摘要:本文以柱面、球面等規(guī)則形狀微帶天線為例,采用基于面積分方程法研究了共形微帶天線的特性。采用細(xì)條帶等效探針饋電模型,通過引入半Rao-Wilton-Glisson (RWG) 函數(shù)以及邊界電荷,分析了電壓源以及電流源模型中阻抗矩陣Z 以及V 向量的計(jì)算過程。針對共形微帶天線陣列未知量大、效率低的缺陷,采用特征基函數(shù)法結(jié)合等效偶極矩法分析了共形微帶天線陣列。數(shù)值計(jì)算證明了本文分析的正確性和有效性。
1、引言
在飛機(jī)、導(dǎo)彈等高速飛行的載體上,要求天線不能影響載體的動(dòng)力學(xué)特性,除了將天線安裝在天線罩中外,還可以使天線與載體物理共形,近年來可穿帶技術(shù)也需要共形天線技術(shù)。微帶天線具有易共形的特征,因此共形微帶天線研究成為熱點(diǎn)。目前,研究較多的為柱面[1]、球面[2]等規(guī)則形狀微帶天線,研究方法從簡單的、精確度較差的傳輸線理論、腔模理論過度到復(fù)雜的、精確度高的全波分析理論。這里,我們采用全波分析理論,實(shí)現(xiàn)對共形微帶天線的精確分析。
積分方程法是全波分析理論中的一種常用方法,在分析共形微帶天線時(shí),主要采用兩類積分方程法,應(yīng)用較多的是體面積分方程法[3],這種方法適用范圍廣,理論上可以分析電小尺寸、任意曲面的共形微帶天線,且計(jì)算過程簡單。該方法對天線進(jìn)行整體剖分,導(dǎo)體面和介質(zhì)體一般采用三角面剖分和四面體剖分,采用矩量法求解表面等效電流和體等效電流。但其計(jì)算大尺寸陣列時(shí)會(huì)產(chǎn)生龐大的未知量,甚至容易產(chǎn)生內(nèi)存溢出的現(xiàn)象。雖然,借助于快速算法可以擴(kuò)大體面積分方程法的應(yīng)用范圍,但其消耗的計(jì)算機(jī)內(nèi)存也是相當(dāng)大的。在載體面規(guī)則的情況下可以采用另一類方法-基于分層媒質(zhì)格林函數(shù)的面積分方程法[4],這種方法只需將導(dǎo)體面進(jìn)行剖分,介質(zhì)體不需要進(jìn)行體剖分,其影響體現(xiàn)在該結(jié)構(gòu)下的并矢格林函數(shù)里。這樣,產(chǎn)生的未知量相比體面積分方程少的多,緩解了計(jì)算機(jī)內(nèi)存壓力,適用于較大尺寸的陣列分析。本文采用的即為第二類積分方程法。
采用面積分方程法分析的重要環(huán)節(jié)是對相應(yīng)載體結(jié)構(gòu)的并矢格林函數(shù)的求解,以柱面、球面為例,本文采用面積分方程法分析了共形微帶天線的性質(zhì)。天線模型采用細(xì)條帶等效探針激勵(lì)的方式,通過引入半RWG 函數(shù)以及邊界電荷,成功構(gòu)建了一種可行的激勵(lì)模型,重點(diǎn)分析了矩量法過程中阻抗矩陣以及電壓向量的計(jì)算。另外,本文利用快速算法分析了共形微帶天線陣列的輻射特性,為共形微帶天線的研究提供了理論支撐。
2、理論分析
共形微帶天線結(jié)構(gòu)如圖1 所示,分層結(jié)構(gòu)第一層為空氣層,第二層為介質(zhì)層,最內(nèi)層為金屬接地導(dǎo)體。圖中任意形狀的貼片為不計(jì)厚度位于介質(zhì)層與空氣層的交界面上。
圖1、共形微帶天線示意圖
正如引言所述,本文采用面積分方程法對其進(jìn)行分析,根據(jù)貼片與探針表面切向場為零,采用伽略金法的矩量法求解,其阻抗矩陣可以表達(dá)為
(1)
其中,fm為檢驗(yàn)基函數(shù),下標(biāo)a,b,c 為相應(yīng)坐標(biāo)系的三個(gè)分量,分析柱面采用柱坐標(biāo)系下的ρ, φ, z,分析球面采用球坐標(biāo)系下的θ,φ, r。
為并矢格林函數(shù)。J 為貼片和探針表面的電流,需要對貼片和探針進(jìn)行三角形離散,采用RWG 基函數(shù)模擬表面電流。在此過程中,并矢格林函數(shù)的求解是首先要解決的難點(diǎn)之一,目前,關(guān)于柱面,球面情況下并矢格林函數(shù)的求解已有不少成果[5-7],本課題組對兩種情況下求解格林函數(shù)做了大量工作[8-11],這里歸納出兩類格林函數(shù)之間的異同,它們在以下兩個(gè)方面相似:
(1) 除了細(xì)節(jié)差異,兩者主體推導(dǎo)思路相似,都是基于復(fù)雜媒質(zhì)中波的傳播理論為基礎(chǔ)。
(2) 兩者場型格林函數(shù)都表現(xiàn)出了收斂速度慢的缺陷,都可以采用相似的方法-格林函數(shù)漸近項(xiàng)提取的方法來改善格林函數(shù)的收斂速度。
在以下兩個(gè)方面有所不同:
(1) 在函數(shù)形式上不同,柱面格林函數(shù)為積分形式,而球面格林函數(shù)為雙級數(shù)和形式。
(2) 在推導(dǎo)過程中,柱面結(jié)構(gòu)中TE 波與TM 波發(fā)生耦合,而球面結(jié)構(gòu)中TE 波與TM 波不發(fā)生耦合。
鑒于篇幅限制,不再對兩者詳細(xì)的推導(dǎo)過程做出解釋。根據(jù)矩量法,求解出天線表面的等效電流,即可得到天線特性。
3、激勵(lì)源的構(gòu)建
在分析過稱中需要考慮的是激勵(lì)源的構(gòu)建,本文中采用RWG 函數(shù)來模擬貼片與探針的電流分布,激勵(lì)源并不能采用常用的邊饋法,RWG 函數(shù)邊饋法要求在兩個(gè)三角形的公共邊上添加δ源。此處由于探針底部的邊并不是三角形對的公共邊,而是邊界邊,RWG 函數(shù)在邊界邊上并沒有定義,如圖2 所示。
圖2、探針底部示意圖以及半RWG 函數(shù)
這里,引入了半RWG 函數(shù),顧名思義,半RWG 函數(shù)只在一個(gè)三角形上定義,其形式為[12]
(2)
其中,Ak表示三角形Tk的面積;lk表示邊界邊的長度;ρk代表Tk邊界邊對應(yīng)角點(diǎn)到三角形內(nèi)任意點(diǎn)的矢量。該三角形上的電荷密度為
(3)
則Tk三角形內(nèi)的電荷為-lk/ jω,根據(jù)電荷守恒定律,邊界邊上的電荷為lk/ jω,電荷密度為
(4)
δ(r-r’)表明電荷只分布在邊界邊上。需要說明的是,這里只在激勵(lì)源處定義了半RWG 函數(shù),其他邊界邊不需要定義。此時(shí),可以添加電流源,也可以添加δ電壓源,具體分析過程可參考文獻(xiàn)[12]。在矩量法分析中,需要求解阻抗矩陣Z 和電壓矩陣V。
電流源激勵(lì)是將穩(wěn)定的電流源添加在探針底端的一個(gè)三角形上,可以采用半RWG 函數(shù)的形式,電流密度系數(shù)為1,為
(5)
根據(jù)矩量法,V 矩陣可表示為
(6)
電壓源激勵(lì)時(shí)的V 矩陣比較簡單,在探針底端饋電邊為lnV ,其他公共邊上為零,即
(7)
在分析過程中,我們得到如下結(jié)論[12]:當(dāng)天線剖分網(wǎng)格相同時(shí),電流源激勵(lì)比電壓源激勵(lì)少一個(gè)激勵(lì)源處的基函數(shù),得到的電流分布并不相等。電流源激勵(lì)的阻抗矩陣為電壓源阻抗矩陣的一部分,少了激勵(lì)源處自阻抗元素以及互阻抗元素。電流源處的自阻抗元素和互阻抗元素用于求解V 矩陣以及輸入阻抗。雖然電流源與電壓源激勵(lì)分析角度有所區(qū)別,但最終得到吻合一致的輸入阻抗值。
4、共形微帶天線陣列的計(jì)算
分析共形微帶天線陣列會(huì)面臨未知量多、計(jì)算效率低的缺陷,需要結(jié)合快速算法來改善效率。特征基函數(shù)法是適合分析本文對象的一種算法。目前,特征基函數(shù)法結(jié)合其他算法被廣泛應(yīng)用于對電大尺寸目標(biāo)的散射與輻射分析[13]。它通過將目標(biāo)分成若干子域,降低阻抗矩陣的維數(shù),對各個(gè)分塊操作提取主特征基函數(shù)與次特征基函數(shù),進(jìn)而構(gòu)造一個(gè)降階的阻抗矩陣。
首先,將陣列天線進(jìn)行分塊,由于陣列天線是貼片個(gè)體組成的,可以將單個(gè)貼片視為一個(gè)子域,這樣不需要考慮子域連接處電流的不連續(xù)性。
其次,為了反映子域間的耦合作用,要對每個(gè)子域提取次特征基函數(shù),第一階次特征基函數(shù)通過其他所有子域主特征基函數(shù)產(chǎn)生的場計(jì)算出來的,同理,第二階次特征基函數(shù)通過其他子域第一階次特征基函數(shù)產(chǎn)生的場得到的,以此類推,可計(jì)算出任意高階的次特征基函數(shù)。
在分析過程中,有幾點(diǎn)需要注意:
(1) 由于貼片都是相同的,因此可以將貼片剖成相同的數(shù)據(jù)網(wǎng)格,這樣所有子域的主特征基函數(shù)相同,降低了計(jì)算的復(fù)雜度。
(2) 在得到次特征基函數(shù)時(shí),需要計(jì)算子域間的互阻抗矩陣,對于周期性天線陣,我們可以根據(jù)子域間的相互位置關(guān)系以及矩陣本身的對稱性來減少互阻抗矩陣的計(jì)算。
(3) 通過設(shè)置門限進(jìn)一步減少互阻抗矩陣的計(jì)算,門限的設(shè)置忽略了遠(yuǎn)距離或者耦合弱的子域產(chǎn)生的次特征基函數(shù),多次試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)表明,當(dāng)兩個(gè)子域間的距離超過2λ時(shí),其產(chǎn)生的耦合作用即可忽略。
(4) 對于非周期性天線陣列,子域間的相對位置關(guān)系并不固定,因此考慮子域間的互阻抗矩陣個(gè)數(shù)會(huì)跟多,這里可以采用等效偶極矩法進(jìn)行近似計(jì)算,可以提高計(jì)算效率。限于篇幅,不再介紹等效偶極矩的原理。
5、天線數(shù)值計(jì)算
本文計(jì)算了一副條帶饋電圓柱共形微帶天線的輸入阻抗和輻射特性。圓柱結(jié)構(gòu)如圖1 所示,接地圓柱半徑a0=50mm,介質(zhì)厚度h=0.795mm,介電常數(shù)ε1=2.3 , 貼片高度2d0=30mm, 寬度2a1φ0=40mm ,φs=0°,zs= 10mm。激勵(lì)源采用電源激勵(lì)。仿真計(jì)算輸入阻抗結(jié)果如圖3 所示,與文獻(xiàn)[14]吻合較好,說明了本文處理的正確性。
圖3、柱面共形微帶天線的輸入阻抗對比圖
另外,本文計(jì)算了一副球面非周期對稱陣列微帶天線,排列方式按照圖4 的二十面體網(wǎng)格形式排列,矩形貼片的尺寸為7.2X5 mm2,金屬球體半徑為76 mm,介質(zhì)厚度為0.25 mm,介電常數(shù)為2.94,探針距離貼片中心的弧長度為1 mm。圍繞中心陣元的第一圈的弧長度為15 mm,第二圈的弧長度為30 mm,每一圈內(nèi)的陣元之間的弧長度都相等,激勵(lì)源采用等幅同相的電壓源。工作頻率為16.2 GHz。
圖4、非周期排列的陣列模型俯視圖
這里采用FEKO 仿真結(jié)果加以對比,如圖5所示。需要指出的是FEKO 軟件采取天線整體全剖分方式,未知量數(shù)目多,接近計(jì)算機(jī)內(nèi)存最大值,而本文內(nèi)存消耗幾十兆,節(jié)省了內(nèi)存。從圖中可以看出,本文分析計(jì)算的正確性。
圖5、非周期排列的陣列E 面與H 面遠(yuǎn)區(qū)場圖
6、結(jié)論
本文以兩種曲面為例,采用了面積分方程法分析了共形微帶天線的性質(zhì)。天線模型采用細(xì)條帶等效探針激勵(lì)的方式,通過引入半RWG 函數(shù)以及邊界電荷,成功構(gòu)建了一種可行的激勵(lì)模型,分析了矩量法過程中阻抗矩陣以及電壓矩陣的計(jì)算。另外,本文利用快速算法分析了共形微帶天線陣列的輻射特性。
審核編輯:湯梓紅
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