Agent智能人機(jī)接口技術(shù)

　　1 人- 機(jī)失調(diào)問題

　　近年來, 雖已開始對(duì)人在生產(chǎn)制造系統(tǒng)中的核心地位有所認(rèn)識(shí), 但對(duì)如何處理好系統(tǒng)中人機(jī)的關(guān)系,尚無具體的研究成果。

　　本文提出利用“代理人”的思想來實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào), 將agent 技術(shù)和方法應(yīng)用于人機(jī)接口, 并設(shè)計(jì)了一個(gè)決策支持系統(tǒng)中的基于Agent 的人機(jī)接口模型, 應(yīng)用Agent 接口實(shí)現(xiàn)人、機(jī)器和其它設(shè)備的三位一體模型, 并給出了該系統(tǒng)的工作流程。

　　2 智能人機(jī)接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào)

　　控制論的創(chuàng)始人維納早就指出“: 當(dāng)我們使用有理智的機(jī)器的時(shí)候, 我們自己應(yīng)該在利用這些機(jī)器之前, 表現(xiàn)出更大的理智和才能”。在復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中,人與機(jī)器的合理分工、協(xié)同和集成是有效實(shí)施智能管理系統(tǒng)集成及優(yōu)化技術(shù)的關(guān)鍵。

　　2.1 人機(jī)一體化思想

　　在制造環(huán)境中, 人的核心作用是不可替代的。在制造智能管理自動(dòng)化系統(tǒng)的人機(jī)關(guān)系問題上, 最初的思想是強(qiáng)調(diào)高度自動(dòng)化, 但在研究和應(yīng)用實(shí)踐中產(chǎn)生的種種問題, 使人們逐漸認(rèn)識(shí)到適度自動(dòng)化的重要性, 進(jìn)而提出了“人件”(Humanware) 與“軟件”、“硬件”具有同等重要性。1990 年錢學(xué)森在研究思維科學(xué)時(shí),提出了“綜合集成工程”(Meta- syntheTIc Engineering),其中蘊(yùn)涵了人在集成系統(tǒng)中的不可替代作用。

　　路甬祥院士提出了“人機(jī)一體化系統(tǒng)”, 其核心內(nèi)容是強(qiáng)調(diào)人在系統(tǒng)中的重要性, 人機(jī)協(xié)同感知、思維和執(zhí)行實(shí)現(xiàn)人與機(jī)械的整體綜合(Metasynthesis), 強(qiáng)調(diào)人在回路中的重要性, 通過超介質(zhì)(hypermedia) 實(shí)現(xiàn)人機(jī)耦合(human- machine coupling), 從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)最佳協(xié)同合作(human - machine synergy)。

　　人與機(jī)器是兩種具有重大區(qū)別的系統(tǒng), 要實(shí)現(xiàn)二者有機(jī)的結(jié)合, 達(dá)到最佳協(xié)同的目的, 首先必須了解各自的特點(diǎn), 然后尋求二者通過超介質(zhì), 如智能人機(jī)接口結(jié)合實(shí)現(xiàn)人機(jī)一體化系統(tǒng)。

　　2.2 智能人機(jī)接口

　　涂序彥教授指出的“人機(jī)協(xié)調(diào)”意味著: 人與自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備組成的人機(jī)系統(tǒng)(Man-Machine System)中, 人與機(jī)器通過多媒體智能界面(Multimedia IntelligentInterface) 進(jìn)行人機(jī)友好通信, 在人機(jī)合理分工的基礎(chǔ)上, 進(jìn)行人機(jī)協(xié)同工作, 實(shí)現(xiàn)人機(jī)“智能集成”(IntelligenceIntegratiON), 促進(jìn)人機(jī)“智能共生”( IntelligenceCo- growing) , 達(dá)到“人機(jī)和諧”(Man-MachineHarmonization) 。為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào), 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要做到人機(jī)合理分工, 而在實(shí)現(xiàn)中則要提供多媒體的人機(jī)智能接口, 以便在系統(tǒng)運(yùn)行中能夠進(jìn)行人機(jī)的友好交互, 實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能結(jié)合, 人機(jī)協(xié)同工作。在多庫協(xié)同軟件支持下, 可以為智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可視化的多媒體人機(jī)智能界面, 建立人機(jī)協(xié)調(diào)的智能管理系統(tǒng)。

　　借助智能人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào)的要求:

　　( 1) 要實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的思想, 必須充分發(fā)揮人與機(jī)器各自的特點(diǎn), 以協(xié)同最優(yōu)為目標(biāo), 借助一個(gè)既能理解人的思維和行為, 又能理解機(jī)器行為的人機(jī)接口, 在人與機(jī)器之間建立一種柔性的耦合關(guān)系, 是將具有本質(zhì)區(qū)別的兩個(gè)事物有機(jī)融合的一種可行思路。

　　( 2) 人特有的認(rèn)知和行為特點(diǎn), 決定了人機(jī)接口的視線中應(yīng)該設(shè)計(jì)由人根據(jù)自身特點(diǎn)、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)創(chuàng)造的, 并具有人類某些重要意識(shí)屬性和行為特點(diǎn)的“代理人”。這個(gè)“代理人”駐留在人機(jī)接口系統(tǒng)中。

　　( 3)“代理人”需要具有適用于不同人的認(rèn)知和行為特點(diǎn)的能力, 這是建立在對(duì)人的認(rèn)知和行為特點(diǎn)充分理解的基礎(chǔ)之上的。因此中間體本質(zhì)上是一個(gè)知識(shí)系統(tǒng)。

　　( 4) 讓“代理人”作為人和機(jī)器之間信息、知識(shí)、情感溝通的橋梁, 既不需要構(gòu)建具有超人的智能機(jī)器(實(shí)踐已經(jīng)證明一味追求智能化機(jī)器的道路已經(jīng)步履維艱) , 又避免了人與機(jī)器地生硬的直接接觸。這就是一種智能化人機(jī)—體的超介質(zhì)。

　　3 智體( Agent ) 的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)

　　智體(Agent) 是很好的實(shí)現(xiàn)上述“代理人”的工具。

　　Agent 代表擬人的智能實(shí)體, 具有類似于人的特性和功能, 如:

　　(1)自律性(Autonomy)。Agent 具有根據(jù)自己的信念、愿望和意圖, 自律地、獨(dú)立地自行決策的性能。

　　(2)主動(dòng)性(Activity)。Agent 能預(yù)見環(huán)境的變化并按照其目的和需求主動(dòng)地采取行動(dòng)。

　　(3)敏感性(Sensibility)。Agent 具有感知、識(shí)別和理解環(huán)境或其它智體的性能。

　　(4)反應(yīng)性(Reactivity)。Agent 能輸入刺激信息和輸出反應(yīng)行為, 能接收指示并執(zhí)行任務(wù)。

　　(5)機(jī)動(dòng)性(Mobility)。Agent 具有機(jī)動(dòng)性、靈活性和適應(yīng)性, 能在其生存環(huán)境中隨意移動(dòng), 并實(shí)現(xiàn)某些遠(yuǎn)程操作。

　　(6)社團(tuán)性(Sociality)。各種Agent 之間可以相互通信、協(xié)商、協(xié)作和協(xié)調(diào)。若干Agent 可組成Agent 團(tuán)隊(duì)或Agent 社會(huì)。

　　為了表達(dá)agent 的特性和功能, agent 的模型可用一個(gè)六元素的數(shù)據(jù)集來給出。如下:

　　A={Au, Ac, Se, Re, Mo, So} ( 1)其中: A—Agent; Au—自律性; Ac—主動(dòng)性; Se—感知性; Re—反應(yīng)性;Mo—移動(dòng)性; So—社團(tuán)性作為擬人的智能實(shí)體, 智體的結(jié)構(gòu)應(yīng)類似于人。

　　智體的一般結(jié)構(gòu)如圖1 所示。在圖中,智體包括如下3 個(gè)單元素:

?

　　(1)決策生成器(Decision Maker)。具有自律性Au和主動(dòng)性Ac 的決策生成器根據(jù)自己的信念、愿望、意圖和感受器輸入的信息, 輸出指令給效應(yīng)器。

　　(2)感受器(Sensor)。具有敏感性能的感受器, 從外界環(huán)境或其他Agent 接受輸入的刺激信息, 并提供經(jīng)過處理的信息給決策生成器。

　　(3)效應(yīng)器(Actuator)。具有反應(yīng)性能的效應(yīng)器接收決策生成器的指令, 并產(chǎn)生輸出行動(dòng), 作用于外界環(huán)境或其它Agent。

　　基于Agent 的體系結(jié)構(gòu), 可以利用軟件、硬件或“軟一硬”件的方法和技術(shù)來設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

　　4 基于Agent 的人機(jī)接口在決策支持系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)模型

　　決策支持系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)決策過程的人機(jī)交互, 它比一般的軟件系統(tǒng)更需要一個(gè)界面友好的人機(jī)交互系統(tǒng).

　　人機(jī)接口, Agent 可充當(dāng)用戶和機(jī)器信息溝通的橋梁,形成一種人機(jī)互相激發(fā)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、共同尋求問題的有效途徑, 從而構(gòu)成基于網(wǎng)絡(luò)的分布式人機(jī)共存環(huán)境。