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標(biāo)簽 > SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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什么是SLAM 技術(shù)?SLAM技術(shù)究竟是如何實現(xiàn)的?
這個問題很簡單,看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒錯,張三觀察房屋信息的過程就是感知的過程,這時候張三需要提取房子里面對自己有效的信息,例如:房子的面...
SLAM要實現(xiàn)定位和制圖,第一步就是采集數(shù)據(jù),而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器,可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器...
SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域
當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快,想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領(lǐng)域體驗加強,還是需要更多前沿技術(shù)做支持,SLAM就是其中之...
要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進行...
什么是SLAM技術(shù)?SLAM技術(shù)的工作原理
SLAM技術(shù)是一種計算機程序,用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實時坐標(biāo)。
簡單來說,SLAM是指機器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息,遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖,同時利用創(chuàng)建的地圖實現(xi...
如上面框圖所示,特點:采用occupancy grid maps,因為傳感器是激光雷達,可以采用ICP算法定位,地面估計去除在先,Mean Shift做...
2019-03-11 標(biāo)簽:SLAM計算機視覺深度學(xué)習(xí) 1.7萬 0
SLAM技術(shù)的發(fā)展推動了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
從圖中我們可以看出,掃地機器人能將其所經(jīng)過的區(qū)域繪制成地圖,規(guī)劃清掃路徑,從而進行清掃。這種即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù),就是我們所說的SLA...
大概從幾個方面來講一下SLAM的實現(xiàn)和應(yīng)用:第一個是從傳感器的角度,第二個是從算法實現(xiàn)的角度,第三個是從搭載硬件傳感器平臺上來說這些問題。
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-10-10 標(biāo)簽:slam 1562 0
單目視覺SLAM仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2009-04-15 標(biāo)簽:SLAM 1087 1
類別:數(shù)字信號處理論文 2010-09-22 標(biāo)簽:定位地圖SLAM 1000 1
如今科技發(fā)展日新月異,諸如機器人、AR/VR等前沿科技產(chǎn)品已走入了大眾生活當(dāng)中。但是想在這些領(lǐng)域讓用戶有更好的體驗,就需要很多底層技術(...
當(dāng)我們談?wù)揝LAM時,最先問到的就是傳感器。SLAM的實現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺兩大類,視覺下面...
運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SfM)和 SLAM 所解決的問題非常相似,但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進行的,而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實時/單 R...
2030年支持SLAM的自主移動機器人的安裝基地將超過1500萬
同時定位和映射(SLAM)技術(shù)是機器人技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動因素之一,它允許設(shè)備在定位環(huán)境的同時繪制環(huán)境圖。SLAM將使工...
冠鴻智能采用激光SLAM導(dǎo)航,AGV定位精度±1mm
摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航,舉升定位精度高達1mm,而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍...
解析掃地機器人SLAM技術(shù),視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的對比
為了效率更高、更節(jié)能地實現(xiàn)清掃全屋的功能,繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能,許多早期掃地機器人產(chǎn)品并沒有配備導(dǎo)航系統(tǒ...
去年7月,思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達SLAMTEC Mapper,贏得了市場的高度肯定,它與傳統(tǒng)的激光雷達有所不同,其內(nèi)置了SLAM...
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