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實時操作系統(tǒng)(RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時,能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù),并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。
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RAM占用方面,第三種方法較少,第二種最多(因為隊列占用大量空間),第一種最少。 中斷執(zhí)行時間方面,第三種方法最長,第二種最短,第一種較長。 從功能方面...
海外研究機(jī)構(gòu)在“A Complete Guide of Embedded Software Market” 研究報告中指出,汽車的快速現(xiàn)代化和ADAS技...
2023-11-15 標(biāo)簽:嵌入式物聯(lián)網(wǎng)RTOS 1058 0
看到有小伙伴在討論【RTOS任務(wù)屬于線程還是進(jìn)程】的話題,這里就來分析一下OS中的線程、進(jìn)程和協(xié)程的這幾個概念,同時一起看看RTOS中的任務(wù)到底屬于哪一種。
i.MX RT1170:VGLite移植RT-Thread Nano過程講解(下)
上篇介紹了如何移植 RT-Thread Nano 內(nèi)核與 Finsh 控制臺到 RT1170。本篇繼續(xù)介紹如何將 NXP 官方的 VGLite API ...
i.MX RT1170:VGLite移植RT-Thread Nano過程講解(上)
RT-Thread 是國人自主研發(fā)的開源實時操作系統(tǒng)(RTOS),RT-Thread Nano 是極簡版的硬實時內(nèi)核,內(nèi)存占用小,移植簡單。VGLite...
如何在Micropython+ESP32環(huán)境中使用定時器來實現(xiàn)各種實用功能
定時器,顧名思義就是用來計時的。我們常常會設(shè)定計時或鬧鐘,然后時間到了就告訴我們要做什么了。
2023-11-08 標(biāo)簽:定時器RTOS回調(diào)函數(shù) 3127 0
在MT2712實現(xiàn)基于VOsySmonitor的車載信息娛樂和實時操作系統(tǒng)
**VOsySmonitor**是一個基于ARM TrustZone的 ISO 26262 ASIL C 認(rèn)證的安全關(guān)鍵系統(tǒng)分區(qū)程序,這使得具有不同關(guān)鍵...
如何綁架C語言標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)?
C語言動態(tài)內(nèi)存可以使用 malloc 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù),而 C++ 會使用 new 關(guān)鍵字申請,裸機(jī)情況下一般沒有問題,但是在 RTOS 情況下,就需要考慮資...
2023-11-01 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)C語言函數(shù) 405 0
使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板,基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c
在汽車領(lǐng)域,常用的RTOS除了以上介紹的AUTOSAR/OSEK OS和FreeRTOS之外,包括但不限于以下幾種: 1 QNX OS QNX是一種實時...
2023-10-27 標(biāo)簽:mcu操作系統(tǒng)RTOS 2770 0
嵌入式軟件設(shè)計之狀態(tài)機(jī)編程開發(fā)方案
那么狀態(tài)機(jī)的引入解決了哪些問題呢? 當(dāng)程序有多個狀態(tài)時,規(guī)范了程序的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,避免了一些引入一些復(fù)雜的判斷邏輯。 規(guī)范了程序在不同狀態(tài)下的實現(xiàn)和所能...
RT-thread STM32F103 USB虛擬串口配置步驟
芯片STM32F103VET6,外部晶振8M,USB電路接口如下圖,USB做從設(shè)備時,D+引腳要上拉到高電平,這里控制PA8引腳輸出低電平即可使能D+為高電平。
如果RTOS沒有通過功能安全認(rèn)證,則極有可能存在未經(jīng)測試的執(zhí)行路徑,這可能會導(dǎo)致失敗。對于安全關(guān)鍵設(shè)備來說,這可能是災(zāi)難性的。即使對于非安全關(guān)鍵設(shè)備,R...
嵌入式系統(tǒng)中,有很多方式實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中,無限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。當(dāng)軟件設(shè)計變得龐大且復(fù)雜時,設(shè)計師應(yīng)該考慮使用RTOS(實時操作系統(tǒng))
2023-10-20 標(biāo)簽:處理器嵌入式系統(tǒng)STM32 721 0
嵌入式狀態(tài)機(jī)編程-QP狀態(tài)機(jī)框架基本知識介紹
現(xiàn)態(tài):是指當(dāng)前所處的狀態(tài)。條件:又稱為“事件”,當(dāng)一個條件被滿足,將會觸發(fā)一個動作,或者執(zhí)行一次狀態(tài)的遷移。
基于致遠(yuǎn)微電子ZMP系列的低成本,秒開機(jī)的雙屏異顯方案
ZMP1107P144C 是致遠(yuǎn)微電子的顯示專用處理器,支持H.265/264視頻解碼,在方案中用來做主屏幕的顯示驅(qū)動,最大分辨率可以支持到1280*800。
2023-10-12 標(biāo)簽:處理器Linux操作系統(tǒng) 1615 0
在內(nèi)存管理方面,MMU可以通過頁面表(Page Table)實現(xiàn)虛擬內(nèi)存管理。頁面表是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),記錄了每個虛擬頁面和其對應(yīng)的物理頁面之間的映射關(guān)系。
常用的有國外的FreeRTOS、μC/OS、RTX 和國內(nèi)的 RT-thread、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等,其中開源...
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