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標簽 > SLAM

SLAM

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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

文章:395 視頻:28 瀏覽:31878 帖子:26

slam技術(shù)

什么是SLAM 技術(shù)?SLAM技術(shù)究竟是如何實現(xiàn)的?

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2018-10-12 標簽:傳感器SLAM 4.7萬 0

到底SLAM是什么,又有哪些好處?

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2018-07-17 標簽:傳感器SLAM掃地機器人 3.3萬 0

SLAM技術(shù)目前主要應用在哪些領域

當今科技發(fā)展速度飛快,想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領域體驗加強,還是需要更多前沿技術(shù)做支持,SLAM就是其中之一。實際上,有人就曾打比...

2019-01-21 標簽:AR無人機SLAM 2.8萬 0

淺析機器人自主定位導航技術(shù)

要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進行一個叫做...

2018-08-26 標簽:機器人SLAM 2.1萬 0

SLAM技術(shù),讓真正的智能機器人觸手可及

簡單來說,SLAM是指機器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息,遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖,同時利用創(chuàng)建的地圖實現(xiàn)自主定位。

2016-02-16 標簽:智能機器人SLAM無人駕駛 2.1萬 0

什么是SLAM技術(shù)?SLAM技術(shù)的工作原理

SLAM技術(shù)是一種計算機程序,用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實時坐標。

2021-01-22 標簽:傳感器機器人SLAM 2.0萬 0

掃地機器人的拆解和系統(tǒng)構(gòu)成解析

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介紹掃地機器人的拆解和系統(tǒng)構(gòu)成。掃地機器人是智能家用電器的一種,可憑借人工智能技術(shù)自動在房間內(nèi)完成地板清理工作,通常采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納...

2021-02-22 標簽:人工智能SLAM掃地機器人 2.0萬 1

SLAM的動態(tài)地圖和語義問題

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如上面框圖所示,特點:采用occupancy grid maps,因為傳感器是激光雷達,可以采用ICP算法定位,地面估計去除在先,Mean Shift做...

2019-03-11 標簽:SLAM計算機視覺深度學習 1.6萬 0

SLAM技術(shù)的發(fā)展推動了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展

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從圖中我們可以看出,掃地機器人能將其所經(jīng)過的區(qū)域繪制成地圖,規(guī)劃清掃路徑,從而進行清掃。這種即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù),就是我們所說的SLAM技術(shù)。要利用S...

2018-09-10 標簽:機器人SLAM激光雷達 1.5萬 0

詳細分析SLAM的實現(xiàn)和應用

大概從幾個方面來講一下SLAM的實現(xiàn)和應用:第一個是從傳感器的角度,第二個是從算法實現(xiàn)的角度,第三個是從搭載硬件傳感器平臺上來說這些問題。

2018-09-15 標簽:傳感器slam 1.3萬 0

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slam資訊

科普|視覺SLAM是什么——三種視覺SLAM方案

如今科技發(fā)展日新月異,諸如機器人、AR/VR等前沿科技產(chǎn)品已走入了大眾生活當中。但是想在這些領域讓用戶有更好的體驗,就需要很多底層技術(shù)的支持,SLAM就...

2020-04-17 標簽:人工智能SLAM無人駕駛 5.6萬 0

視覺SLAM技術(shù)以及其應用詳解

當我們談論SLAM時,最先問到的就是傳感器。SLAM的實現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關。傳感器分為激光和視覺兩大類,視覺下面又分三小方向。...

2018-01-09 標簽:傳感器機器人slam 2.4萬 0

超全SLAM技術(shù)及應用介紹

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2019-11-22 標簽:機器人算法SLAM 1.8萬 0

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2030年支持SLAM的自主移動機器人的安裝基地將超過1500萬

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2019-08-29 標簽:AMRSLAM 1.3萬 0

激光SLAM和視覺SLAM各擅勝場,融合使用、取長補短潛力巨大

近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點。

2019-05-24 標簽:激光SLAM 1.3萬 0

冠鴻智能采用激光SLAM導航,AGV定位精度±1mm

摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導航方式采用激光SLAM導航,舉升定位精度高達1mm,而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導航的AGV定位精度普遍在10...

2020-10-29 標簽:動力電池SLAMAGV 1.3萬 0

解析掃地機器人SLAM技術(shù),視覺導航和激光導航的對比

為了效率更高、更節(jié)能地實現(xiàn)清掃全屋的功能,繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能,許多早期掃地機器人產(chǎn)品并沒有配備導航系統(tǒng),只能按照設定的路線進行...

2020-01-30 標簽:機器人SLAM 1.1萬 0

ubuntu ros 激光雷達

去年7月,思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達SLAMTEC Mapper,贏得了市場的高度肯定,它與傳統(tǒng)的激光雷達有所不同,其內(nèi)置了SLAM實時地圖構(gòu)建...

2020-05-09 標簽:定位SLAM激光雷達 9489 0

不同種激光導航的優(yōu)缺點對比

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伴隨著技術(shù)的不斷革新,AGV導航方式也正朝著多樣化的趨勢發(fā)展。但真正成熟且規(guī)?;瘧玫模壳叭匀恢挥袀鹘y(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導航等。 哪種導航方式...

2020-10-13 標簽:傳感器SLAMAGV 9388 0

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模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計 溫度傳感器 壓力傳感器
電機驅(qū)動器 步進驅(qū)動器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動器 濕度傳感器 光學傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護 收發(fā)器 橋接器 多路復用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關電源 步進電機 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
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Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語音識別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護電路 看門狗
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SDI nas DMA HomeKit 閾值電壓 UART 機器學習 TensorFlow
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