基于ARM的智能綜合監(jiān)控基站方案設計

　　引言

　　傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)類似大體可以分為四種：防盜放火報警監(jiān)控系統(tǒng)，門禁系統(tǒng)、考勤或巡更系統(tǒng)，環(huán)境檢測系統(tǒng)，視頻監(jiān)視系統(tǒng)，目前市場上通常對某個區(qū)域（例如倉庫）的全面監(jiān)控管理是由以上四種類型的監(jiān)控系統(tǒng)的簡單相加，各分系統(tǒng)之間相對獨立，到上層監(jiān)控中心才進行綜合，這樣作勢必會造成布線煩瑣、維護力度大、升級困難、成本增加，而且系統(tǒng)的聯(lián)網方式單一也可能造成系統(tǒng)的魯棒性不高，處理突發(fā)事件的能力不強，針對這樣一種現狀，文中提高了一種基于32位高性能處理器AT91RM9200的智能綜合監(jiān)控基站方案。

　　1 系統(tǒng)結構

　　本基站最大的特點在于將各個子系統(tǒng)在底層進行綜合集成，并且采用PSTN、GPRS和TCP/IC三種聯(lián)網方式。無論從成本、智能化程度，還是從安裝使用便利程度上看都是絕對的優(yōu)勢。系統(tǒng)結構如圖1所示。

　　整個系統(tǒng)可分為兩個部分：上層的監(jiān)控中心和下層的監(jiān)控基站。監(jiān)控基站和監(jiān)控中心通過以太網或者電話網連接起來，此外管理人員也可以通過GPRS訪問監(jiān)控基站。監(jiān)控基站由RS485總線連接前端溫濕度變送器等環(huán)境數據測量設備和門禁讀卡器，根據實際需求可以掛載多個設備。煙霧感應器和紅外報警器一般是干接點的輸出形式，可以掛載到基站的開關量接口；門磁電鎖通過專用的門禁電源也可以掛載到基站的開關量接口上，為了減少視頻傳輸數據量，攝像頭的數據線經過MEPG4視頻壓縮編碼設備進行壓縮，再通過基站的USB主口將壓縮數據流讀到基站緩存，再通過網絡送到上層監(jiān)控中心，由上層監(jiān)控中心解碼讀取。

　　這種體系結構具有很好的擴展性，可以方便地根據實際情況增加或減少監(jiān)控基站的數量，且對上層監(jiān)控中心的影響不大，另外，系統(tǒng)具有靈活的網絡控制管理功能，只要給定權限，網絡上任何一臺計算機都可作為監(jiān)控中心進行遠程監(jiān)控，實現了監(jiān)控管理的層次化、網絡化和分布化。

　　2 硬件組成及設計

　　為了盡快實現這一方案，快速搭建一個原型，在硬件的設計上采用了模塊化的設計思想，硬件結構圖如圖2所示。

　　2.1 最小系統(tǒng)

　　最小系統(tǒng)即基站的處理中心，主芯片選用Atmel公司的基于ARM920T內核的高性能嵌入式芯片AT91RM9200，運算速度高達200MIPS。AT91RM9200集成了豐富的外圍部件，包括系統(tǒng)外圍和應用（用戶）外圍。系統(tǒng)外圍包括電源管理控制器（PMC）、系統(tǒng)定時器（ST）、實時時鐘（RTC）、高級中斷控制器（AIC）、并行I／0（PIO）控制器、調試單元（DU）；應用外圍包括USB主端口、USB設備端口、以太網10／100BaseT MAC控制器、多媒體閃存（MMC）卡接口、同步串行控制（SSC）、USART、串行外圍接口（SPI）、TWO-wire兩線接口、定時器／計數器。AT91RM9200集成了高速片上SRAM和低延遲的外部總線接口（EBI），EBI對外部存儲器或映射于存儲器的外設提供了無縫的連接。EBI中內置了控制器，用于控制同步DRAM、突發(fā)訪問模式的Flash存儲器和靜態(tài)存儲器；EBI還提供了與SmartMedia、CompactFlash和NAND Flash的接口?？蓴U展的Flash接口為整個系統(tǒng)的升級和擴展提供了方便。

　　主芯片外接1片16 MB Flash和2片16 MB SDRAM來擴展存儲空間和內存。存儲空間和內存大小，視實際應用的需要可進一步擴展。

　　2．2 外圍接口

　　外圍接口包括1個USB主口、2個RS485串行接口、2個RS232串行接口、1個以太網口、1個RS232調試串口、1個JTAG口、3路干接點輸入接口、3路數字量輸出接口、5 V電源輸入接口。

　　USB主口用于視頻壓縮模塊數據流的傳輸；為了軟件設計上的方便，考慮到RS485設備協(xié)議的不同，設計兩個RS485接口，一個用于連接大連北方測控集團的溫濕度變送器，一個用于連接廣州微動力公司的RS485讀卡器；兩個RS232串行接口，一個用于連接深圳百億公司的GPRS M0DEM，一個用于連接北京天石公司的嵌入式調制解調器，以實現GPRS訪問和接入電話網絡的功能；一個以太網口實現接入以太網的功能；3路干接點輸入接口用于連接深圳迪萊克公司的煙霧感應器和被動式紅外探測器；3路數字量輸出接口通過電磁繼電器可以根據實際需求來控制門磁電鎖、空調、消防噴頭、聲光報警器等。

　　AT91RM9200集成了豐富的外圍部件，所以在外圍接口的設計上只需要少量的芯片就可以實現。

　　2．3視頻壓縮模塊

　　視頻壓縮模塊原本和基站是集成在一起的?？紤]到實際應用時，某些場合沒有以太網，只能通過電話網絡和監(jiān)控中心連接，在這種情況下視頻傳輸是沒有意義的，所以把視頻壓縮模塊獨立出來，能夠應用并且需要應用視頻監(jiān)控的場合，就將視頻壓縮模塊掛載到基站的USB主口上。

　　為了縮短開發(fā)周期，視頻壓縮模塊采用美國WIS公司的支持多格式的MPEG24視頻編碼芯片GO7007SB。GO7007SB采用多種WIS專利技術，可方便地實現多種格式、多種標準的音／視頻壓縮及報警、動態(tài)檢測、OSD（On Screen Display）、內嵌web服務器等功能。通過適當的配置，視頻流的輸出格式可以是MPEG一1、MPEG一2、MPEG一4、H．263、MJPEG格式。GO7007SB可以無須膠合地與CMOS／CCD圖像感光芯片相連，同時，提供了EEPROM、SDRAM、USB等控制通道以及HPI等豐富的外圍接口。

　　GO7007SB只支持數字視頻接口，而模擬攝像頭成本較低，可以采用Philips公司的視頻解碼芯片SAA711A將模擬攝像頭傳過來的模擬視頻數據轉換成數字視頻數據流送給GO7007SB進行壓縮編碼。

　　3 基站軟件組成及設計

　　基站的軟件設計有幾個版本。這里以加入視頻監(jiān)控，從以太網傳輸數據的版本為例來加以說明。

　　3．1 軟件主要功能

　　軟件的主要功能如下：

　?、賹崟r檢測和處理前端傳感器發(fā)送的數據，并且通過判斷來確定前端的被監(jiān)控場所的情況是否正常。若出現緊急情況，則自動啟動滅火、警報等裝置工作，并且將有關的情況和數據通過網絡和短信的形式發(fā)送給主控中心的管理者。

　?、谀軌驅崟r接收網絡發(fā)來的命令，在對命令的類型進行自動處理和判斷后實現相應的功能（例如對傳感器的查詢和短信模塊的控制）；同時主控中心能夠通過網絡接收前端傳感器的有關數據。

　?、勰軌蛲ㄟ^視頻編碼模塊將視頻數據進行壓縮處理，并且將壓縮好的視頻數據通過網絡實時地發(fā)送到監(jiān)控中心。

　?、苡脩裟軌蛲ㄟ^短信的方式查詢智能控制終端前方的傳感器狀態(tài)，并且可以控制門禁系統(tǒng)。當有緊急情況出現時，智能控制終端能夠通過短信的方式進行報警。

　　5）基站能夠自動識別和處理門禁系統(tǒng)的數據，自動判斷用戶的權限，將用戶的進出進行記錄，并且將最新記錄傳給主控中心作記錄的備份。

　　3.2 軟件架構

　　整個軟件采用嵌入式操作系統(tǒng)Linux作為基站功能實現上的主要載體。Linux是多任務操作系統(tǒng)，在軟件整體劃分上主要分五個線程，系統(tǒng)上電起動后五個線程并行工作。五個線程之間的關系如圖3所示。