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奧比中光市占率超過70% 領(lǐng)跑全球3D視覺感知市場(chǎng)
近日,高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)發(fā)布《2023機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》。
朱老師出新書了??!《ROS機(jī)器人編程零基礎(chǔ)入門》
如題!朱老師出新書了!《ROS機(jī)器人編程零基礎(chǔ)入門和實(shí)戰(zhàn)》作者:劉伏志(冰達(dá)智能創(chuàng)始人)朱有鵬內(nèi)容簡介:本書是針對(...
地平線旭日X3派試用 | ssh密鑰登陸 藍(lán)牙手柄連入ros
SSH為建立在應(yīng)用層基礎(chǔ)上的安全協(xié)議,專為遠(yuǎn)程登錄會(huì)話和其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供安全性的協(xié)議,利用 SSH...
實(shí)現(xiàn)ARM+ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))之環(huán)境搭建!
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體?上文為大家介紹了實(shí)現(xiàn)的思路及原理,本文將為讀者實(shí)際操作,展示ROS部署前的籌備工作及步驟分解。
ROS對(duì)CMake進(jìn)行了擴(kuò)展,于是便有了Catkin編譯系統(tǒng)。 Catkin是基于CMake的編譯構(gòu)建系統(tǒng),具有以下特點(d...
2023-05-19 標(biāo)簽:編譯系統(tǒng)ROSCMake 1205 0
使用NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用
隨著自主性提升、傳感器數(shù)量與種類以及傳感器融合算法的日益增加,機(jī)器人正變得越來越復(fù)雜。為了運(yùn)行這些日益復(fù)雜的工作負(fù)載,必須利用硬件...
原文鏈接 1.設(shè)置當(dāng)前工作空間 source devel/setup.bash 2.catkin_make 程序修改,需要首先運(yùn)行: catkin_ma...
原文鏈接 rosbag cd /data/catkin_rosbag/ source devel/setup.bash roslaunch segway...
首先,為什么要序列化?或者更具體的說,既然對(duì)象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中,那為什么要多此一舉把一些字節(jié)數(shù)據(...
ROS?2007年發(fā)布以來,為機(jī)器?社區(qū)提供了?套相對(duì)完善的中間層、?具、軟件乃?通?的接?和標(biāo)準(zhǔn),可以說,憑借ROS,機...
在v2e出現(xiàn)之前,也出現(xiàn)過不少仿真器,從uzh的repo上可以找到:https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...
在ROS下面的一個(gè)組件實(shí)現(xiàn)Octomap顯示
注意,對(duì)于實(shí)現(xiàn)增量式的Octomap構(gòu)建(也就是像SLAM構(gòu)建點(diǎn)云一樣,一邊走一邊生成全局的octomap),有兩種方法實(...
介紹一種基于液滴微流控的線粒體轉(zhuǎn)移技術(shù)
液滴的封閉微環(huán)境限制了分離的線粒體的移動(dòng)距離,增加了分離的線粒體接觸細(xì)胞的概率。
NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的軟件包,可以讓 ROS 開發(fā)者更輕松地基于 NVIDIA 硬件構(gòu)建高性能解決方案。
其實(shí)最早 Omniverse 設(shè)計(jì)的初衷是提供一個(gè)能讓工程師們協(xié)作創(chuàng)作的虛擬工具,畢竟號(hào)稱元宇宙引擎嘛,在數(shù)字...
2022-07-27 標(biāo)簽:仿真ROS深度學(xué)習(xí) 5055 0
使用myPalletizer人工智能套件實(shí)現(xiàn)顏色和圖像識(shí)別
這款產(chǎn)品為研發(fā)人員以及STEM教育工作者量身定做,他們會(huì)對(duì)人工智能套裝與機(jī)器人相結(jié)合的應(yīng)用程序感興趣。如果你擁有這款人工智能套件...
自 2021 年 10 月起,NVIDIA 和 Open Robotics 開始合作并推出了兩項(xiàng)重要的改動(dòng),現(xiàn)已發(fā)布在Humble ROS 2版本中...
myCobot機(jī)械臂應(yīng)用于Unity機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)課
ER myCobot 280 Pi ,采用樹莓派微處理器,內(nèi)置ubuntu18.04系統(tǒng),無需搭配PC主控,鏈接外設(shè),即可快速構(gòu)建機(jī)械臂 編程...
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