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標簽 > 伺服放大器
伺服放大器一般指伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
電動執(zhí)行器的伺服放大器是一種關(guān)鍵的控制單元,它在工業(yè)自動化領(lǐng)域中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。 1. 伺服放大器的基本概念 伺服放大器是一種...
2024-07-10 標簽:控制單元電動執(zhí)行器工業(yè)自動化 903 0
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,伺服放大器和伺服驅(qū)動器都是至關(guān)重要的控制組件,它們共同協(xié)作以實現(xiàn)對伺服電機的高精度控制。然而,盡管兩者...
在工業(yè)自動化和精密控制領(lǐng)域中,伺服驅(qū)動器和伺服控制器是兩個至關(guān)重要的組件,它們各自在伺服系統(tǒng)中扮演著不同的角色。盡管兩者在功能和目的上有所重疊,...
在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強,反之則認為伺服剛性弱。
伺服系統(tǒng)的基本概念 機器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘
指令機構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度,用于配合驅(qū)動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,按照位置、力矩或速度...
伺服的控制術(shù)語有很多:閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制,速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán),很多朋友相信...
2023-07-23 標簽:伺服系統(tǒng)伺服放大器伺服馬達 1994 0
因此本文僅以DFC系列之1100型伺服放大器為例,簡要介紹其原理及常見故障的分析與處理,供同行參考。
經(jīng)常使用電機的伙伴們相信都知道相關(guān)品牌,松下、安川、富士等等。其實性價比最高的還是富士伺服電機。富士伺服電機在實現(xiàn)高性能性價比高多功能的時候,...
新型放大器用一塊電路板替代傳統(tǒng)伺放中的三塊電路板,又革除了8只散熱器和8只整流二級管及金屬底板等,兩者相比。重量約為傳統(tǒng)放大器的一半,其整體性和耐振性也...
2020-02-24 標簽:控制系統(tǒng)伺服電機伺服放大器 1.3萬 0
某數(shù)控機床,其數(shù)控系統(tǒng)是FANUC 0i-TD系統(tǒng),伺服系統(tǒng)配置ai系列伺服單元,X軸伺服電機是ai8/3000電機,數(s...
電機驅(qū)動伺服放大器在噪聲敏感應(yīng)用中的設(shè)計概述
電機驅(qū)動伺服放大器的輸出電壓有一個基頻和幅度,它對應(yīng)于電機的速度、轉(zhuǎn)矩和電機的極數(shù)。PWM 放大器本身也會產(chǎn)生較高頻率的電壓...
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