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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱(chēng)為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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