案例簡介電磁環(huán)境是看不見摸不著的第五維戰(zhàn)場。復(fù)雜電磁環(huán)境分析需要構(gòu)建背景電磁環(huán)境以及由作戰(zhàn)雙方的用頻裝備產(chǎn)生的威脅電磁環(huán)境。VREM EmXpert 根據(jù)軍用標(biāo)準(zhǔn)的定義，從空間、頻譜以及時間域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">電磁
2017-07-11 16:54:45
和AEHF跳頻通信衛(wèi)星的抗干擾能力極強，很難做到有效干擾）案例結(jié)論本案例充分說明了VREM EmXpert 這款仿真平臺采用的組件化建模和事件觸發(fā)任務(wù)機制的可用性，在基于功能級和信號級模擬技術(shù)上可分析雷達
2017-07-11 16:52:10
仿真能力，主要針對多部雷達組成的探測網(wǎng)絡(luò)進行探測能力的評估。案例結(jié)論從推演過程及結(jié)果數(shù)據(jù)來看，受天線及地形影響，雷達對低空目標(biāo)的預(yù)警探測能力要小于高空目標(biāo)。從平臺推演能力角度來看，VREM EmXpert可以評估機械掃描雷達的預(yù)警探測能力，基于該仿真結(jié)果，可以更準(zhǔn)確的選擇飛機的突防線路。
2017-07-11 16:53:36
EmXpert 電磁環(huán)境仿真平臺，是未爾科技VREM 產(chǎn)品線的一款新產(chǎn)品。可以對作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)所有電磁活動和現(xiàn)象以及造成的電磁態(tài)勢進行模擬，仿真戰(zhàn)場地理、氣象環(huán)境條件下各型電子信息系統(tǒng)的電磁輻射、電磁
2017-06-14 14:51:32
，國內(nèi)外媒體對電磁輻射有害的報道一直未斷：意大利每年有400多名兒童患白血病，專家認(rèn)為病因是受到嚴(yán)重的電磁污染；美國一癌癥醫(yī)療基金會對一些遭電磁輻射損傷的病人抽樣化驗，結(jié)果表明在高壓線附近工作的人，其
2019-05-31 06:45:55
地支持Debian、openEuler等，也會接入杭州RISC-V實驗室，為RISC-V開發(fā)者提供算力服務(wù)，以及連接debian、Fedora、OpenEluer等社區(qū)，提供RISC-V Native
2023-03-03 16:45:47
插入信號而chB未連接時，i獲取chipcope上的信號，當(dāng)我將信號連接到chB并且保持chA未連接時也與chB相同，我在chipcope上獲得信號，但是當(dāng)我同時在chA和chB上插入信號時，視圖信號
2019-09-06 10:44:19
一. 簡介
在之前的文章中(很久之前了，已經(jīng)通過FPGA獲取到了MPU6050的六軸數(shù)據(jù): 三軸加速 和 三軸角速度，但是沒有對它進行然后處理。那么在本篇文章中，將利用Cordic算法來進行姿態(tài)解算
2023-06-08 13:49:26
1、MPU6050使用詳解及DMP姿態(tài)解算MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 軸 MotionTracking 設(shè)備。它集成了 3 軸 MEMS 陀螺儀，3 軸 MEMS加速度計，以及一個可
2022-04-14 16:04:14
MPU6050姿態(tài)解算的原理是什么？MPU6050姿態(tài)解算的程序該如何去是實現(xiàn)呢？
2021-12-17 07:14:26
mpu6050是一個六軸傳感器包括三軸陀螺儀和三軸加速度，分別可以測得三軸的角速度、加速度。但是一般傳感器的原始數(shù)據(jù)都不能直接直接拿來用，都需要濾波和姿態(tài)融合解算。對于初學(xué)者來說卡爾曼濾波和姿態(tài)融合
2022-02-10 06:25:15
MPU6050模塊自己寫 卡爾曼濾波和姿態(tài)解算 難嗎？ 大概多久能搞出來？
2017-12-22 17:35:23
N32G430C8L7_STB開發(fā)板用于32位MCU N32G430C8L7的開發(fā)
2023-03-31 12:05:12
高性能32位N32G4FRM系列芯片的樣片開發(fā)，開發(fā)板主MCU芯片型號N32G4FRMEL7
2023-03-31 12:05:12
一、開篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飛控的主要部分了，飛控飛控就是所謂的飛行控制唄，一個是姿態(tài)解算一個是姿態(tài)控制，解算是解算，控制是控制，各自負責(zé)各自的任務(wù)，我也不懂，還在學(xué)習(xí)中~~~~最近看姿態(tài)
2021-08-09 07:23:32
姿態(tài)解算篇A基本知識1、如何實現(xiàn)控制一個無人機系統(tǒng)的算法主要有兩類：姿態(tài)檢測算法、姿態(tài)控制算法。姿態(tài)控制、被控對象、姿態(tài)檢測三個部分構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。被控對象的模型是由其物理系統(tǒng)決定，設(shè)計無人機
2021-08-09 08:09:27
RK3399編譯Android7.1時jackserver服務(wù)未運行是什么原因呢？怎樣去解決這個問題呢？
2022-03-07 07:23:12
STM32F103C8T6 USB HID下位機/MPU6050狀態(tài)數(shù)據(jù)解算 /畢業(yè)設(shè)計 本人畢業(yè)設(shè)計，芯片用的是STM32F103C8T6 與上位機通信方式用的是USB HID方式，姿態(tài)傳感器用的是MPU6050，姿態(tài)解算算法是四元數(shù)求歐拉角 。如有需要，可供參考。
2022-02-10 07:20:29
labview中調(diào)用matlab腳本為什么會提示matlab服務(wù)器未安裝matlab服務(wù)器，但是我的matlab已經(jīng)打開，這是什么問題
2015-09-02 09:46:49
如題，我在用互補濾波和四元數(shù)算法解算mpu6050的角度姿態(tài)。但是現(xiàn)在的問題是，一旦我的mpu6050轉(zhuǎn)動速度一快，輸出的數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)問題。如下圖.前面3欄，分別是xyz的角度。轉(zhuǎn)動的速度一大，就輸出nan。這是為什么？謝謝大神解答！
2015-05-09 18:33:41
約有差別，30Mh左右都是正常的無論是藍寶石，華碩，技嘉，銘瑄，迪蘭，訊景的580顯卡都是這個算力。〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓什么是熱錢包？熱錢包是指互聯(lián)網(wǎng)能夠訪問你私鑰的錢包，熱錢包往往是通過服務(wù)器架設(shè)的錢包形式比如交易所，用戶...
2021-07-23 06:59:09
在安裝了功能最齊全的windwos7旗艦版之后，突然發(fā)現(xiàn)桌面的右下角有個小喇叭圖標(biāo)顯示小紅叉，在鼠標(biāo)經(jīng)過上面是就顯示“音頻服務(wù)未啟動”。經(jīng)過檢查聲卡沒有問題，不知道是什么原因?qū)е鲁霈F(xiàn)這個小紅叉
2015-03-31 15:38:51
通過網(wǎng)絡(luò)可以了解到，算能RADXA微服務(wù)器的具體規(guī)格：
處理器：BM1684X
算力：高達32Tops INT8峰值算力
內(nèi)存：16GB LPDDR4X 內(nèi)存
存儲：64GB eMMC
編程框架
2024-02-28 11:21:57
申請理由：這款開發(fā)板的硬件非常適合我現(xiàn)在在做姿態(tài)解算設(shè)計，再加上自有的mpu6050 gps，可以用來測試姿態(tài)解算的準(zhǔn)確性項目描述：利用陀螺儀，加速度計，磁力計等做一個了定高定位的姿態(tài)解算，檢驗算法的正確性
2016-01-26 13:58:39
申請理由：以前用的c6713 現(xiàn)在要升級到c6748項目描述：c6748和fpga接口完成gps定位解算
2015-09-10 11:10:14
1.設(shè)置好陀螺儀后可以獲取陀螺儀的三軸加速度數(shù)據(jù) ，設(shè)置好量程 ，坐標(biāo)軸既可以進行姿態(tài)解算。[code] Accel_X=(i2c_buff[0]
2019-06-13 10:38:30
的姿態(tài)信息，因此需要進行姿態(tài)解算以獲取設(shè)備的準(zhǔn)確姿態(tài)。姿態(tài)解算常用的方法有互補濾波和卡爾曼濾波。
1、卡爾曼濾波簡介
卡爾曼濾波是一種利用狀態(tài)估計和觀測數(shù)據(jù)的最優(yōu)估計濾波方法。其優(yōu)點在于能夠處理系統(tǒng)噪聲
2024-01-17 14:55:27
使用MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數(shù)軟件解算姿態(tài)的方法。我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(zhuǎn)(坐標(biāo)變換)：設(shè)坐標(biāo)系繞旋轉(zhuǎn)α角后得到
2019-07-11 06:00:00
摘要：針對現(xiàn)有小型無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導(dǎo)航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛機運動方程組和導(dǎo)航方程組進行并行化分
2019-07-03 06:57:34
MPU6050零偏矯正后，對acc進行IIR濾波，groy滑動濾波，按照Minifly代碼里進行四元素解算，解算出來的ROLL、pitch按按正弦波方式從最大到最小變化，這是什么原因啊，請大神們指點下
2019-07-12 04:36:27
我的姿態(tài)解算 roll的變化感覺還可以，但是pitch的變化到不了90°，這樣正常嗎
2019-07-21 19:48:20
請問有大神能講講如何編寫互補濾波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞薩單片機的互補濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
使用MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數(shù)軟件解算姿態(tài)的方法。我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(zhuǎn)(坐標(biāo)變換)：MPU6050的四元數(shù)解算
2022-02-10 06:20:09
最近在使用MPU9250來學(xué)習(xí)姿態(tài)解算，查詢了非常多的網(wǎng)上關(guān)于MPU6050和MPU9250的資料，發(fā)現(xiàn)內(nèi)置的DMP可以計算出姿態(tài)角，可原代碼是用在MSP430和STM407上的，手上有塊F429的野火板子，移植過程越到非常多的巨坑，現(xiàn)在想記錄下來給各位初學(xué)者提供一些便利。
2022-02-10 06:29:57
和AD2S80A控制通過FPGA實現(xiàn)。AD2S80A只控制了INHIBIT信號，ENABLE直接接地，解算位數(shù)按照12位進行處理，根據(jù)手冊中位置信號的最少解算時間進行計算，每路旋變信號處理預(yù)留了15ms。兩只旋變
2018-08-13 08:33:36
臺的穩(wěn)定問題，保證視頻圖像的穩(wěn)定性，給下一步識別提供一個清晰準(zhǔn)確的目標(biāo)；2.目標(biāo)識別問題：這一部分就要涉及各種目標(biāo)識別算法，特征提取等方面的內(nèi)容；3.飛控系統(tǒng)：這一部分就是姿態(tài)的解算以及電機的相關(guān)控制
2016-12-30 18:03:48
本無人機姿態(tài)角解算是基于FPGA的DSP核實現(xiàn)的，需要購買的請聯(lián)系***。如果有需要也可以定制開發(fā)修改。
2016-12-01 16:54:18
1、基于RT-Thread和N32G457的運動姿態(tài)解算基本框架如上圖所示，設(shè)計框架由硬件和軟件兩部分組成，其中硬件主要包括N32G457主控板和MPU6050模塊，軟件部分主要包括eMPL的移植（RT-Thread Studio）、上位機編寫（LabVIEW）和3D模型測試等等。原作者：cir2way
2022-06-23 10:24:17
匿名飛控中仍然采用陀螺儀，加速度計和磁力計修正旋轉(zhuǎn)矩陣偏差，然后反推歐拉角的做法實現(xiàn)姿態(tài)解算過程。其飛控中時間分配如下：1000Hz任務(wù)：四元數(shù)更新，傳感器數(shù)據(jù)的讀取。誰讓是SPI通信呢…500Hz
2022-01-14 07:19:23
使用四元數(shù)解算姿態(tài)時遇到這兩個問題：1.不加入磁力計時，初始時解算出的姿態(tài)角挺穩(wěn)定的，都是0，不過偏航角會漂移，后來加了磁力計，數(shù)據(jù)倒是不飄了，就是初始時解算出來的姿態(tài)角會衰減振蕩，經(jīng)過十幾秒之后
2019-07-05 04:35:55
mpu6050姿態(tài)解算，內(nèi)部DMP輸出。上位機為匿名的上位機。
2015-06-14 17:15:48
新手寫的姿態(tài)解算部分的算法總結(jié)，那個所謂的pi濾波好像是互補濾波推出來的啊。。?！，F(xiàn)在也不知道怎么來的。。還有小四軸的電機驅(qū)動一定要用nmos。。三極管有飽和壓降，升力不夠。。。。。。新手四旋翼算法
2019-07-18 16:11:18
專業(yè)課程要求，在SEED-DEC6713開發(fā)板上實現(xiàn)實時的單點定位程序解算，將結(jié)果以自定義格式編碼通過串口依次輸出。然后，開發(fā)一個類似于串口助手的PC上位機軟件，用于從串口接收開發(fā)板輸出的導(dǎo)航定位結(jié)果，并完成數(shù)據(jù)解碼和定位結(jié)果顯示界面。
2021-12-16 08:31:43
。 VirtualLab Fusion以其快速的物理光學(xué)技術(shù)，基于不同場解算器的靈活和自動連接，可以對光學(xué)系統(tǒng)進行精確建模，并可以對相關(guān)效果進行詳細分析。全內(nèi)反射(TIR)棱鏡的建模提出了一種全內(nèi)反射(TIR)棱鏡的建模
2022-09-14 09:05:51
基于STM32的四軸無人機的姿態(tài)解算與控制系統(tǒng)設(shè)計
2019-08-06 20:33:11
最近做個從未接觸過的項目：利用I2C協(xié)議對MPU6050傳感器進行讀取，同時將所獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算成四元數(shù)形式，對四元數(shù)形式的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波等處理后將結(jié)果發(fā)送至PC機，利用
2019-04-08 09:35:34
基于互補濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算
2020-06-04 08:47:03
一、四元數(shù)、歐拉角、方向余弦陣在姿態(tài)解算中使用姿態(tài)角是由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的，一般旋轉(zhuǎn)有4種表示方式:方向余弦矩陣表示、歐拉角表示、軸角表示、四元數(shù)表示。其中方向余弦矩陣表示適合變換向量，歐拉角最直觀，軸角
2021-08-17 06:28:10
了解或想開發(fā)無人機的朋友肯定繞不過姿態(tài)解算這茬，花點時間去了解它們原理并不難，這里提供兩個原理鏈接供大家參考：四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)的理解四旋翼姿態(tài)解算原理而在代碼實現(xiàn)方面，我這里寫好了姿態(tài)解算算法模塊供大家學(xué)習(xí)和參考。
2022-01-11 07:06:21
分享一波資料，姿態(tài)叫解算的算法和kalman對加速度進行處理的，效果都試過還行，源碼可直接使用程序源碼.rar (3.56 KB )
2019-07-31 04:36:16
怎樣對基于STM32f103ZET6的DS18B20采集到的信息進行解算？并將結(jié)果顯示在TFTLCD顯示屏上呢？
2021-10-25 06:07:46
小弟現(xiàn)在在用STM32的板子自己制作一個四軸飛行器，現(xiàn)在能采集姿態(tài)解算后得到了當(dāng)前飛行器狀態(tài)的歐拉角了，請問： 姿態(tài)融合遙控控制量和當(dāng)前姿態(tài)的差值怎么計算？是計算歐拉角差值嗎？ 然后，遙控控制量和當(dāng)前姿態(tài)的姿態(tài)融合采用什么方法融合？ 最后，哪些參數(shù)需要輸入PID算法中？在線等大神解救?。?！
2015-08-24 16:27:26
導(dǎo)師讓進行彈道解算，四階龍格庫塔，主要包括微分和三角函數(shù)運算，請問有沒有合適的IP核能實現(xiàn)，如果沒有CORDIC算法可以嗎？謝謝了
2016-04-15 17:15:40
關(guān)于服務(wù)器支持的快速問題?；萜栈騃BM等英特爾服務(wù)器是否會在全球范圍內(nèi)提供支持？像快速響應(yīng)時間和易于更換。我假設(shè)是的，因為它是英特爾，但我不確定。以上來自于谷歌翻譯以下為原文Just a quick
2018-10-23 10:41:47
{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿態(tài)解算程序
2014-03-10 15:01:27
求教下各位大神，我在用MPU6050解算姿態(tài)的時候，得到的ROLL始終有問題。通過匿名上位機來觀察，平放靜止時，得到的ROLL始終在180度左右，左右動一下，就在+180度左右或者-180度左右變化
2018-03-27 09:18:18
急需開發(fā)專用流量積算控制設(shè)備，基本要求為：可輸入4~20mA溫度、壓力等信號，輸出4~20mA瞬時及累計流量，可選擇流量計算公式，帶標(biāo)準(zhǔn)的ModBUS協(xié)議或hart協(xié)議，具有斷電保護功能。請先站內(nèi)消息，或QQ3168554413
2014-12-24 10:21:41
主要功能：本系統(tǒng)采用 STM32f103ZET6 作為主控芯片，能對 DS18B20 采集到的信息進行解算，并將結(jié)果顯示在 TFTLCD 顯示屏上面，并可以通過兩個按鍵實現(xiàn)設(shè)定溫度加減到設(shè)定
2021-08-05 07:27:19
一. 計算電磁學(xué)的重要性在現(xiàn)代科學(xué)研究中，“科學(xué)試驗，理論分析，高性能計算”已經(jīng)成為三種重要的研究手段。在電磁學(xué)領(lǐng)域中，經(jīng)典電磁理論只能在11 種可分離變量坐標(biāo)系中求解麥克斯韋方程組或者其退化
2019-07-02 07:36:33
MPU6050有軟件解算姿態(tài)和DMP解算姿態(tài)，他們各自的優(yōu)缺點是什么呢？因為大家都知道的是DMP可以減輕MCU的負擔(dān)，但我看了好幾個微型四軸開源飛控的選擇都是用軟件解算，什么理由呢？
2019-05-29 04:36:05
MPU初始狀態(tài)水平，手動將MPU6050沿y軸轉(zhuǎn)動90°后再轉(zhuǎn)回去，對采集到的數(shù)據(jù)進行離線解算，得到的圖形比較奇怪。其中采集的陀螺儀（單位°/s）和加速度計（單位0.01g）原始數(shù)據(jù)x、y、z軸
2019-03-26 06:35:47
如題，四軸解算的卡爾曼濾波、互補濾波、四元數(shù)都是什么。有沒有知道的或者說的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡爾曼又用互補濾波是可以嗎？
2019-07-03 02:25:10
哪位大神能幫我解答一下，四軸姿態(tài)解算誤差修正的原理?。空`差為什么是加速度計與地磁計從地理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到機體坐標(biāo)系，兩個坐標(biāo)系之間的向量誤差呢？？？想不明白啊，謝謝各位大神，幫小弟解決下疑惑
2019-06-12 01:52:31
好不容易弄了一個四元數(shù)解算的四軸程序，但是四軸總會有抖動，想問問有沒有好的姿態(tài)解算算法
2019-04-11 06:36:20
1，卡爾曼濾波，比較復(fù)雜，不過現(xiàn)在網(wǎng)上有一款融合卡爾曼濾波的6050模塊，速度是100hz2，用官方dmp庫進行解算3，自己用四元數(shù)和互補濾波解算目前看了網(wǎng)上基本就這三種思路，是哪種處理方式比較好？
2019-05-20 04:38:58
現(xiàn)在加速度和角速度都穩(wěn)定輸出波形了 給9250一個擾動 角速度也有合理的正負變化了 但現(xiàn)在新的問題出現(xiàn)了我把姿態(tài)解算程序注釋掉 上位機能看到正常的波形 但是把注釋取消 解算出來的姿態(tài)就鬼畜 上位機
2019-07-03 04:35:55
論壇上有人玩過平衡小車或者四軸嗎，想問下怎樣用mpu6050姿態(tài)解算之后的數(shù)據(jù)與pid算法結(jié)合控制平衡小車還有如果有pid資料的大神，能發(fā)在帖子上嗎，先謝謝了
2019-02-25 08:15:52
大家能不能發(fā)一份通過DMP解算出精確Y P R 的程序，51和32的代碼都可以，小弟感激不盡！
2019-05-20 04:39:14
原子的開發(fā)手冊上面只說了 歐拉角矩陣 套用歐拉微分具體是怎么算的。
2019-06-12 04:36:03
mini開發(fā)板的MPU6050經(jīng)過DMP解算后的精度如何？？？ 我經(jīng)過DMP結(jié)算后誤差特別的大， 還有什么優(yōu)化的辦法呢？或是可能出現(xiàn)的原因？？
2019-06-19 04:36:06
我想要一個mpu6050姿態(tài)解算歐拉角的完整程序
2019-08-01 04:35:57
陀螺儀傳感器原理及姿態(tài)解算
2015-06-20 17:06:11
經(jīng)驗，為主機廠提供“咨詢服務(wù)+設(shè)備開發(fā)”的一體化解決方案。 電性能咨詢服務(wù)電性能咨詢服務(wù)業(yè)務(wù)可滿足主機廠對評價體系規(guī)劃、測試規(guī)范開發(fā)、咨詢測試服務(wù)、系統(tǒng)
2022-04-14 13:28:22
EAT-200邊緣計算服務(wù)器是南京芯研通基于華為Ascend 310 AI芯片推出的國產(chǎn)化邊緣計算服務(wù)器。一款真正的國產(chǎn)邊緣計算服務(wù)器EAT-200搭載了華為最新ATLAS 200 AI處理加速模塊
2022-04-20 16:15:56
概述面向服務(wù)的架構(gòu)（Service Oriented Architecture, SOA）是一種從 IT 領(lǐng)域引入到汽車行業(yè)的開發(fā)范式，作為一種先進的整車 E/E 架構(gòu)開發(fā)模式，從一開始就受到國內(nèi)外
2022-04-26 10:03:34
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