pid控制器

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工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致。

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pid控制器技術(shù)

講解線性二次調(diào)節(jié)器（或LQR）和模型預(yù)測(cè)控制（或MPC）

LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來(lái)表示（詳見(jiàn)下圖）。x（上方帶點(diǎn)）=Ax+Bu，x（上方帶點(diǎn)）向量是導(dǎo)數(shù)，或X向量的變化率。所以x點(diǎn)的每個(gè)分...

2018-10-26 標(biāo)簽：調(diào)節(jié)器 PID控制器 Apollo 6.8萬(wàn) 0

pid控制器的優(yōu)缺點(diǎn)_pid控制器的作用

本文主要介紹了PID控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及作用。PID控制適應(yīng)性好，有較強(qiáng)的魯棒性，對(duì)各種工業(yè)場(chǎng)合，都可在不同的程度上應(yīng)用。特別適于“一階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”和...

2019-07-18 標(biāo)簽：控制器 PID PID控制器 5.1萬(wàn) 0

pid控制器的輸入輸出_PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)

本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)，具體的跟隨小編一...

2018-06-01 標(biāo)簽：pid pid控制器 2.9萬(wàn) 0

PID控制器比例、積分、微分有什么控制規(guī)律？及應(yīng)該在哪些場(chǎng)合使用

PID控制器綜合了比例、積分和微分控制規(guī)律，本文總結(jié)了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及使用場(chǎng)合，供大家比較使用。

2018-07-17 標(biāo)簽：自動(dòng)控制系統(tǒng)積分 PID控制器 2.1萬(wàn) 0

基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點(diǎn)以及FPGA的優(yōu)勢(shì)，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計(jì)實(shí)...

2018-06-01 標(biāo)簽：fpga pid控制器 1.7萬(wàn) 0

典型的反饋控制器和PID控制器算法原理解析

PID控制器是非常經(jīng)典的控制器，簡(jiǎn)單易懂，不需要精確的系統(tǒng)模型就可以使用，應(yīng)用非常廣泛。

2020-11-06 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 PWM 1.2萬(wàn) 0

pid控制器工作原理

PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器?？刂破饕赃@樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)。作為反饋控制器，...

2019-07-18 標(biāo)簽：控制器 PID控制器 1.1萬(wàn) 0

如何使用LabVIEW和NI myRIO實(shí)現(xiàn)PID控制器

在本系列中，我們將討論如何使用 LabVIEW 和一個(gè)愛(ài)好直流伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的 PID 控制器。我們通過(guò)移除其內(nèi)部控制器并用 myRIO 接口替...

2022-05-10 標(biāo)簽：labview PID控制器 myRIO 1.1萬(wàn) 0

使用PID控制器設(shè)計(jì)基于Arduino的編碼器電機(jī)

在工業(yè)自動(dòng)化和控制中，PID控制器已經(jīng)成為最可靠的控制算法之一，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定任何系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。PID 代表比例積分微分。這三種類型的控制機(jī)制組合在一起...

2022-08-03 標(biāo)簽：編碼器電機(jī)PID控制器 9591 0

PID算法推導(dǎo)+調(diào)試技巧+雙閉環(huán)控制+代碼仿真詳解

比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項(xiàng)控制器）是一種采用反饋的控制回路機(jī)制，廣泛...

2023-12-20 標(biāo)簽：數(shù)字示波器 PID控制器雙閉環(huán)控制 9052 1

通過(guò)串級(jí)PID算法對(duì)直立車(chē)的平衡及運(yùn)動(dòng)的控制方案

作者：徐厚華何哲嘉向穎鋒直立平衡車(chē)因其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量，非線性，不穩(wěn)定，強(qiáng)耦合等特性，傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...

2021-01-18 標(biāo)簽：PID算法 PID PID控制器 9041 0

經(jīng)典PID控制器的積分分離優(yōu)化算法

我們已經(jīng)講述了PID控制器的實(shí)現(xiàn)，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個(gè)實(shí)現(xiàn)只是最基本的實(shí)現(xiàn)，并沒(méi)有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章...

2020-11-04 標(biāo)簽：算法 PID控制器 PD控制器 7307 0

位置式PID與增量式PID的區(qū)別

PID（比例-積分-微分）控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的核心控制算法，廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制的系統(tǒng)中。在PID控制器的實(shí)現(xiàn)中，有兩種主要的控制模式：位...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制算法 PID控制器增量式PID 7191 0

直流無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)析

電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。

2023-07-07 標(biāo)簽：BLDC 續(xù)流二極管 PID控制器 6373 0

請(qǐng)問(wèn)Simulink如何在線動(dòng)態(tài)修改模塊參數(shù)呢？

典型的Simulink模塊雙擊時(shí)會(huì)彈出對(duì)話框，在對(duì)話框中可以設(shè)置模塊參數(shù)，如：雙擊正弦波模塊（SineWave），可以設(shè)置正弦波幅值和頻率；

2023-07-20 標(biāo)簽：DCP PID控制器 GUI 6327 0

基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的設(shè)計(jì)

單神經(jīng)元PID 控制器是一種具有自學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力的良好控制器，它不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)算法物理意義明確、計(jì)算量小，參數(shù)調(diào)整容易，且能適應(yīng)環(huán)境變化，具有...

2017-11-23 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制器 5648 0

PID控制器中P、I、D的含義

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器，作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最常用的控制算法之一，其廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，...

2024-06-05 標(biāo)簽：PID控制器工業(yè)自動(dòng)化 5360 0

PID控制器開(kāi)發(fā)筆記之八：帶死區(qū)的PID控制器的實(shí)現(xiàn)

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)特性和計(jì)算精度等問(wèn)題，致使系統(tǒng)偏差總是存在，系統(tǒng)總是頻繁動(dòng)作不能穩(wěn)定。為了解決這種情況，我們可以引入帶死區(qū)的PID算法。

2022-12-06 標(biāo)簽：控制器 PID 計(jì)算機(jī)控制 5272 0

直流電機(jī)調(diào)速（simulink）控制篇

該模塊為離散時(shí)間PID控制算法，并包括高級(jí)功能，例如抗飽和，外部復(fù)位和信號(hào)跟蹤。您可以使用“ Tune ...”按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整PID增益。

2023-07-20 標(biāo)簽：濾波器編碼器直流電機(jī) 4968 1

Boost升壓電路開(kāi)環(huán)的問(wèn)題解決

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了開(kāi)環(huán)的BOOST升壓電路的仿真，其仿真電路圖如下

2023-07-12 標(biāo)簽：濾波器 AD轉(zhuǎn)換器 PID控制器 4851 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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