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      標(biāo)簽　>　SLAM

      SLAM

      +關(guān)注23人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱(chēng)為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：431個(gè) 視頻：28個(gè) 瀏覽：32260次 帖子：26個(gè)

      slam技術(shù)

      一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來(lái)進(jìn)行精確的相機(jī)位...

      2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 320 0

      一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)

      本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容 視覺(jué)SLAM乃是當(dāng)今機...

      2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 1076 0

      用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)

      用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)

      如何讓多相機(jī)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(...

      2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 594 0

      用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開(kāi)源框架

      用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開(kāi)源框架

      在SLAM中評(píng)估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評(píng)估框架。本文提出了M...

      2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源SLAM 724 0

      一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

      一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

      本文提出了一種新方法，通過(guò)使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊，從...

      2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生 533 0

      自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？

      自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？

      隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車(chē)輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車(chē)...

      2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛 1391 0

      激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

      激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

      一、文章概述 1.1 摘 要 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動(dòng)機(jī)器人.....

      2024-11-12 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2064 0

      鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用案例：國(guó)內(nèi)知名移動(dòng)電源企業(yè)的智能化升級(jí)

      鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用案例：國(guó)內(nèi)知名移動(dòng)電源企業(yè)的智能化升級(jí)

      在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場(chǎng)中，企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動(dòng)電源企業(yè)...

      2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM鐳神智能 342 0

      一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法

      一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法

      在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問(wèn)題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的...

      2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動(dòng)機(jī)器人 460 0

      一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)

      一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)

      既能保證效率和精度，又無(wú)需GPU，行業(yè)第一個(gè)達(dá)到此目標(biāo)的視覺(jué)動(dòng)態(tài)SLAM系統(tǒng)。

      2024-09-30 標(biāo)簽：cpu算法模型 967 0

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      slam資料下載

      自動(dòng)駕駛中的SLAM立即下載

      類(lèi)別：電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽：adasSLAMGNSS 636 0

      OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架立即下載

      類(lèi)別：電子資料 2022-06-22 標(biāo)簽：VisualSLAM 495 0

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      slam資訊

      智能投遞分揀機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)

      在電商爆發(fā)式增長(zhǎng)與即時(shí)配送需求激增的當(dāng)下，物流分揀中心正面臨一場(chǎng)效率與成本的極限博弈。傳統(tǒng)人工分揀效率低、錯(cuò)誤率高...

      2025-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人激光SLAM 90 0

      慶陽(yáng)市西峰區(qū)與鐳神智能交流，共探產(chǎn)業(yè)合作新機(jī)遇

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      今日，北京大學(xué)深圳研究生院黨委副書(shū)記兼紀(jì)委書(shū)記，掛職甘肅省慶陽(yáng)市西峰區(qū)委常委、副區(qū)長(zhǎng)戚國(guó)偉帶領(lǐn...

      2025-03-21 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)鐳神智能 453 0

      探秘鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)：激光雷達(dá)如何鑄就全方位立體安全防護(hù)

      探秘鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)：激光雷達(dá)如何鑄就全方位立體安全防護(hù)

      在科技飛速發(fā)展的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅在汽車(chē)領(lǐng)域大放異彩，在工業(yè)物流的無(wú)人叉車(chē)身上也展現(xiàn)出了強(qiá...

      2025-02-28 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛鐳神智能 246 0

      托盤(pán)“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時(shí)”工作!

      托盤(pán)“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時(shí)”工作!

      AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導(dǎo)航，可智能控制路線。支持定制化云平臺(tái)監(jiān)控，多級(jí)安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉(c...

      2025-02-11 標(biāo)簽：SLAMAGV 307 0

      富唯智能賦能上下料搬運(yùn)，倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化駛?cè)?“快車(chē)道”

      富唯智能賦能上下料搬運(yùn)，倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化駛?cè)?“快車(chē)道”

      近年來(lái)，國(guó)內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域掀起了一股智能化改造的浪潮，眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進(jìn)物流解決方案，這一舉措顯著優(yōu...

      2025-01-16 標(biāo)簽：SLAM智能制造 301 0

      鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)獲多個(gè)行業(yè)榮耀加冕，引領(lǐng)智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新！

      鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)獲多個(gè)行業(yè)榮耀加冕，引領(lǐng)智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新！

      在這個(gè)科技日新月異的時(shí)代，人工智能正以破竹之勢(shì)賦能各行各業(yè)，而鐳神智能作為激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人（無(wú)人叉車(chē)）領(lǐ...

      2024-12-30 標(biāo)簽：SLAM電動(dòng)叉車(chē)智能制造 373 0

      利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語(yǔ)義增強(qiáng)

      利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語(yǔ)義增強(qiáng)

      語(yǔ)義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對(duì)鄰近的語(yǔ)義相似物體進(jìn)行建圖時(shí)面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中...

      2024-12-05 標(biāo)簽：模型SLAMLLM 935 0

      激光雷達(dá)SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

      ? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時(shí)確定其在生成的地圖中的位置。這是...

      2024-11-16 標(biāo)簽：算法定位SLAM 1817 0

      最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

      最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

      同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，允許移動(dòng)機(jī)器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航...

      2024-11-12 標(biāo)簽：算法SLAM數(shù)據(jù)集 1018 0

      鐳神智能機(jī)器人閃耀上海物流展：引領(lǐng)物流自動(dòng)化與智能化新紀(jì)元

      鐳神智能機(jī)器人閃耀上海物流展：引領(lǐng)物流自動(dòng)化與智能化新紀(jì)元

      在萬(wàn)眾矚目的上海物流展上，鐳神智能機(jī)器人以創(chuàng)新之名，攜一系列顛覆性的物流自動(dòng)化與智能化解決方案震撼亮相，為全球物流行業(yè)帶來(lái)了...

      2024-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化SLAM 432 0

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      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
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        +關(guān)注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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        角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
      • OV7620
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        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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        MC9S12XS128
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        HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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        +關(guān)注
        干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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        MPSoC
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      • 直流無(wú)刷電機(jī)
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        半導(dǎo)體制冷片
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        聲紋識(shí)別
        +關(guān)注
        聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話(huà)人識(shí)別，包括說(shuō)話(huà)人辨認(rèn)和說(shuō)話(huà)人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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        零序
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      • 直流電壓
        直流電壓
        +關(guān)注
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      • ATmega16單片機(jī)
        ATmega16單片機(jī)
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        緩沖電路
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      • LPC2368
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        +關(guān)注
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      • 識(shí)別技術(shù)
        識(shí)別技術(shù)
        +關(guān)注
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