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標(biāo)簽 > slam算法
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SLAM算法讓機(jī)器人實現(xiàn)自主移動與準(zhǔn)確的空間定位
第一個問題是語音交互,用來解決人機(jī)對話。第二個問題就是機(jī)器人的移動。一臺無法正確移動的?機(jī)器人,僅僅只是一個人形的平板電腦。移動實現(xiàn)不了,就更無服務(wù)可言。
機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些? 機(jī)械激光雷達(dá)是一種用于測量物體距離和位置的器件,它利用雷達(dá)技術(shù)和激光束進(jìn)行測量,是一個非常重要的無人駕駛行業(yè)的核心部件。正...
2014年,思嵐科技推出首款激光雷達(dá)產(chǎn)品RPLIDAR A1,使用創(chuàng)新的視覺三角測距原理成為國內(nèi)首款低成本激光雷達(dá),成功突破國外技術(shù)和企業(yè)的壟斷。之后,...
MG-SLAM:融合結(jié)構(gòu)化線特征優(yōu)化高斯SLAM算法
同步定位與地圖構(gòu)建 (SLAM) 是計算機(jī)視覺中的一個基本問題,旨在在同時跟蹤相機(jī)姿勢的同時對環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建?;趯W(xué)習(xí)的密集 SLAM 方法,尤其是神...
2024-11-11 標(biāo)簽:結(jié)構(gòu)化SLAM算法 395 0
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