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stm32

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stm32技術(shù)

ROS主控如何創(chuàng)建設(shè)備別名

創(chuàng)建設(shè)備別名需要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運(yùn)行一個(gè)ros程序的時(shí)候需要提供一個(gè)端口名，這個(gè)端口名一般是ttyUSBx，設(shè)備每次插拔對(duì)應(yīng)的這個(gè)端口名它都會(huì)不...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 設(shè)備 804 0

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件設(shè)置

硬件連接 ROS主控通過(guò)usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過(guò)PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 智能車 969 0

智能車控制器功能介紹

以簡(jiǎn)單的智能車為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。由于存在多個(gè)控制器，完成...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 STM32 817 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)可視化

STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對(duì)于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度，而機(jī)器人的位置信息是相對(duì)于世界坐標(biāo)系的位置，所以在對(duì)速度進(jìn)行積分前，要先將機(jī)體...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 ROS 354 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收

1.通信協(xié)議里程計(jì)數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計(jì)數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)STM32 540 0

STM32開(kāi)發(fā)中常用的C語(yǔ)言知識(shí)

printf是格式化輸出函數(shù)，它可以直接打印十進(jìn)制，八進(jìn)制，十六進(jìn)制，輸出控制符分別為%d, %o, %x, 但是它不存在二進(jìn)制，如果輸出二進(jìn)制，可以手...

2023-11-16 標(biāo)簽：寄存器 STM32 C語(yǔ)言 1755 0

ROS與移動(dòng)底盤的通信試驗(yàn)內(nèi)容

ROS與STM32的通信流程如圖所示主要包含兩個(gè)方面：小車?yán)锍逃?jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收控制指令的下發(fā)與接收 1.原始消息內(nèi)容在ROS中，里程計(jì)數(shù)據(jù)主要...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 STM32 464 0

嵌入式技術(shù)面試的10個(gè)潛規(guī)則

圍繞著一個(gè)話題只要你能在某一方面回答得很深入很透徹，基本上面上的可能性會(huì)大大提高；如果當(dāng)你聽(tīng)到這個(gè)話題時(shí)，感覺(jué)不知道如何回答，或者說(shuō)感覺(jué)很簡(jiǎn)單，...

2023-11-15 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 STM32 540 0

stm32cube怎么安裝 STM32CubeMX安裝步驟教程

STM32CubeMX是STM32芯片圖形化配置工具，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作便能實(shí)現(xiàn)相關(guān)配置，省去了我們配置各種外設(shè)的時(shí)間，支持MDK、IAR For ARM、...

2023-11-14 標(biāo)簽：芯片 STM32 stm32cubemx 1836 0

單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)pid控制基于pid控制的STM32代碼實(shí)現(xiàn)

PID控制算法是目前應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應(yīng)用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際工程中，PID算法可以應(yīng)用于機(jī)電控制、工業(yè)自...

2023-11-10 標(biāo)簽：單片機(jī)算法 STM32 5460 0

如何通過(guò)配置串口的接收作為中斷源

使用中斷通過(guò)配置串口的接收作為中斷源，開(kāi)啟中斷輸出控制，配置NVIC。開(kāi)啟中斷通道。 //開(kāi)啟中斷輸出控制 USART_ITConfig(USART2...

2023-11-10 標(biāo)簽：STM32 串口通信函數(shù) 652 0

STM32單片機(jī)一般有幾種調(diào)試方式（stm32與TDC SPI通信調(diào)試）

STM32單片機(jī)是由意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）公司開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的一系列32位ARM Cortex-M內(nèi)核的微控制器。它們廣泛應(yīng)用于...

2023-11-10 標(biāo)簽：微控制器單片機(jī)STM32 1561 0

串口接收數(shù)據(jù)的兩種方式是什么

上方是發(fā)送數(shù)據(jù)的例子，那么串口接收又該如何配置，又要在串口發(fā)送的例子上做哪些更改呢？這里我們可以通過(guò)查詢或者中斷的方式來(lái)進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的兩種方式。查詢...

2023-11-10 標(biāo)簽：STM32 中斷串口通信 2479 0

串口在STM32中的配置

首先要明確幾點(diǎn)：使用STM32串口外設(shè)中的哪一個(gè)？串口發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)？串口相關(guān)的參數(shù)配置？發(fā)送或接收是否使用到中斷？下方為串口發(fā)送的配置。 1. R...

2023-11-10 標(biāo)簽：STM32 時(shí)鐘串口 2370 0

STM32串口的發(fā)送和接收

USART是STM32內(nèi)部集成的硬件外設(shè)，可以根據(jù)數(shù)據(jù)寄存器的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)幀時(shí)序，從TX引腳發(fā)送出去，也可以自動(dòng)接收RX引腳的數(shù)據(jù)幀時(shí)序，拼...

2023-11-10 標(biāo)簽：寄存器數(shù)據(jù)STM32 1679 0

STM32里的串口通信

STM32里的串口通信在STM32里，串口通信是USART，STM32可以通過(guò)串口和其他設(shè)備進(jìn)行傳輸并行數(shù)據(jù)，是全雙工，異步時(shí)鐘控制，設(shè)備之間是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)...

2023-11-10 標(biāo)簽：STM32 串口通信數(shù)據(jù)幀 3325 0

STM32實(shí)現(xiàn)編碼器M法測(cè)速接線

接線編碼器電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)（這里用的L298n）、STM32、電源（可以是12V電池）的接線如下 3.3 代碼編寫 encoder.h中的內(nèi)容 # if...

2023-11-10 標(biāo)簽：編碼器驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1430 0

關(guān)于單片機(jī)STM32裸機(jī)程序架構(gòu)設(shè)計(jì)

硬件驅(qū)動(dòng)代碼主要是和單片機(jī)外設(shè)的配置代碼，比如設(shè)置GPIO、Timer、串口、SPI這些，然后提供硬件接口給mt_xxx.c調(diào)用。

2023-11-10 標(biāo)簽：led 單片機(jī)STM32 1317 1

GPIO的四種輸入模式介紹

GPIO的介紹 GPIO （general purpose input output）是通用輸入輸出端口的簡(jiǎn)稱，通俗來(lái)講就是單片機(jī)上的引腳，在STM32...

2023-11-09 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 輸入端口 6780 0

GD32單片機(jī)STM32遠(yuǎn)程下載手機(jī)程序升級(jí)固件下載局域網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)升級(jí)工具

GD32、STM32單片機(jī)，是我們最常見(jiàn)的一種MCU。通常我們?cè)谑褂肧TM32單片機(jī)都會(huì)遇到程序在線升級(jí)下載的問(wèn)題。使用該方法可以完成手機(jī)網(wǎng)頁(yè)在線程序升...

2023-11-09 標(biāo)簽：單片機(jī)服務(wù)器 STM32 2241 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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