臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器4.5kw，編碼器采用絕對(duì)值編碼器，在伺服驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)為了能夠記錄編碼器當(dāng)前#硬聲創(chuàng)作季