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用于自動駕駛的同步定位和建圖 (SLAM)：概念和分析

所有這些部分都是密切相關的。車輛和道路實體的位置信息可以通過結合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準確的定位和感知信...

2023-06-20 標簽：SLAM激光雷達自動駕駛 1644 0

基于RRT算法生成機器人搜索路徑的算法

目標邊界點的選擇是有效探索的關鍵。以邊界為基礎的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識別當前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅動機器人前往最...

2023-06-19 標簽：機器人SLAM 343 0

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準確的幀間運動估計和更快的處理速度。

2023-06-19 標簽：傳感器RGBSLAM 3645 0

用于神經(jīng)場SLAM的矢量化對象建圖

vMAP 是一種基于神經(jīng)場的對象級密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實時自動構建對象級場景模型。

2023-06-15 標簽：傳感器機器人RGB 870 0

使用OptiTrack光學跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗

本文旨在介紹使用OptiTrack光學跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗的詳細流程，包括實驗平臺搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...

2023-06-13 標簽：機器人數(shù)據(jù)SLAM 1738 0

聊聊3D激光SLAM開源算法-LeGo-LOAM

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐...

2023-06-11 標簽：SLAM3D激光 1829 0

基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM技術解析

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐...

2023-06-09 標簽：SLAM 224 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導航系統(tǒng)及上位機軟件設計與實現(xiàn)

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...

2023-06-09 標簽：傳感器機器人SLAM 1104 0

VPS、GPS與SLAM的區(qū)別與聯(lián)系

VPS全稱為Visual Positioning System，即視覺定位系統(tǒng)。

2023-06-09 標簽：傳感器濾波器SLAM 1108 0

高翔博士分享：單目SLAM在移動端應用的實現(xiàn)難點有哪些？

很顯然，沒有距離信息，我們不知道一個東西的遠近——所以也不知道它的大小。它可能是一個近處但很小的東西，也可能是一個遠處但很大的東西。只有一張圖像時，你沒...

2023-06-07 標簽：算法圖像SLAM 1191 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。

2023-06-02 標簽：傳感器濾波器移動機器人 1031 0

myAgv的slam算法學習以及動態(tài)避障

隨著科技得越來越發(fā)達，人工智能，自動駕駛導航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來說自動駕駛并沒有得到很全面得普及，還在進行不斷的開發(fā)和測試當中。從小就...

2023-05-26 標簽：機器人人工智能SLAM 1379 0

CVPR 2023最佳論文候選出爐！

隨后，利用估計的頭部姿勢作為輸入，EgoEgo利用條件擴散，以產(chǎn)生多個可信的全身運動。這種頭部和身體姿勢的分離消除了對配對自我中心視頻和三維人體運動的訓...

2023-05-19 標簽：傳感器SLAM數(shù)據(jù)集 1165 0

關于即時定位與地圖構建的三個基本問題

即時定位與地圖構建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...

2023-05-17 標簽：傳感器機器人激光測距儀 1192 0

基于相機和激光雷達的視覺里程計和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標簽：SLAM激光雷達LIDAR 794 0

淺談SLAM基礎環(huán)境配置、通用類別

boost是一個大類，含有豐富的功能，這里直接給出安裝命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...

2023-05-15 標簽：IPv4多線程SLAM 469 0

基于遠程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機器人視覺SLAM

第二種方法涉及移動設備/機器人/無人機上的數(shù)據(jù)預處理（例如，特征檢測、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程服務器（云/霧/邊緣計算）進行進一步處理并獲取地...

2023-05-12 標簽：機器人SLAM智慧城市 570 0

基于事件相機的vSLAM研究進展

為了能讓基于事件相機的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實現(xiàn)位姿估計和三維重建，研究者設計出了多種多樣針對事件相機的數(shù)據(jù)關聯(lián)、位姿估計和三維重建的解決方案。我們將主...

2023-05-12 標簽：視覺傳感器SLAM深度學習 449 0

點到點ICP做對了也能實現(xiàn)簡單準確且魯棒的激光里程計

現(xiàn)有很多LiDAR里程計都依賴于某種形式的ICP估計幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

2023-05-09 標簽：機器人SLAMICP 1463 0

介紹一種新的全景視覺里程計框架PVO

論文提出了PVO，這是一種新的全景視覺里程計框架，用于實現(xiàn)場景運動、幾何和全景分割信息的更全面建模。

2023-05-09 標簽：攝像機DroidSLAM 1915 0