rt-thread

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RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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rt-thread技術(shù)

RT-Thread內(nèi)核對(duì)象初始化鏈表組織方式

最近在看RT-Thread內(nèi)核的源碼，內(nèi)核對(duì)象使用鏈表組織。

2023-06-02 標(biāo)簽：內(nèi)核定時(shí)器初始化 786 0

如何使用pkgs-test工具進(jìn)行本地調(diào)試？

pkgs-test作為一個(gè)可以在github actions上面運(yùn)行檢查軟件包編譯情況的工具，同時(shí)也可以在本地使用。

2023-09-21 標(biāo)簽：BSP python RT-Thread 780 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（四）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-09-20 標(biāo)簽：PWM控制器卡爾曼濾波 STM32F407 780 0

從0到1教你寫RT-Thread之裸機(jī)系統(tǒng)與多線程系統(tǒng)

裸機(jī)系統(tǒng)通常分成輪詢系統(tǒng)和前后臺(tái)系統(tǒng)，有關(guān)這兩者的具體實(shí)現(xiàn)方式請看下面的講解。

2022-11-21 標(biāo)簽：多線程 RT-Thread 裸機(jī) 775 0

全志D1程序燒錄失敗引發(fā)的向量指令的學(xué)習(xí)

前一段時(shí)間遇到給D1下載程序觸發(fā)異常的問題。研究許久無果，多日后終得解決。

2023-09-13 標(biāo)簽：控制器寄存器觸發(fā)器 770 0

基于N32G457和RT-Thread打造的私有化定制家用式智能告警系統(tǒng)

本文要講述的正是這樣一套智能的IoT系統(tǒng)在家庭環(huán)境下的部署應(yīng)用，它能夠幫助人們解決一些危險(xiǎn)難題。

2022-07-14 標(biāo)簽：mcu 智能設(shè)備 IOT 761 0

RT-Thread使用Soft RTC（軟件模擬RTC）

開發(fā)環(huán)境：野火的stm32f407，rt-thread studio版本是版本: 2.2.6，rt-thread 使用版本為4.0.3，stm32f4的...

2023-10-12 標(biāo)簽：RTC STM32F407 RT-Thread 759 0

RT-Thread的I/O設(shè)備模型與分類

RT- Thread 的I/O設(shè)備模型（簡稱“設(shè)備模型”）是建立在內(nèi)核對(duì)象模型基礎(chǔ)之上的，設(shè)備被認(rèn)為是一類對(duì)象，被納入對(duì)象管理的范疇。

2023-10-11 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器串口設(shè)備 RT-Thread 753 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架設(shè)計(jì)

由于 RT-Thread 穩(wěn)定高效的內(nèi)核，豐富的文檔教程，積極活躍的社區(qū)氛圍，以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架、Kconfig、Scons、日志系統(tǒng)、海量的軟件包……很...

2023-09-06 標(biāo)簽：傳感器電機(jī)控制軟件定時(shí)器 740 0

基于RT-Thread和RA6M4實(shí)現(xiàn)samba服務(wù)的移動(dòng)網(wǎng)盤

本文重點(diǎn)介紹了基于RT-Thread和RA6M4實(shí)現(xiàn)samba服務(wù)的移動(dòng)網(wǎng)盤，包括RT-Thread操作系統(tǒng)的使用情況、硬件載體RA6M4處理器、Sam...

2022-09-09 標(biāo)簽：Linux Samba RT-Thread 739 0

基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目制作了一個(gè)基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機(jī)控制器，可以實(shí)現(xiàn)是無刷電機(jī)的伺服控制。可以應(yīng)用在小型CNC、人機(jī)交互等場景。

2023-08-02 標(biāo)簽：三相逆變器無刷電機(jī)伺服控制器 738 0

編譯過程中替換函數(shù)名的兩種方法

函數(shù)名為__wrap_symbol，且稱其為包裝函數(shù)，“symbol”是一個(gè)函數(shù)名，大致執(zhí)行過程是這樣的：當(dāng)調(diào)用“symbol”函數(shù)時(shí)，如果“symbo...

2023-10-11 標(biāo)簽：RT-Thread 737 0

CPK-RA2L1評(píng)估板PMS1003

本篇文章主要介紹使用RT-Thread Studio 和瑞薩 CPK-RA2L1評(píng)估板，使用攀藤PMS1003 作為pm2.5 ，pm10等粉塵顆粒信息...

2023-10-11 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動(dòng)器 SRC 735 0

該如何提高代碼容錯(cuò)率、降低代碼耦合度？

提高RT-Thread代碼的容錯(cuò)率和降低耦合度是確保代碼質(zhì)量和可維護(hù)性的關(guān)鍵,下面列舉了幾種在編寫代碼時(shí)，提高代碼容錯(cuò)率和降低耦合度的思路。讓我們一起來...

2024-06-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)代碼 RT-Thread 735 0

基于LPC5500的RT-Thread上手指南

目前支持的芯片和外設(shè)如上圖所示，后面陸續(xù)還會(huì)添加進(jìn)新的外設(shè)驅(qū)動(dòng)(比如CAN/USB)等，如果大家有什么新的需求，也歡迎隨時(shí)發(fā)帖留言。我會(huì)盡最大努力滿足大...

2023-01-06 標(biāo)簽：IDE RTT RT-Thread 728 0

需要掌握的單片機(jī)編程思維

模塊化編程是開發(fā)者首先會(huì)掌握的一種編程思想，就像前面我們多次提到的把一些特定功能的代碼大打包成一個(gè)函數(shù)，這么一來以后在其他項(xiàng)目中就可以通過復(fù)制、粘貼輕松...

2023-07-31 標(biāo)簽：51單片機(jī)C語言 FreeRTOS 721 0

一些RT-Studio的BSP編譯不過的問題與解決方法

問題：工程在scons下可以編過，studio編譯不過

2023-10-11 標(biāo)簽：BSP RT-Thread AB32VG1 719 0

怎么解決HMI-Board在調(diào)試4bitSDHI掛載文件系統(tǒng)失敗的問題呢？

這兩天在學(xué)習(xí)使用HMI-Board的SDHI功能，在掛載文件系統(tǒng)時(shí)遇到了開發(fā)實(shí)踐指南中提到掛載文件系統(tǒng)失敗的問題，根據(jù)開發(fā)實(shí)踐指南中的方法能夠解決1bi...

2023-08-07 標(biāo)簽：SD卡 RT-Thread HMI系統(tǒng) 705 0

在RT-Thread的scons基礎(chǔ)上使用clang-tidy做靜態(tài)分析

剛才分析結(jié)果第1行就有提示，沒有找到compilation database，其實(shí)scons就可以生成

2023-07-22 標(biāo)簽：ARM處理器 TMP RT-Thread 705 0

移植CMSIS-NN v6.0.0版本到VisionBoard

CMSIS-NN是什么？官方的解釋是：CMSISNNsoftwarelibraryisacollectionofefficientneuralnetwo...

2024-07-10 標(biāo)簽：CMSIS 開發(fā)板 RT-Thread 705 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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