slam

揭開關(guān)于機器人自主移動的神秘面紗

其中，公式(1)為運動方程，表示在k時刻，機器人的pose(x(k))由k-1時刻的pose(x(k-1))和k時刻的運動輸入(u(k))所決定，由于實...

2019-01-23 標(biāo)簽：傳感器機器人SLAM 3105 0

SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快，想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領(lǐng)域體驗加強，還是需要更多前沿技術(shù)做支持，SLAM就是其中之一。實際上，有人就曾打比...

2019-01-21 標(biāo)簽：AR無人機SLAM 2.8萬 0

從小白的角度學(xué)習(xí)SLAM

濾波最早來自在數(shù)字信號處理里的概念，你可以理解為是一個過濾器，是對點云的一種預(yù)處理方法。

2018-12-27 標(biāo)簽：數(shù)字信號SLAM 4043 0

SLAM的歷史、理論以及實現(xiàn)的方式

后一個公式給出了計算三維點的方法。先從深度圖中讀取深度數(shù)據(jù)（Kinect給的是16位無符號整數(shù)），除掉z方向的縮放因子，這樣你就把一個整數(shù)變到了以米為單...

2018-11-19 標(biāo)簽：機器人SLAM計算機視覺 9930 1

多維度對比激光SLAM與視覺SLAM

SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構(gòu)建問題。

2018-11-14 標(biāo)簽：機器人SLAM激光雷達 7695 0

詳細(xì)介紹概率模型SLAM方法中的卡爾曼濾波

在智能服務(wù)機器人逐漸成為行業(yè)風(fēng)口浪尖的今天，移動機器人的身影越來越多地出現(xiàn)在人們身邊。相信隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一...

2018-10-15 標(biāo)簽：SLAM卡爾曼濾波 1.0萬 0

什么是SLAM 技術(shù)？SLAM技術(shù)究竟是如何實現(xiàn)的？

這個問題很簡單，看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒錯，張三觀察房屋信息的過程就是感知的過程，這時候張三需要提取房子里面對自己有效的信息，例如：房子的面積、墻...

2018-10-12 標(biāo)簽：傳感器SLAM 4.7萬 0

詳細(xì)分析SLAM的實現(xiàn)和應(yīng)用

大概從幾個方面來講一下SLAM的實現(xiàn)和應(yīng)用：第一個是從傳感器的角度，第二個是從算法實現(xiàn)的角度，第三個是從搭載硬件傳感器平臺上來說這些問題。

2018-09-15 標(biāo)簽：傳感器slam 1.3萬 0

淺析機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進行一個叫做...

2018-08-26 標(biāo)簽：機器人SLAM 2.1萬 0

探討SLAM技術(shù)發(fā)展中還存在的問題

SLAM作為一種基礎(chǔ)技術(shù)，從最早的軍事用途（核潛艇海底定位就有了SLAM的雛形）到今天，已經(jīng)逐步走入人們的視野，過去幾年掃地機器人的盛行讓它名聲大噪，近...

2018-08-08 標(biāo)簽：傳感器SLAM 1.0萬 0

到底SLAM是什么，又有哪些好處？

SLAM要實現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器，可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可...

2018-07-17 標(biāo)簽：傳感器SLAM掃地機器人 3.3萬 0

虛擬成像技術(shù)進一步發(fā)展,AR底層技術(shù)SLAM打破空間邊界

我想在房間里看到宇宙的銀河系，我想早上1分鐘內(nèi)試穿8條裙子，我要讓游戲里“英雄”跳出來在寫字臺上來一場大戰(zhàn)……

2018-07-15 標(biāo)簽：ARSLAM計算機視覺 1.0萬 0

自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題

移動機器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動機器人領(lǐng)域的熱點研究問題。對于已知環(huán)境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實用的解決方法。然而在...

2017-11-10 標(biāo)簽：濾波器機器人SLAM 1991 0

機器人自主移動的秘密，從SLAM技術(shù)說起

智能服務(wù)機器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。

2016-11-21 標(biāo)簽：機器人人工智能slam 2462 0

SLAM技術(shù)，讓真正的智能機器人觸手可及

簡單來說，SLAM是指機器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖，同時利用創(chuàng)建的地圖實現(xiàn)自主定位。

2016-02-16 標(biāo)簽：智能機器人SLAM無人駕駛 2.1萬 0