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標(biāo)簽 > 水下航行器
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自主水下航行器多分支網(wǎng)絡(luò)光學(xué)導(dǎo)引定位方法
為了提高自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)末端光學(xué)導(dǎo)引回收的精度,本文提出了一種可靠的導(dǎo)引回收方法,...
水下航行器電機(jī)的SiC MOSFET逆變器設(shè)計(jì)
利用 SiC 功率器件開(kāi)關(guān)頻率高、開(kāi)關(guān)損耗低等優(yōu)點(diǎn), 將 SiC MOSFET 應(yīng)用于水下航行器大功率高速電機(jī)逆變器模塊, 對(duì)軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。
常見(jiàn)的搭載平臺(tái)經(jīng)歷了從水面艦船到載人潛器(HOV)到水下無(wú)人航行器(UUV)的歷程。HOV和UUV的研究分別起步于1890年和1960年左右。它們具有活...
基于聚合物的仿生流場(chǎng)傳感器領(lǐng)域內(nèi)的最新進(jìn)展
同時(shí),該綜述概述了側(cè)線(xiàn)感知流場(chǎng)算法。偶極子常作為在側(cè)線(xiàn)研究中的水動(dòng)力刺激,用以模仿水生生物的尾部拍打等動(dòng)作。2008年,Goulet等人提出了魚(yú)側(cè)線(xiàn)對(duì)偶...
水下航行器通用的數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)方案立即下載
類(lèi)別:電子資料 2021-06-30 標(biāo)簽:軟件數(shù)據(jù)處理水下航行器 701 0
水下航行器輔助的水下地理機(jī)會(huì)路由協(xié)議立即下載
類(lèi)別:通信網(wǎng)絡(luò) 2021-04-09 標(biāo)簽:協(xié)議路由水下航行器 697 0
基于Vega Prime實(shí)時(shí)視景仿真水下航行器應(yīng)用立即下載
類(lèi)別:工控技術(shù) 2017-11-16 標(biāo)簽:Vega Prime水下航行器 877 0
水下航行器非接觸式電能傳輸技術(shù)研究_王司令立即下載
類(lèi)別:模擬數(shù)字論文 2017-01-07 標(biāo)簽:非接觸式電能傳輸水下航行器 861 0
基于總線(xiàn)的分布式水下航行器控制器設(shè)計(jì)立即下載
類(lèi)別:傳感與控制 2013-06-08 標(biāo)簽:MCUARMCAN總線(xiàn) 1024 0
自主水下航行器 (AUV) | 近實(shí)時(shí)仿真與控制助力實(shí)現(xiàn)水下機(jī)動(dòng)航行
受諸多因素的影響,開(kāi)發(fā)這些 AUV 的控制算法錯(cuò)綜復(fù)雜。其中,最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)是無(wú)線(xiàn)電信號(hào)在水中會(huì)發(fā)生衰減,這使得 AUV 在深海遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)無(wú)法可靠地接收 ...
“堅(jiān)固”有多堅(jiān)固?該問(wèn)題的答案應(yīng)該有一個(gè)明確且一致的答案,使系統(tǒng)集成商有信心并確信來(lái)自商用現(xiàn)貨 (COTS) 供應(yīng)商的特定模塊將在其應(yīng)用所需的條件下運(yùn)行...
2022-10-31 標(biāo)簽:水下航行器 589 0
水下航行器水下高度、航向和姿態(tài)測(cè)量方案的介紹
AUV水下工作定位難 自主式水下航行器(AUV)是一種重要的用于水下勘測(cè)的機(jī)器人,同時(shí)也是用于檢測(cè)的精密儀器。 AUV在進(jìn)行水下任務(wù)時(shí)會(huì)遇到兩個(gè)難題: ...
2021-07-16 標(biāo)簽:水下航行器 1257 0
自動(dòng)水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)在維護(hù)和觀(guān)察我們的海洋、河流和湖泊方面發(fā)揮著寶貴的作用,以確保我們...
2020-10-13 標(biāo)簽:機(jī)器人AUV自動(dòng)駕駛 3142 0
使用無(wú)人駕駛船部署自主水下航行器的新系統(tǒng)
盡管自主水下航行器(AUV)確實(shí)能使海洋數(shù)據(jù)的收集過(guò)程變得更加容易,但是發(fā)射東西仍然很麻煩。這就是科學(xué)家開(kāi)發(fā)一種新系統(tǒng)的原因,該系統(tǒng)使用無(wú)人水面艇來(lái)部署...
河海大學(xué)提出自主式水下航行器通過(guò)這種新方法在海洋深處巡航
更重要的是,不靠近AUV計(jì)劃路徑的節(jié)點(diǎn)必須將其數(shù)據(jù)中繼到與AUV足夠接近的其他節(jié)點(diǎn)以傳輸數(shù)據(jù)。這就在網(wǎng)絡(luò)中創(chuàng)建了“熱區(qū)”,其中一些節(jié)點(diǎn)負(fù)擔(dān)過(guò)重,可能耗盡...
2019-04-22 標(biāo)簽:傳感器傳輸數(shù)據(jù)水下航行器 4581 0
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