基于RFID和WSN的倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　一、引言

　　倉(cāng)儲(chǔ)是物流系統(tǒng)的一部分, 是在原產(chǎn)地、消費(fèi)地，或者在這兩地之間存儲(chǔ)包括原材料、在制品、成品等倉(cāng)儲(chǔ)物品，并且向管理者提供有關(guān)存儲(chǔ)倉(cāng)儲(chǔ)物品的狀態(tài)、條件和處理情況等信息。倉(cāng)儲(chǔ)類型主要包括原料及零組件倉(cāng)儲(chǔ)、在制品倉(cāng)儲(chǔ)、制成品倉(cāng)儲(chǔ)、物流中心、訂單履行中心及倉(cāng)儲(chǔ)、區(qū)域倉(cāng)儲(chǔ)、地方性倉(cāng)儲(chǔ)、保稅倉(cāng)儲(chǔ)、附加價(jià)值服務(wù)倉(cāng)儲(chǔ)等，而其基本作業(yè)主要包括收貨、預(yù)先包裝、入庫(kù)、儲(chǔ)存、揀貸、包裝及定價(jià)、分類及集中、單位包裝及出貨等。

　　根據(jù)深入的用戶需求分析和大量的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，可以將常見(jiàn)的與倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)管需求劃分為監(jiān)控、倉(cāng)儲(chǔ)管理、管理信息支持等三大主干功能，目前這些功能往往是互相獨(dú)立的，且各主干功能的實(shí)現(xiàn)水平和效果也參差不齊；其中倉(cāng)儲(chǔ)管理領(lǐng)域的產(chǎn)品和解決方案較為成熟，監(jiān)控領(lǐng)域的產(chǎn)品和解決方案目前以視頻監(jiān)控類為主。

　　本文作者長(zhǎng)期進(jìn)行RFID及WSN相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，并在國(guó)家自然科學(xué)基金委的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“競(jìng)爭(zhēng)型機(jī)器人遙操作機(jī)理的研究”(60575048)、天津市科委的天津市中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目“危險(xiǎn)化學(xué)品倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)及關(guān)鍵設(shè)備”(200605)的資助下，開(kāi)展了深入的理論研究和扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)化工作。本文在RFID和WSN兩種技術(shù)及相關(guān)部件的基礎(chǔ)上，結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)管理的現(xiàn)狀、特點(diǎn)和實(shí)際需求，自主研發(fā)了新型倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)通用平臺(tái)，并為典型用戶提供定制的解決方案。其中，RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)人員、貨物、車輛等目標(biāo)的識(shí)別，WSN技術(shù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境智能，滿足溫度、濕度、成分等環(huán)境參數(shù)的分布式監(jiān)控的需求。RFID和WSN技術(shù)為倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)綜合運(yùn)用情境敏感、在線信息交互、基于傳感器節(jié)點(diǎn)和RFID的目標(biāo)搜索與定位等技術(shù)，在數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)支撐下，運(yùn)用獨(dú)特的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理的全方位信息支持。

　　二、RFID和WSN技術(shù)簡(jiǎn)介

　　RFID（Radio Frequency IdentificatiON，射頻識(shí)別)技術(shù)是20世紀(jì)90年代開(kāi)始興起的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。與傳統(tǒng)的識(shí)別方式相比，具有無(wú)需直接接觸、無(wú)需光學(xué)可視、無(wú)需人工干預(yù)即可完成信息輸入和處理，操作快捷方便等優(yōu)點(diǎn)，因而可以廣泛應(yīng)用于包括生產(chǎn)、物流、交通、運(yùn)輸、醫(yī)療、防偽、郵包跟蹤、設(shè)備和資產(chǎn)管理、廢物管理等多處倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)需要收集和處理數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域[1-2]。

　　WSN(Wireless Sensor Networks，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò))是由大量散布于待監(jiān)測(cè)地域的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織方式形成的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)收集和將數(shù)據(jù)路由到接收器的功能。傳感器節(jié)點(diǎn)一般都由采集信息、信號(hào)的傳感器單元、處理與存儲(chǔ)單元、收發(fā)單元、電源單元、相關(guān)支持軟件等功能模塊組成。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種自組織網(wǎng)絡(luò)，自組織網(wǎng)絡(luò)是一種沒(méi)有預(yù)定基礎(chǔ)設(shè)施支撐的自組織可重構(gòu)的多跳網(wǎng)絡(luò)，在該網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?、信道的環(huán)境、業(yè)務(wù)的模式隨節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)而動(dòng)態(tài)改變[3-6]。

　　三、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要組成部分

　　本文所設(shè)計(jì)的倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)模式，主要由數(shù)據(jù)中心、區(qū)域（本地）倉(cāng)儲(chǔ)管理機(jī)、區(qū)域監(jiān)控機(jī)、信息匯集節(jié)點(diǎn)、電子標(biāo)簽與普通傳感器節(jié)點(diǎn)等部分組成。

　　1）數(shù)據(jù)中心：這是整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)的核心部分。它主要包括倉(cāng)儲(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫(kù)、部門信息數(shù)據(jù)庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)物品知識(shí)庫(kù)三個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。倉(cāng)儲(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括與日常倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)相關(guān)的數(shù)據(jù)和信息；部門信息數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括庫(kù)區(qū)內(nèi)各部門的人員信息、設(shè)備信息、班次信息等；倉(cāng)儲(chǔ)物品知識(shí)庫(kù)主要包括與倉(cāng)儲(chǔ)物品相關(guān)的各種知識(shí)，如倉(cāng)儲(chǔ)物品的類屬、特性、存儲(chǔ)要求、運(yùn)輸要求等。

　　數(shù)據(jù)中心的應(yīng)用程序具有以下功能：提供比較完備的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)擴(kuò)展功能；針對(duì)各個(gè)業(yè)務(wù)子系統(tǒng)，提供與數(shù)據(jù)庫(kù)無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)接口，保證子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

　　2）區(qū)域倉(cāng)儲(chǔ)管理機(jī)：用于完成本區(qū)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)管理。

　　3）區(qū)域監(jiān)控機(jī)：用于完成本區(qū)的設(shè)備、環(huán)境、人員、車輛等信息的監(jiān)控。

　　4）信息匯集節(jié)點(diǎn)：包括倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用節(jié)點(diǎn)（RFID讀寫(xiě)器）、身份認(rèn)證節(jié)點(diǎn)（RFID讀寫(xiě)器）、特定目標(biāo)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)（RFID讀寫(xiě)器／WSN中心節(jié)點(diǎn)）、環(huán)境監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)（WSN中心節(jié)點(diǎn)）等。

　　5)電子標(biāo)簽與普通傳感器節(jié)點(diǎn)：向信息匯集節(jié)點(diǎn)提供直接的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　除上述主要組成部分以外，還配備了電子標(biāo)簽與節(jié)點(diǎn)發(fā)行工作站、倉(cāng)儲(chǔ)管理工作站、庫(kù)區(qū)監(jiān)控工作站、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器等，從而構(gòu)成完整的倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)管硬件系統(tǒng)。

　　2、自適應(yīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

　　為了給倉(cāng)儲(chǔ)物品的監(jiān)管提供高效、可靠的系統(tǒng)構(gòu)架，本文設(shè)計(jì)了獨(dú)特的自適應(yīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

　　正常工作情況下，信息傳 輸線路為：電子標(biāo)簽或普通傳感器節(jié)點(diǎn)→庫(kù)區(qū)節(jié)點(diǎn)→通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器→本地管理機(jī)→應(yīng)用服務(wù)器→數(shù)據(jù)服務(wù)器。電子標(biāo)簽或普通傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，首先會(huì)在本地管理機(jī)進(jìn)行匯總、分類、本地處理等操作，然后將處理后的數(shù)據(jù)上傳至中心服務(wù)器。本地管理機(jī)負(fù)責(zé)所轄區(qū)域內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)管理和庫(kù)區(qū)監(jiān)控。本結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：由于本地管理機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)做了預(yù)處理，這既保證了本地處理結(jié)果的實(shí)時(shí)性，又會(huì)大大減少中心服務(wù)器的工作量，從而提高系統(tǒng)的整體性能。

?　　當(dāng)本地管理機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，信息傳輸線路為：電子標(biāo)簽或普通傳感器節(jié)點(diǎn)→庫(kù)區(qū)節(jié)點(diǎn)→通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器→應(yīng)用服務(wù)器→數(shù)據(jù)服務(wù)器。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器與應(yīng)用服務(wù)器之間存在物理連接。正常情況下它們之間是不進(jìn)行直接的數(shù)據(jù)交換，通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器只與本地管理機(jī)通信。一旦本地管理機(jī)異常，應(yīng)用服務(wù)器將通信工作接管，以保證該區(qū)域的數(shù)據(jù)能夠及時(shí)匯總至中心服務(wù)器，通過(guò)整個(gè)庫(kù)區(qū)的庫(kù)區(qū)監(jiān)控工作站對(duì)該區(qū)進(jìn)行監(jiān)控。本地管理機(jī)恢復(fù)正常工作后，應(yīng)用服務(wù)器會(huì)自動(dòng)釋放管理權(quán)，斷開(kāi)與通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器的通信連接，恢復(fù)正常狀態(tài)下的通信鏈路。

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圖1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)示意圖

　　此外，本系統(tǒng)還充分考慮到中心服務(wù)器故障時(shí)特殊情況的應(yīng)對(duì)措施：中心服務(wù)器定期將各地管理機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)下傳至本地管理機(jī)，一旦中心服務(wù)器故障，本地管理機(jī)可以根據(jù)最后一次更新的數(shù)據(jù)獨(dú)立工作，并將本區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行暫存，當(dāng)中心服務(wù)器恢復(fù)正常時(shí)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的更新與交互。