1 引言
在現(xiàn)有的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中,常用的信息傳輸方式有:數(shù)字微波、數(shù)傳電臺、有線光纖、有線電纜等,數(shù)字微波和數(shù)傳電臺將受到傳輸距離及頻率許可的限制,而有線光纖和有線電纜的網絡成本較高,不適合監(jiān)控點非常分散及傳輸距離較遠的情況下使用。
針對監(jiān)控對象分散、各監(jiān)控節(jié)點間缺乏有機聯(lián)系、監(jiān)控信息量相對較少,實時性要求較低等特點,CDMA 1X提供了一種很好的信息傳輸方式。
CDMA 1X愿意是指CDMA 2000的第一階段(速率高于IS-95,低于2MB/s),可支持308kb/s的數(shù)據傳輸,網絡部分引入分組交換,可支持移動IP業(yè)務,是在現(xiàn)有CDMA IS-95系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的承載業(yè)務,目的是為CDMA用戶提供分組形式的數(shù)據業(yè)務。
由于CDMA 1X采用了反向相干解調,快速前向功控、發(fā)送分集、Turbo編碼等新技術,其容量比IS-95大為提高,從理論分析結果來看,如果用于傳送語音業(yè)務,CDMA 1X系統(tǒng)的總容量是IS-95系統(tǒng)的2倍,如果用于傳送數(shù)據業(yè)務,CDMA 1X系統(tǒng)的總容量是IS-95系統(tǒng)的3.2倍,CDMA 1X理論帶寬可達300kb/s,目前的實際應用帶寬大約在100kb/s左右(雙向對稱傳輸),在此信道上提供TCP/IP連接,可以用于Internet連接、數(shù)據傳輸?shù)葢谩?/p>
2 基于CDMA 1X的無線通信
2.1 組網方案
無線數(shù)據傳輸系統(tǒng)一般由數(shù)據業(yè)務中心、通信網絡和數(shù)據終端組成,綜合考慮業(yè)務數(shù)據量、安全性、可靠性、網絡狀況與成本等因素,采用下述組網方式:通信服務器以公網固定IP或固定的域名接入Internet,CDMA數(shù)據終端單元(DTU)上電后,主動與通信服務器建立連接,如果通信服務器沒有固定IP,可以通過安裝花生殼軟件獲得固定的域名,此方案具有成本低、通信質量穩(wěn)定、安全性適中、運行可靠等特點。
2.2 無線數(shù)據傳輸原理
根據上述組網方案,數(shù)據的上行傳輸原理如下:
(1)下位機通過RS232串口將數(shù)據傳給DTU;
(2)DTU將數(shù)據打成TCP/IP包,發(fā)送到無線網絡;
(3)TCP/IP數(shù)據包經系統(tǒng)分組數(shù)據服務節(jié)點,傳輸至Internet上并且去尋找在Internet上的一個指定的數(shù)據服務中心(通信服務器);
(4)通信服務器將數(shù)據傳給上位機并存儲到歷史數(shù)據庫。
3 系統(tǒng)設計
3.1 上位機設計
上位機包括實時監(jiān)控系統(tǒng)和歷史數(shù)據庫兩部分。
實時監(jiān)控系統(tǒng)選用Wonderware公司的InTouch系統(tǒng),主要實現(xiàn)以下功能:系統(tǒng)管理功能;數(shù)據處理功能:包括數(shù)據查詢功能、數(shù)據存儲功能、數(shù)據定時上報功能;告警功能:包括實時響應功能、告警聯(lián)動處理功能、告警設置功能、告警確認功能、告警存儲功能,操作控制功能,歷史數(shù)據庫選用Wonderware公司的Industrial SQL Server,主要實現(xiàn)以下功能:數(shù)據統(tǒng)計、報表功能、歷史數(shù)據查詢功能、歷史數(shù)據曲線圖、打印功能。
3.2 下位機設計
下位機選用ABB AC31系列PLC,包括CPU模塊和I/O模塊,CPU接收一個或多個指定監(jiān)控中心對設備的操作控制命令,通過I/O模塊對有關設備執(zhí)行相應的操作控制動作,并向監(jiān)控中心返回操作結果,下位機主要實現(xiàn)以下功能:
數(shù)據采集功能,數(shù)據查詢功能,定時上報功能,操作控制功能。
3.3 CDMA數(shù)據傳輸中斷
CDMA數(shù)據傳輸中斷選用深圳宏電技術開發(fā)有限公司的CDMA H7710 DTU該終端具有如下特點:
(1)H7710 DTU直接提供RS232/422/485接口,為用戶的數(shù)據設備提供透明、全雙工、對等的數(shù)據傳輸通道。
(2)普通GPRS/CDMA Modem通常需要附著在PC機上虛擬撥號上網,利用PC機的資源進行數(shù)據收發(fā)和協(xié)議轉換,H7710 DTU內置自動網絡連接和協(xié)議處理模塊,無需后臺計算機支持。
(3)H7710 DTU可以實現(xiàn)點-點、點-多點、中心-多點的對等數(shù)據傳輸,傳輸時延一般小于1s。
(4)H7710 DTU一開始就能自動附著到GPRS或CDMA網絡上,并與您的數(shù)據中心建立通信鏈路,隨時收發(fā)用戶數(shù)據設備的數(shù)據。
(5)H7000移動數(shù)據通信可以不依賴于運營商交換中心的數(shù)據接口設備,通過Internet網絡隨時隨地的構建覆蓋全中國的虛擬移動數(shù)據通信專用網絡。
CDMA H7710 DTU在使用前必須設定出事參數(shù):CDMA 1X網絡登陸用戶名和密碼,通信接口參數(shù)、通信服務器的固定IP地址和端口或者通信服務器的域名、DTU的在線工作方式等等。
3.4 通信服務器的設計與實現(xiàn)
通訊服務器是整個系統(tǒng)的樞紐,主要實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據傳輸,通信服務器的設計基于OPC標準,OPC可理解為過程控制的對象連接和嵌入(OLC for Process Control)是在微軟操作系統(tǒng)下開發(fā)的用于應用程序接口的一種技術,基于Client/Server模式,為了實現(xiàn)整個系統(tǒng)的通訊,在通訊服務器上需要裝3個軟件;Wonderware公司的OPClink,IOServer公司的IOServer,CDMA Server。通訊服務器的工作過程及各軟件之間的管理如圖2所示。
下面分別講述通訊服務器上的3個通訊軟件的功能及應用。
3.4.1 OPClink
OPClink是工作在Windows平臺下的應用軟件,主要作用是通過協(xié)議轉換來實現(xiàn)OPC服務器和InTouch吳志劍的數(shù)據傳輸。OPCLink可以與現(xiàn)地或者遠程的OPC服務器端軟件(如IOServer,RSLinx)進行連接,他將InTouch的命令轉換成OPC協(xié)議然后發(fā)送到OPC服務器端軟件,并從OPC服務器端軟件讀取數(shù)據,返回到InTouch。同樣,OPCLink也可以連接到現(xiàn)地或者遠程的InTouch。
3.4.2 IOServer
IOServer的作用是實現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據傳輸,IOServer支持以下14種協(xié)議:Modbus協(xié)議,AB協(xié)議、ASCII協(xié)議、Courier協(xié)議、DNP協(xié)議、GE協(xié)議、HR6000協(xié)議、IEC103協(xié)議、KingFisher協(xié)議、LoopBack協(xié)議、Melsec協(xié)議、Omron協(xié)議、TI505協(xié)議、UCA2協(xié)議。在本系統(tǒng)中,ABB PLC采用的是Modbus協(xié)議、因此,IOServer從CDMA Server上讀取ABB PLC的數(shù)據,并轉換成TCP/IP協(xié)議,傳送給OPCLink。
IOServer的配置主要包含以下3部分:
(1)Board(接口配置):IOServer支持多種接口,其中最常用的是TCP/IP和串口,在配置接口的時候,需要定義所連接設備的協(xié)議;
(2)OPC Explorer:提供內部測試的平臺,也可進行數(shù)據觀察和監(jiān)視。
(3)OPC Gateway:允許基于不同協(xié)議的各OPC服務器之間的數(shù)據傳輸,以及IOServer和某個控制單元之間的數(shù)據傳輸。
3.4.3 CDMA Server
在本系統(tǒng)中,使用VisualC++6.0編寫CDMA Server軟件,CDMA Server作為整個系統(tǒng)的通訊樞紐,包括兩部分功能:與IOServer進行通訊,與DTU進行通訊。
CDMA Server與IOServer的通訊基于SOCKET編程,采用TCP/IP協(xié)議進行傳輸,需要設置端口和IP地址,IOServer通過此端口和IP地址與CDMA Server建立通訊。
CDMA Server和DTU之間的通訊使用開發(fā)包中動態(tài)庫wcomm_dll.dll,該文件包括和DTU通訊所需要的全部API函數(shù),包括服務的啟動、數(shù)據發(fā)送、數(shù)據接收、關閉服務等。
OPC Server與DTU的通信設計是基于開發(fā)工具包的用戶程序接口,即動態(tài)鏈接庫cdmagprs.dll,該庫包括了與DTU通信所需要的全部API函數(shù),例如:
start_gprs_server:該函數(shù)用于啟動底層服務,服務啟動后和DTU通訊,啟動該服務后,主窗口中要有響應消息的函數(shù),以便和底層服務通訊。
stop_gprs_server:停止服務;
do_read_proc:讀數(shù)據。底層服務接收到DTU發(fā)送的數(shù)據后,會向啟動服務函數(shù)中指定的DSC的窗口發(fā)送消息,該窗口中的消息響應函數(shù)應立即調用讀數(shù)據函數(shù)將DBU發(fā)送過來的數(shù)據讀出;
do_send_user_data:向DTU發(fā)送數(shù)據;
da_close_one_user:關閉一個DTU終端,令其下線;
do_close_all_user:關閉所有的在線DTU終端,一般停止服務前執(zhí)行該API。
由于Windows基于消息驅動的,底層服務接收到遠端DTU的數(shù)據后,會向啟動函數(shù)的窗口發(fā)送一個消息,因此,我們可以在程序中定義一個消息響應函數(shù)來處理中心與DTU的數(shù)據傳輸,消息響應函數(shù)中,通過調用動態(tài)鏈接庫中的數(shù)據接收函數(shù)和數(shù)據發(fā)送函數(shù)來傳輸數(shù)據,當數(shù)據傳輸結束后,調用關閉服務函數(shù)來結束通訊。
4 實驗及結果分析
實驗步驟如下:
(1)設置DTU主要參數(shù):
DTU身份識別碼:139********
在線報告時間間隔:40s
本地通訊端口:5001
最大傳輸包長:1000B
主DSC IP地址:219.229.3.24
(2)在CDMA Server上添加用戶,如圖3所示,其中終端端口與DTU上設置一致,為5001。網關出口端口,即CDMA Server與IOServer連接端口設置為5002。
(3)在IOServer上添加端口與設備,如圖4所示,在本系統(tǒng)中,由于IOServer和CDMA Server裝在同一臺機子上,因此IP地址設為127.0.0.1,端口號與CDMA Server提供的端口對應,即5002。
經過上述步驟,已建立起IOServer和DTU之間的通訊,接下去只需要IOServer和OPCLink上配置具體的Group和Item即可,在此不再贅述。
本系統(tǒng)已應用到實際項目,與有線數(shù)據采集系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
(1)降低了通訊線路的建設成本和維護成本;
(2)提高了系統(tǒng)的靈活性,監(jiān)控范圍不受地域限制,節(jié)點控制目標可以任意擴充。
(3)通訊線路比較穩(wěn)定,不易發(fā)生通訊故障,就算出現(xiàn)問題,也能迅速發(fā)現(xiàn)和排除。
5 結論
相信隨著CDMA無線通信的高速發(fā)展和3G牌照的發(fā)布,必將引領無線通訊的潮流,而基于CDMA無線通信的遠程監(jiān)控系統(tǒng),將會有更加廣泛的應用。
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