基于STM32H5的UART通信的演示過程

最近可能不少人手上弄到了ST發(fā)布的的基于M33內(nèi)核的H5系列Nucleo開發(fā)板，這里也用該開發(fā)板體驗(yàn)下UART通信，做些驗(yàn)證與確認(rèn)?！咎嵝?，下面測試過程中沒有開啟TrustZone功能】

有人在使用過程中，根據(jù)開發(fā)板手冊描述，芯片的UART3默認(rèn)與STLINK的VCP口相連，測試中感覺好像又不是。這里不妨一起驗(yàn)證下。根據(jù)該開放板使用手冊描述，UART3[PD8/PD9]默認(rèn)是與STLINK VCP的接口。

基于上面硬件條件，使用CubeMx簡單配置即可驗(yàn)證。

創(chuàng)建工程后，在用戶代碼里調(diào)用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, ?Size, TimeOut)函數(shù)，在串口輸出終端即可看到結(jié)果?？磥硪磺姓?。

說明UART3的TX/RX腳【PD8/PD9】的確如手冊所言，默認(rèn)與VCP接口相連。

上面是基于查詢方式做了UART的發(fā)送，如果采用DMA方式呢？我們也可以順便體驗(yàn)下。

我這里使用GPDMA1的CH0和CH1,分別實(shí)現(xiàn)UART3的接收與發(fā)送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外設(shè)到內(nèi)存的傳輸方向；發(fā)送采用Normal模式，內(nèi)存到外設(shè)的傳輸方向。源端與目的端訪問數(shù)據(jù)寬度均為Byte。DMA請求使用標(biāo)準(zhǔn)請求模式。

創(chuàng)建基于STM32HAL庫的工程，添加、整理用戶代碼。

?

#deifne?RX_SIZE??(16)
#define?TX_SIZE??(33)
??
ALIGN_32BYTES?(uint8_t?tx1_buffer[])="**STM32H5?UART?Test?with?Polling**

";
ALIGN_32BYTES?(uint8_t?tx_buffer[])="**STM32H5?UART?Test?with?DMA**

";
ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
??
  __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);


  __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
????
???HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,??rx_buffer,??RX_SIZE);//For?RX
???
???。。。。。
???  /* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
  {


??HAL_Delay(2023);


??HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,?(uint8_t?*)tx_buffer,?TX_SIZE);
??//HAL_UART_Transmit(&huart3,?(uint8_t?*)tx1_buffer,?37,0xfff);
???huart3.gState?=?HAL_UART_STATE_READY;
????
  }

?

稍加調(diào)試后運(yùn)行程序看結(jié)果。下面左側(cè)窗口為UART3通過DMA發(fā)送出來的信息，右側(cè)為串口助手發(fā)送后UART3通過DMA接收到的信息。

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到這里。內(nèi)容不難，主要是做了些驗(yàn)證。這些驗(yàn)證過程及結(jié)果的確也能為初次接觸該板或該MCU系列的人在遇到相關(guān)問題時(shí)予以信心，在調(diào)試受阻時(shí)能盡快地鎖定問題方向。畢竟做開發(fā)調(diào)試時(shí)，信心和問題方向都是非常重要的因素。

審核編輯：劉清