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rt-thread

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RT-Thread 是一個集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標準接口，如 POSIX、CMSIS、C++應用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應用程序。

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rt-thread技術(shù)

RT-Smart開發(fā)筆記：int類型數(shù)值溢出造成的奇怪問題的分析與排查記錄

最近在調(diào)試 RT-Smart 上的用戶態(tài) mq（消息隊列）時，遇到一個奇怪的問題，這個例程打印了一下獲取的時間，就可以正常的工作（超時退出），否則，就一...

2023-10-31 標簽：cpu IPC 調(diào)試器 843 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標簽：機器人 RTOS STM32F407 534 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（五）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標簽：緩沖器接收機串口驅(qū)動 1276 0

基于RT-Thread和N32G457的配電箱監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計

配電箱是供電線路中各種元器件合理分配電能的控制中心，是可靠接納上端電源，正確饋出荷載電能的控制環(huán)節(jié)，也是獲取用戶對供電質(zhì)量滿意與否的關(guān)鍵。

2023-10-27 標簽：霍爾傳感器 LCD顯示 DHT11 567 0

RT-thread STM32F103 USB虛擬串口配置步驟

芯片STM32F103VET6，外部晶振8M，USB電路接口如下圖，USB做從設(shè)備時，D+引腳要上拉到高電平，這里控制PA8引腳輸出低電平即可使能D+為高電平。

2023-10-27 標簽：USB接口 RTOS 虛擬串口 5332 0

Windows下無需配置一條命令開發(fā)RT-Thread

這里可并不是官網(wǎng)上完整冗余的 env-windows 版本，它并不包含 qemu python ConEmu arm-gcc 等有時很冗余的功能

2023-10-26 標簽：Shell RT-Thread gcc編譯器 485 0

快速上手micro ros在RT-Thread上

快速上手micro ros && RT-Thread（serial和udp方式）

2023-10-26 標簽：Cortex-M4 STM32F407 RT-Thread 1259 0

模仿RT_Thread的設(shè)備驅(qū)動模型，使用C++實現(xiàn)

由于目前本人就職的公司不允許自由使用操作系統(tǒng)開發(fā)，且公司一般為C/C++混合開發(fā)的模式，驅(qū)動的開發(fā)也十分的草率，驅(qū)動代碼與應用代碼雜糅在一起，十分的不清晰。

2023-10-24 標簽：驅(qū)動器控制器 SPI接口 1137 0

使用LLVM-embedded-toolchain-for-Arm-17.0.1開發(fā)STM32

LLVM-embedded-toolchain-for-Arm 是一個 ARM 公司開源的適用于 32 位ARM芯片的工具鏈，支持多種ARM指令集架構(gòu)，...

2023-10-23 標簽：arm ARM芯片中斷向量 1816 0

RT-Smart應用開發(fā)筆記：fopen造成文件被清空問題的分析記錄

RT-Smart 應用（apps）開發(fā)環(huán)境，ubuntu 20.04 + win10 VS Code

2023-10-20 標簽：二進制 C語言 RT-Thread 652 0

樹莓派PICO pio使用

在樹莓派 Pico 小小的板子上總是能讓我們發(fā)現(xiàn)一些驚喜。其所使用的RP2040芯片還具備8個可編程I/O（PIO）狀態(tài)機，用于自定義外圍設(shè)備

2023-10-18 標簽：fpga 存儲器狀態(tài)機 1829 0

【RA6M3 HMI Board評測挑戰(zhàn)】-瑞薩RA6M3上的CAN實踐

【RA6M3 HMI Board 評測大挑戰(zhàn)】-瑞薩RA6M3上的CAN實踐

2023-10-17 標簽：收發(fā)器 PCB板 CAN模塊 2122 0

RT-Thread SPI作為從模式接收數(shù)據(jù)的使用方法

MCU作為主控芯片通過SPI與藍牙芯片連接。

2023-10-17 標簽：接收機中斷處理 SPI接口 1446 0

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—按鍵中斷實驗

說起中斷，我們常常就會提到一個經(jīng)典的例子，就是我們在家里處理手頭上事情的時候，熱水煮開了，這時候我們就需要放下手頭的事情，去關(guān)掉煤氣爐。這個就是中斷

2023-10-16 標簽：上拉電阻 GPIO STM32F407 1840 0

rt-studio潘多拉開發(fā)板最新rt-thread不能運行解決辦法

在rt-studio 上選擇基于開發(fā)板的項目，選擇潘多拉，rt-thread選擇lasted ，如下圖

2023-10-16 標簽：fal RT-Thread 1415 0

基于潘多拉開發(fā)板的shell內(nèi)容屏幕顯示

潘多拉開發(fā)板有個小屏幕，并且提供了屏幕的驅(qū)動，所以我一直想著把這個屏幕用起來，最后把tshell輸出到串口的內(nèi)容最終也輸出到屏幕上最終成果如下

2023-10-16 標簽：LCD屏 Shell 回調(diào)函數(shù) 791 0

片上flash使用文件系統(tǒng)筆記

由于之前需要使用片上的flash多余的部分來搭建文件系統(tǒng)，但是沒有找到使用片上的教程，都是利用片外的flash教程。

2023-10-13 標簽：驅(qū)動器片上系統(tǒng)RT-Thread 2258 0

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—PWM使用

在上篇文章中我是使用基于芯片創(chuàng)建的，我原本想著不通過BSP文件在教程中教大家一步一步的通過Kconfig+CubeMX配置出可以驅(qū)動整個開發(fā)板所有外設(shè)的...

2023-10-13 標簽：led燈定時器 PWM波 2053 0

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—PWM擴展實驗

這次因為沒有新增功能所以新建功能部分我就先略過了，大家可以參考一下上篇文章，其中我修改Kconfig，開啟PWM5 CH1/2/3的部分已經(jīng)提交PR了，...

2023-10-13 標簽：led燈 RGB 蜂鳴器 1316 0

踩坑記錄—RT-Thread Studio燒錄ch32v307

用RT-Thread Studio向ch32v307vct6燒錄程序，有個前置條件要完成。

2023-10-13 標簽：存儲器 RAM RT-Thread 4095 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
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Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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