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51單片機(jī)是對(duì)所有兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī)的始祖是Intel的8004單片機(jī)，后來(lái)隨著Flash rom技術(shù)的發(fā)展，8004單片機(jī)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，成為應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一，其代表型號(hào)是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)之中。很多公司都有51系列的兼容機(jī)型推出，今后很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)將占有大量市場(chǎng)。51單片機(jī)是基礎(chǔ)入門的一個(gè)單片機(jī)，還是應(yīng)用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機(jī)一般不具備自編程能力。
51單片機(jī)區(qū)別
同樣的一段程序，在各個(gè)單片機(jī)廠家的硬件上運(yùn)行的結(jié)果都是一樣的，如ATMEL的89C51（已經(jīng)停產(chǎn)）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等，我們常說(shuō)的已經(jīng)停產(chǎn)的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51單片機(jī)，同時(shí)是在原基礎(chǔ)上增強(qiáng)了許多特性，如時(shí)鐘，更優(yōu)秀的是由Flash（程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容至少可以改寫(xiě)1000次）存儲(chǔ)器取代了原來(lái)的ROM（一次性寫(xiě)入），AT89C51的性能相對(duì)于8051已經(jīng)算是非常優(yōu)越的了。
不過(guò)在市場(chǎng)化方面，89C51受到了PIC單片機(jī)陣營(yíng)的挑戰(zhàn)，89C51最致命的缺陷在于不支持ISP（在線更新程序）功能，必須加上ISP功能等新功能才能更好延續(xù)MCS-51的傳奇。
89S51就是在這樣的背景下取代89C51的，89S51已經(jīng)成為了實(shí)際應(yīng)用市場(chǎng)上新的寵兒，作為市場(chǎng)占有率第一的Atmel公司已經(jīng)停產(chǎn)AT89C51，將用AT89S51代替。89S51在工藝上進(jìn)行了改進(jìn)，89S51采用0.35新工藝，成本降低，而且將功能提升，增加了競(jìng)爭(zhēng)力。89SXX可以向下兼容89CXX等51系列芯片。同時(shí)，Atmel不再接受89CXX的定單，大家在市場(chǎng)上見(jiàn)到的89C51實(shí)際都是Atmel前期生產(chǎn)的巨量庫(kù)存而以。如果市場(chǎng)需要，Atmel當(dāng)然也可以再恢復(fù)生產(chǎn)AT89C51。
51單片機(jī)連接ESP8266串口WiFi模塊
引腳連接
燒錄固件
打開(kāi)燒錄軟件，選擇配置選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊第二欄的小齒輪圖標(biāo) - 加載固件地址
點(diǎn)擊其他選項(xiàng)的選擇欄，取消選中，只選擇第二個(gè)選項(xiàng)（固件地址）
返回操作選項(xiàng)卡，選擇正確COM端口，點(diǎn)擊一鍵燒寫(xiě)
模塊重新上電，下載開(kāi)始，等待下載完成
串口助手測(cè)試ESP8266串口WiFi模塊
引腳連接
注：此時(shí)連接狀態(tài) WiFi模塊–》51單片機(jī)–》串口助手（PC），由于WiFi模塊和單片機(jī)的TXD和RXD處于正接狀態(tài)，單片機(jī)和WiFi模塊并不通信，相當(dāng)于WiFi模塊直連串口助手。
AT常用指令
ESP8266串口WiFi模塊分為三種工作模式：Station模式（類似無(wú)線終端），AP模式（提供無(wú)線接入服務(wù)），AP模式兼Station模式。
通過(guò)串口助手測(cè)試WiFi模塊時(shí)，
測(cè)試
發(fā)送指令：AT
響應(yīng)：OK
重啟模塊
發(fā)送命令：AT+RST
響應(yīng) ：OK
設(shè)置模塊
發(fā)送指令：AT+CWMODE = 《mode》
說(shuō)明：需重啟后生效（AT+RST）
《mode》：1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式。
響應(yīng)：OK
配置AP參數(shù)
發(fā)送命令：
指令：AT+ CWSAP= 《ssid》，《pwd》，《chl》， 《ecn》
說(shuō)明：指令只有在AP模式開(kāi)啟后有效
《ssid》：字符串參數(shù)，接入點(diǎn)名稱
《pwd》：字符串參數(shù)，密碼最長(zhǎng)64字節(jié)，ASCII
《chl》：通道號(hào)
《ecn》：加密模式，0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK
示例：AT+CWSAP=”TEST”，”123456123456”，1，3
響應(yīng)：OK
開(kāi)啟多連接模式
發(fā)送命令：AT+CIPMUX=《mode》
說(shuō)明：《mode》 ：0-單路連接模式，1-多路連接模式
響應(yīng)：OK
創(chuàng)建服務(wù)器
發(fā)送命令：AT+CIPSERVER=《mode》，《port》
說(shuō)明：AT+ CIPMUX=1時(shí)才能開(kāi)啟服務(wù)器；關(guān)閉server模式需要重啟。開(kāi)啟server后自動(dòng)建立server監(jiān)聽(tīng)，當(dāng)有client接入會(huì)自動(dòng)按順序占用一個(gè)連接。
《mode》：0-關(guān)閉server模式，1-開(kāi)啟server模式
《port》：端口號(hào)，缺省值為333
響應(yīng)：OK
通過(guò)51單片機(jī)初始化WiFi模塊
通過(guò)串口助手測(cè)試AT指令可以發(fā)現(xiàn)，部分AT指令斷電不會(huì)保存，因此需要在代碼中進(jìn)行初始化設(shè)置。
引腳連接
注：此時(shí)連接狀態(tài) WiFi模塊–》51單片機(jī)–》串口助手（PC），由于WiFi模塊和單片機(jī)的TXD和RXD處于正接狀態(tài)，單片機(jī)和WiFi模塊可以進(jìn)行串口通信。
實(shí)現(xiàn)代碼
#include《reg52.h》 //51單片機(jī)常用的頭文件
#define uchar unsigned char //宏定義一個(gè)無(wú)符號(hào)的char類型
#define uint unsigned int //宏定義一個(gè)無(wú)符號(hào)的int類型
//發(fā)送一字節(jié)
void sendByte（uchar b）
{
SBUF = b;
while（！TI）;
TI=0;
}
//發(fā)送字符串
void sendString（uchar *s）
{
while（*s ！= ‘