25集??

Mujoco反饋線性化

00:11
第26集??

Mujoco錄制模擬視頻

00:11
第27集??

NAO機(jī)器人的擬人化行走

02:09
第28集??

OSU 雙足機(jī)器人Atrias的腿部柔性力控制演示-精密到不會弄破雞蛋

00:36
第29集??

OSU ATRIAS單獨一條腿跳躍測試

00:43
第30集??

OSU 雙足機(jī)器人 機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)來學(xué)會3D雙足動態(tài)行走的方法以及真機(jī)演示

02:57
第31集??

OSU 雙足機(jī)器人Atrias腿部速度和力量演示-十分輕松踢爛一塊木板

02:51
第32集??

3 Bipedal Robot MARLO Walks in Planar Mode with xPCTarg

01:24
第33集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie 通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會在有各種負(fù)載的情況下的3D雙足動態(tài)行走以及真機(jī)算法演示

02:51
第34集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie 通過人工智能學(xué)習(xí)行走，跳躍，上下樓梯以及各種奇特的步伐

02:59
第35集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie戶外高速行走-ICRA 2021

01:01
第36集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)高速行走的第一次試驗：實現(xiàn)1.9米_秒雙足動態(tài)行走

02:13
第37集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí) 學(xué)會爬樓梯，下坡，跨越障礙物

03:28
第38集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會各種受約束的3D雙足動態(tài)行走

03:01
第39集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會盲走上下樓梯 通過真機(jī)進(jìn)行控制的可靠性測試

05:35
第40集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie在跑步機(jī)上以3.2米_秒高速奔跑

01:30
第41集??

OSU-Marlo的第一次行走

03:00
第42集??

OUS 雙足機(jī)器人Cassise在布滿亂七八糟的木塊的環(huán)境下3D雙足動態(tài)行走

00:55
第43集??

OSU 雙足機(jī)器人Cassie通過人工智能學(xué)會類彈簧-倒立擺方式的行走

02:12
第44集??

Rabbit機(jī)器人 的平面雙足行走的不同速度切換

01:31
第45集??

Rabbit機(jī)器人 基于事件觸發(fā)的雙足行走真機(jī)演示

01:42
第46集??

Rabbit機(jī)器人 以0.7米_秒的速度平面行走

01:31
第47集??

Rabbit機(jī)器人從雙足行走到雙足奔跑的切換演示

01:13
第48集??

Rabbit機(jī)器人行走中抗干擾的真機(jī)演示

01:44
第49集??

Umich Cassie機(jī)器人 融合IMU和正運(yùn)動學(xué)來對Cassie進(jìn)行狀態(tài)估算

02:01
第50集??

UMICH Marlo 1 - Marlo機(jī)器人在雪地上行走，以及爬坡

02:34
第51集??

UMICH Marlo機(jī)器 采用非完整性約束實現(xiàn) 3D雙足行走

01:19
第52集??

UMICH Marlo機(jī)器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實現(xiàn)在不平地

01:35
第53集??

UMICH Marlo機(jī)器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

01:25
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