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stm32

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stm32技術(shù)

一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)械臂機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、位置傳感器、扭矩傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器和...

2017-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 stm32 康復(fù)機(jī)器人 5213 0

組態(tài)王上位機(jī)與STM32單片機(jī)的通信調(diào)試介紹

上位機(jī)采用的是組態(tài)王這款監(jiān)控軟件，單片機(jī)采用的是STM32，系統(tǒng)的總框架分為4層：服務(wù)器（組態(tài)王）——網(wǎng)關(guān)2——網(wǎng)關(guān)1——節(jié)點(diǎn) 通信過程中遇到的問題如...

2020-11-16 標(biāo)簽：單片機(jī)通信網(wǎng)關(guān) 5209 0

制作一個(gè)STM32下載器的過程

本文介紹制作一個(gè)STM32下載器的過程。原理圖 STLINK-V2下載器電路原理圖如下。上圖中，H5接口是固件下載口。H4接口是STLINK-V2下...

2022-07-28 標(biāo)簽：接口 STM32 下載器 5200 0

如何創(chuàng)建一個(gè)STM32工程模板

CORE用來存放核心文件和啟動(dòng)文件， OBJ是用來存放編譯過程文件以及hex文件， STM32F10x_FWLib文件夾顧名思義用來存放ST官方提供的庫...

2019-11-05 標(biāo)簽：STM32 庫函數(shù)工程模板 5193 0

適用 STM32 通用 Bootloader ，讓 OTA 更加 Easy

在線升級(jí)功能需要使用 OTA (Over-the-Air) 技術(shù) ，OTA 技術(shù)簡(jiǎn)單地說就是通過網(wǎng)絡(luò)來升級(jí)手中的智能設(shè)備，進(jìn)而使用設(shè)備最新版本的功能。而...

2019-09-24 標(biāo)簽：STM32 OTA 5184 0

關(guān)于PMSM控制中使用電阻采樣的方案比較

在U相和V相的下橋分別串聯(lián)一個(gè)功率電阻，通過一個(gè)運(yùn)放電路連接至A/D。采樣時(shí)機(jī)放在PWM的下溢中斷進(jìn)行，U V兩相電阻上的電流即為電機(jī)U V相的線電流。

2020-03-22 標(biāo)簽：電阻 STM32 PMSM 5172 0

關(guān)于stm32h7b0的ospi外設(shè)掛載psram做映射讀寫的實(shí)踐

我的stm32h7b0必須配置mpu關(guān)閉涉及cache的功能

2023-08-08 標(biāo)簽：STM32 SPI PSRAM 5172 1

STM32 CAN總線篩選器的四種情況

STM32CAN控制器每個(gè)篩選器組由兩個(gè)32位的寄存器組成。

2019-11-10 標(biāo)簽：寄存器 can stm32 5165 1

STM32 系列 DAC的介紹與使用

本文我們就來好好復(fù)習(xí)下 STM32 的 DAC ，從應(yīng)用角度講講如何快速使用起來。

2023-05-29 標(biāo)簽：ST DAC STM32 5158 0

STM32的USART1與USART2模塊串行數(shù)據(jù)通訊功能

STM32的USART1與USART2模塊支持多種功能，包括IrDA紅外、Smart Card(IC卡)等。

2023-07-24 標(biāo)簽：STM32 觸發(fā)器中斷處理 5150 0

介紹STM32Cube的特點(diǎn)及應(yīng)用

2014年STM32 Roadshow：STM32Cube簡(jiǎn)介

2018-07-05 標(biāo)簽：stm32 5145 0

CH340G設(shè)計(jì)的一鍵下載電路設(shè)計(jì)案例

主閃存存儲(chǔ)器從地址（0x0800 0000）訪問，不管是系統(tǒng)自動(dòng)的還是軟件配置的，只要系統(tǒng)指針跳到主閃存存儲(chǔ)器的地址（0x0800 0000）處開始執(zhí)行...

2020-07-14 標(biāo)簽：pcb STM32 閃存存儲(chǔ)器 5132 0

STM32F103C8T6實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度PID控制

前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流電機(jī)的PWM控制和兩種方法的編碼器實(shí)時(shí)速度反饋，拿到這個(gè)反饋值后我們就可以使用...

2023-06-15 標(biāo)簽：直流電機(jī)PWM STM32 5129 0

采用STM32嵌入式語音識(shí)別電路模塊設(shè)計(jì)

介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F1...

2014-12-18 標(biāo)簽：控制電路 STM32 語音識(shí)別 5110 0

STM32F10x低功耗之待機(jī)模式詳解

STM32F10x待機(jī)模式可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最低功耗。該模式是在Cortex-M3深睡眠模式時(shí)關(guān)閉電壓調(diào)節(jié)器。整個(gè)1.8V供電區(qū)域被斷電。 PLL、HSI和H...

2022-06-08 標(biāo)簽：STM32 STM32F10x 低功耗 5109 0

初學(xué)者入門先學(xué)51單片機(jī)好還是STM32？

我個(gè)人的建議是從51單片機(jī)作為入門是一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇。大多數(shù)的從業(yè)者都是以51單片機(jī)作為起點(diǎn)的。下面就具體說說我推薦51作為入門的具體原因。

2023-03-03 標(biāo)簽：STM32 PIC 51單片機(jī) 5102 0

關(guān)于STM32 Cube串口介紹

STM32 Cube培訓(xùn)-2

2018-07-05 標(biāo)簽：stm32 串口 5101 0

STM32+DHT11監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫濕度

DHT11是一種數(shù)字溫濕度傳感器，能夠通過數(shù)字信號(hào)輸出當(dāng)前環(huán)境的溫度和濕度值。DHT11可以通過一條數(shù)據(jù)信號(hào)線連接到微控制器或其他外設(shè)，從而實(shí)現(xiàn)溫濕度的...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)通信協(xié)議 5092 0

一種基于STM32的心電采集儀設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了以STM32為控制核心，AD620和OP07為模擬前端的心電采集儀，本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，噪聲干擾得到了有效抑制。

2014-11-18 標(biāo)簽：ST STM32 心電采集 5091 0

什么是陀螺儀六軸陀螺儀MPU6050介紹

當(dāng)如果我們想讀取Z軸時(shí)（不常用），選擇的方式是以該平面的中心為圓點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以得到一個(gè)角度值，該值通過本篇方法處理后有一定的偏差，常用的為X和Y軸

2023-05-13 標(biāo)簽：陀螺儀 ST STM32 5064 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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