基于MSP430F2418與nRF905的認知無線電技術

認知無線電CR(Cognitive Radio)作為一種新型的頻譜共享技術，通過智能感知并機會式利用授權頻段中的頻譜空穴(即已分配給授權用戶但未被其占用的空閑頻譜)，實現(xiàn)了不可再生頻譜資源的再次利用。為有效解決當今無線網(wǎng)絡中頻譜資源緊張與頻譜利用率不高這一矛盾開辟了新的途徑。

本文提出的則是一個基于認知無線電的概念，將MSP430F2418單片機與nRF905射頻發(fā)射模塊相結合，通過載波檢測和算法控制，實現(xiàn)無線網(wǎng)絡中非授權用戶智能接入的設計方案，重點研究了如何將認知無線電的概念付諸實施。

1 硬件平臺的建立
?? ?圖1所示為該認知網(wǎng)絡的通信架構。圖中UCR表示授權用戶，F(xiàn)1是它的授權頻率；CR表示非授權用戶，CR_Tx為非授權用戶的發(fā)送方，網(wǎng)絡中非授權用戶的智能接入功能由其完成；CR_Rx為非授權用戶的接收方，其主要任務是準確接收來自發(fā)送方的數(shù)據(jù)。圖中Fn為可變頻率，在UCR沒有使用F1時，CR用戶可以使用F1；否則，CR用戶應避開這個頻率。由于本次研究的頻率是433.0 MHz免許可申請頻帶，所以選用了可工作在433/868/915 MHz的nRF905射頻發(fā)射模塊。為了直觀非授權用戶的工作性能，硬件上添加了液晶顯示器，該顯示器與按鍵相結合構成了人機交互界面。非授權用戶智能接入的功能需要一個微處理器進行處理和控制，課題中選用了具有超低功耗特點且具有較大內存的MSP430F2418型號單片機。該型號單片機龐大的內存空間為以后系統(tǒng)功能的擴展提供了方便，滿足了設計的需要。

??? 圖2所示為MSP430F2418、nRF905以及液晶顯示器的硬件連接圖，省略了按鍵部分。CPU主要通過P2、P3口來操作nRF905內部寄存器，使其工作于不同的工作狀態(tài)下。認知用戶發(fā)送方和接收方都需要對當前設置的頻率段進行頻譜檢測，以確定頻譜空洞和選擇最佳載波頻率，而這一切都是基于MSP430F2418對nRF905模塊CD引腳上信號的檢測實現(xiàn)的。對于液晶顯示器，CPU主要通過P5口低四位以及P4口來控制。另外，圖中省略的按鍵與液晶顯示器相結合構成一個人機交互界面，可以設置該網(wǎng)絡工作于不同頻段。

2 通信協(xié)議設計
2.1 自定義數(shù)據(jù)通信協(xié)議
?? ?由于認知無線電技術具有動態(tài)、靈活、智能的特點，因而對通信協(xié)議的要求比較高，要求協(xié)議能自適應于因終端變動、無線環(huán)境變動而帶來的可用頻譜資源的動態(tài)變化以及網(wǎng)絡拓撲結構的改變。尤其不能因為可用頻譜資源的改變中斷非授權用戶的正常通信。為此，需要改進現(xiàn)有的通信協(xié)議，并且考慮物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的跨層設計問題。本文采用了數(shù)據(jù)通信協(xié)議中最基本的停等協(xié)議，即每發(fā)送一幀數(shù)據(jù)都要在等到應答幀之后才能發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。為了避免停等協(xié)議中數(shù)據(jù)幀重發(fā)冗余的問題，發(fā)送方為每幀數(shù)據(jù)編上了一個序號。接收方通過對數(shù)據(jù)序號的判斷，以確保只接收當前想要的數(shù)據(jù)幀。
?? ?為了提高收發(fā)數(shù)據(jù)的正確率，除了nRF905的CRC校驗碼之外，設計中還將非授權用戶之間收發(fā)的數(shù)據(jù)塊第一個字符標志為‘R’。接收方接收數(shù)據(jù)時只在第一個字符‘R’ 校驗正確時才保存該數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)幀格式如圖3所示。

2.2 發(fā)送方的數(shù)據(jù)發(fā)送和協(xié)議解析
?? ?非授權用戶的發(fā)送方具有感知能力，該認知網(wǎng)絡中的智能接入功能即由其來實現(xiàn)。在初始化完成之后，發(fā)送方需要對當前設置的頻率段進行頻譜檢測[3-5]，將處于忙碌狀態(tài)與閑置狀態(tài)下的頻點分開，進而在閑置的頻點中找出一個最佳的頻點。最佳頻點找到后，發(fā)送方接著發(fā)送握手信息。在沒有收到對方應答信號之前，發(fā)送方會一直處在握手狀態(tài)。收到對方的應答信號之后，發(fā)送方才進入數(shù)據(jù)發(fā)送階段。在這個階段中，發(fā)送方每發(fā)完一幀數(shù)據(jù)后都要對當前使用的中心頻率進行檢測。若檢測到授權用戶仍然沒有使用該頻率，則發(fā)送方繼續(xù)發(fā)送剩余數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)傳送完畢。若發(fā)送方檢測到當前中心頻率正被授權用戶使用，則應及時避開這個頻點，重新尋找新的頻譜空隙建立起通信系統(tǒng)。如圖4所示。

2.3 接收方的數(shù)據(jù)接收和協(xié)議解析
?? ?接收方的基本任務是接收數(shù)據(jù)并將接收到的數(shù)據(jù)進行保存。其狀態(tài)轉換圖如圖5所示。在沒有等到非授權用戶握手信號之前，接收方會在各個頻率點上進行循環(huán)掃描檢測。若在某個頻點上檢測到有載波存在，接收方就試著去握手。如果握手失敗，接收方就變換頻點繼續(xù)檢測。一旦握手成功，接收方就開始進行數(shù)據(jù)的接收。在數(shù)據(jù)接收階段，如果發(fā)送方頻率保持不變，接收方就可以在無需變頻的情況下完成所有數(shù)據(jù)的接收。但如果發(fā)送方在傳輸數(shù)據(jù)的過程中切換了頻率，那么接收方在原來的頻率上已經(jīng)收不到數(shù)據(jù)信息，需要退出數(shù)據(jù)接收狀態(tài)重新進行循環(huán)掃描檢測，再次握手成功后繼續(xù)接收剩下的數(shù)據(jù)。如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)序號錯位，理論上發(fā)送方與接收方使用的頻率相同，則只需要調整步伐。經(jīng)測試，非授權用戶接收方工作穩(wěn)定。出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯位時，程序可以根據(jù)自定義的協(xié)議自動調整步伐，確保每幀數(shù)據(jù)被正確地接收。

3 軟件設計
3.1 程序流程圖
?? ?系統(tǒng)軟件設計采用標準C語言在IAR開發(fā)環(huán)境下編寫調試。圖 6為非授權用戶發(fā)送方與接收方從頻率選擇到發(fā)送數(shù)據(jù)的程序流程圖，省略了液晶顯示器部分。

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3.2 最佳頻點選擇算法
?? ?由于各個頻譜空隙周圍的環(huán)境狀況不一樣，為了盡量避免與其他用戶載波之間的干擾，非授權用戶需要從若干個頻譜空隙中找出最佳頻點。
?? ?以下程序是對分析得到的閑置頻率數(shù)組與忙碌頻率數(shù)組進行的處理。該算法預先定義了3個數(shù)組，分別存放相鄰兩邊頻率都空閑的頻率，相鄰一邊頻率空閑的頻率以及相鄰兩邊都忙碌的頻率。分類的算法如下：將閑置頻率數(shù)組中的所有數(shù)值依次加上和減去5×againflag(相鄰頻率控制字之間的步距為5，againflag為重復分類的次數(shù)，初始值為1)，得到的兩個值與忙碌頻率數(shù)組的數(shù)據(jù)進行匹配，按照兩個數(shù)值匹配的情況，將當前這個頻率分配到預先定義的相應的數(shù)組里。返回值的選擇方法如下：在分類之后，若相鄰兩邊頻率都空閑的頻率只有一個，那就直接返回這個頻率值；若不存在，則返回一邊頻率空閑的頻率；如果還是不存在，就返回相鄰兩邊頻率都忙碌的頻率。如果在第一輪分類之后，相鄰兩邊頻率都空閑的頻率不只一個，則需要進行第二輪分類，直到找出最佳的頻點為止。在出現(xiàn)某段頻率都空閑的特殊情況下，程序返回了這段頻率中間的一個值。
3.3 收發(fā)頻率設計
?? ?在通常情況下，發(fā)射天線周圍存在各種障礙物。如果收發(fā)頻率相同，那么非授權用戶很可能收到自己前一時刻發(fā)出信號的反射波而引起頻率的切換。但切換之后的頻率仍與上一次使用的頻率相同，從而導致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。因此設計中將發(fā)送載波與接收載波分開。經(jīng)測試，每個載波傳送數(shù)據(jù)的帶寬為400 kHz，中心頻率的步距為500 kHz，則可以將中心頻率加減100 kHz分別作為發(fā)送波與接收波，這樣可有效地避免認知用戶檢測到信號反射波工作不穩(wěn)定的情況。收發(fā)頻率關系圖如圖7所示。

??? 本文所討論的非授權用戶的智能接入設計尚處于初級階段。目前初步實現(xiàn)了非授權用戶智能接入的基本功能，暫時還沒有考慮到實際應用中諸如室內外信道、障礙物、傳輸能量損耗、通信設備移動等客觀因素。因此，今后的研究內容還有更大空間，面對的問題會更加復雜。