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標簽 > RGBD數(shù)據(jù)
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一個基于學(xué)習(xí)的LiDAR點云3D線特征分割和描述模型
這個工作來自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點云配準領(lǐng)域,盡管已經(jīng)有很多方法被提出來,但是無論是傳統(tǒng)方法,還是近年來蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習(xí)的三維...
2023-01-12 標簽:編碼器激光雷達RGBD數(shù)據(jù) 1802 0
基于rgb的類別級6D目標位姿估計網(wǎng)絡(luò)OLD-Net
為了定性分析我們方法的有效性,我們將估計的邊界框可視化,如下圖所示。給出了綜合數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)的計算結(jié)果。可以看出,OLD-Net可以預(yù)測的物體邊界框,這...
2022-09-15 標簽:RGBRGBD數(shù)據(jù)pytorch 1439 0
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