nrf2401

nrf2401簡(jiǎn)介

　　nRF2401是單片射頻收發(fā)芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM頻段，芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm的功率發(fā)射時(shí)，工作電流只有10.5mA，接收時(shí)工作電流只有18mA，多種低功率工作模式，節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。其DuoCeiverTM技術(shù)使nRF2401可以使用同一天線(xiàn)，同時(shí)接收兩個(gè)不同頻道的數(shù)據(jù)。nRF2401適用于多種無(wú)線(xiàn)通信的場(chǎng)合，如無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)、遙控開(kāi)鎖、遙控玩具等。

　　nRF2401（最新版本為nRF2401A，nRF2401AG為無(wú)鉛工藝版本）是由Nordic公司出品的單芯片無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片，工作于2.4GHz～2.5GHz的全球免申請(qǐng)（ISM）頻率。芯片包括一個(gè)完全集成的頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器和調(diào)制器。發(fā)射功率和工作頻率等工作參數(shù)可以很容易的通過(guò)3線(xiàn)SPI端口完成。極低的電流消耗，在-5dBm的輸出功率時(shí)僅為10.5mA，在接收模式時(shí)僅為18mA。掉電模式可以很容易的實(shí)現(xiàn)低功耗需求。

nrf2401百科

　　nRF2401是單片射頻收發(fā)芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM頻段，芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm的功率發(fā)射時(shí)，工作電流只有10.5mA，接收時(shí)工作電流只有18mA，多種低功率工作模式，節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。其DuoCeiverTM技術(shù)使nRF2401可以使用同一天線(xiàn)，同時(shí)接收兩個(gè)不同頻道的數(shù)據(jù)。nRF2401適用于多種無(wú)線(xiàn)通信的場(chǎng)合，如無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)、遙控開(kāi)鎖、遙控玩具等。

　　nRF2401（最新版本為nRF2401A，nRF2401AG為無(wú)鉛工藝版本）是由Nordic公司出品的單芯片無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片，工作于2.4GHz～2.5GHz的全球免申請(qǐng)（ISM）頻率。芯片包括一個(gè)完全集成的頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器和調(diào)制器。發(fā)射功率和工作頻率等工作參數(shù)可以很容易的通過(guò)3線(xiàn)SPI端口完成。極低的電流消耗，在-5dBm的輸出功率時(shí)僅為10.5mA，在接收模式時(shí)僅為18mA。掉電模式可以很容易的實(shí)現(xiàn)低功耗需求。

　　兼容性

　　nRF2401是nRF2401A的早期型號(hào)，nRF2401AG是無(wú)鉛工藝型號(hào)。它們完全兼容，硬件可直接替換，代碼也可相互使用。

　　芯片結(jié)構(gòu)

　　nRF2401內(nèi)置地址解碼器、先入后出堆棧區(qū)、解調(diào)處理器、時(shí)鐘處理器、GFSK濾波器、低噪聲放大器、頻率合成器，功率放大器等功能模塊，需要很少的外圍元件，因此使用起來(lái)非常方便。QFN24引腳封裝，外形尺寸只有5×5mm。

　　工作模式

　　nRF2401有工作模式有四種：收發(fā)模式、配置模式、空閑模式和關(guān)機(jī)模式。nRF2401的工作模式由PWR_UP 、CE、CS三個(gè)引腳決定。

　　收發(fā)模式

　　nRF2401的收發(fā)模式有ShockBurstTM收發(fā)模式和直接收發(fā)模式兩種，收發(fā)模式由器件配置字決定，具體配置將在器件配置部分詳細(xì)介紹。

　　ShockBurstTM收發(fā)模式ShockBurstTM收發(fā)模式下，使用片內(nèi)的先入先出堆棧區(qū)，數(shù)據(jù)低速?gòu)奈⒖刂破魉腿?，但高速?Mbps）發(fā)射，這樣可以盡量節(jié)能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射頻數(shù)據(jù)發(fā)射速率。與射頻協(xié)議相關(guān)的所有高速信號(hào)處理都在片內(nèi)進(jìn)行，這種做法有三大好處：盡量節(jié)能；低的系統(tǒng)費(fèi)用（低速微處理器也能進(jìn)行高速射頻發(fā)射）；數(shù)據(jù)在空中停留時(shí)間短，抗干擾性高。nRF2401的ShockBurstTM技術(shù)同時(shí)也減小了整個(gè)系統(tǒng)的平均工作電流。在ShockBurstTM收發(fā)模式下，nRF2401自動(dòng)處理字頭和CRC校驗(yàn)碼。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，自動(dòng)把字頭和CRC校驗(yàn)碼移去。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，自動(dòng)加上字頭和CRC校驗(yàn)碼，當(dāng)發(fā)送過(guò)程完成后，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳通知微處理器數(shù)據(jù)發(fā)射完畢。

　　ShockBurstTM發(fā)射流程接口引腳為CE，CLK1，DATAA. 當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，其把CE置高，使nRF2401工作；B. 把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)按時(shí)序送入nRF2401；C. 微控制器把CE置低，激發(fā)nRF2401進(jìn)行ShockBurstTM發(fā)射；D. nRF2401的ShockBurstTM發(fā)射給射頻前端供電；射頻數(shù)據(jù)打包（加字頭、CRC校驗(yàn)碼）；高速發(fā)射數(shù)據(jù)包；發(fā)射完成，nRF2401進(jìn)入空閑狀態(tài)。

　　ShockBurstTM接收流程接口引腳CE、DR1、CLK1和DATA（接收通道1）A. 配置本機(jī)地址和要接收的數(shù)據(jù)包大??；B. 進(jìn)入接收狀態(tài)，把CE置高；C. 200us后，nRF2401進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，等待數(shù)據(jù)包的到來(lái)；D. 當(dāng)接收到正確的數(shù)據(jù)包（正確的地址和CRC校驗(yàn)碼），nRF2401自動(dòng)把字頭、地址和CRC校驗(yàn)位移去；E. nRF2401通過(guò)把DR1（這個(gè)引腳一般引起微控制器中斷）置高通知微控制器；F. 微控制器把數(shù)據(jù)從nRF2401移出；G. 所有數(shù)據(jù)移完，nRF2401把DR1置低，此時(shí)，如果CE為高，則等待下一個(gè)數(shù)據(jù)包，如果CE為低，開(kāi)始其它工作流程。

　　直接收發(fā)模式在直接收發(fā)模式下，nRF2401如傳統(tǒng)的射頻收發(fā)器一樣工作。直接發(fā)送模式接口引腳為CE、DATAA. 當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，把CE置高；B. nRF2401射頻前端被激活；C. 所有的射頻協(xié)議必須在微控制器程序中進(jìn)行處理（包括字頭、地址和CRC校驗(yàn)碼）。

　　直接接收模式接口引腳為CE、CLK1和DATAA. 一旦nRF2401被配置為直接接收模式，DATA引腳將根據(jù)天線(xiàn)接收到的信號(hào)開(kāi)始高低變化（由于噪聲的存在）；B. CLK1引腳也開(kāi)始工作；C. 一旦接收到有效的字頭，CLK1引腳和DATA引腳將協(xié)調(diào)工作，把射頻數(shù)據(jù)包以其被發(fā)射時(shí)的數(shù)據(jù)從DATA引腳送給微控制器；D. 這頭必須是8位；E. DR引腳沒(méi)用上，所有的地址和CRC校驗(yàn)必須在微控制器內(nèi)部進(jìn)行。

　　配置模式在配置模式，15字節(jié)的配置字被送到nRF2401，這通過(guò)CS、CLK1和DATA三個(gè)引腳完成，具體的配置方法請(qǐng)參考本文的器件配置部分。

　　空閑模式nRF2401的空閑模式是為了減小平均工作電流而設(shè)計(jì)，其最大的優(yōu)點(diǎn)是，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的同時(shí)，縮短芯片的起動(dòng)時(shí)間。在空閑模式下，部分片內(nèi)晶振仍在工作，此時(shí)的工作電流跟外部晶振的頻率有關(guān)，如外部晶振為4MHz時(shí)工作電流為12uA，外部晶振為16MHz時(shí)工作電流為32uA。在空閑模式下，配置字的內(nèi)容保持在nRF2401片內(nèi)。

　　關(guān)機(jī)模式在關(guān)機(jī)模式下，為了得到最小的工作電流，一般此時(shí)的工作電流小于1uA。關(guān)機(jī)模式下，配置字的內(nèi)容也會(huì)被保持在nRF2401片內(nèi)，這是該模式與斷電狀態(tài)最大的區(qū)別。

　　NRF2401+芯片的ACK帶數(shù)據(jù)返回功能的理解和總結(jié)

　　NRF2401+芯片主要特點(diǎn)：

　　工作在2.4~2.5GHz頻段；

　　無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)1~2MHz；

　　SPI接口速率0~8MHz；

　　125可選工作頻道（可跳頻）；

　　工作電壓1.9~3.6V；

　　增強(qiáng)型ShockBurst™模式；

　　當(dāng)NRF2401+模塊工作在增強(qiáng)型ShockBurst™模式時(shí)，可以使用自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)重發(fā)功能，當(dāng)然這些都不具有誘惑力，最多提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎头€(wěn)定性，數(shù)據(jù)傳輸依然是單方向的。增強(qiáng)型ShockBurst™模式下有一種ACK帶數(shù)據(jù)返回的功能，這個(gè)功能很強(qiáng)大，不需要人為的在程序中切換接收和發(fā)送狀態(tài)，只需要通過(guò)寄存器簡(jiǎn)單的配置，就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，對(duì)于平常的學(xué)習(xí)，尤其是利用上位機(jī)調(diào)試參數(shù)，非常方便。本文主要介紹這種模式的配置以及自己對(duì)過(guò)程的理解、總結(jié)和一些疑問(wèn)。

　　一、SPI指令和一部分寄存器如下：

　　SPI指令：

　　部分寄存器：

　　二、增強(qiáng)型ShockBurst™模式下ACK帶數(shù)據(jù)返回功能的配置過(guò)程解釋?zhuān)?/p>

　　1、關(guān)于ACK帶數(shù)據(jù)返回功能需要的額外配置：

　　參考手冊(cè)部分：

　　由手冊(cè)可知，如果要使用ACK帶數(shù)據(jù)返回功能，必須額外滿(mǎn)足：

　　~使能動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即接收和發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可變，詳見(jiàn)主接收設(shè)備配置部分解釋?zhuān)?/p>

　　~主接收端將隨ACK返回的數(shù)據(jù)利用W_ACK_PAYLOADAY指令放入發(fā)送緩沖區(qū)，詳見(jiàn)后文；

　　~置位FEATURE寄存器中的位EN_ACK_PAY，使能ACK帶數(shù)據(jù)返回功能;

　　~最大重發(fā)時(shí)間間隔的設(shè)置步進(jìn)值為250us，設(shè)置為500us適用于0~32任意長(zhǎng)度字節(jié)的負(fù)載數(shù)據(jù);（感覺(jué)翻譯很別扭，上面的英文意思倒是很清晰！?。?/p>

　　注：此程序配置中一個(gè)主發(fā)送設(shè)備，一個(gè)主接收設(shè)備，均使用通道0進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

　　2、主發(fā)送設(shè)備的配置過(guò)程解析

　　//函數(shù)名 ： void NRF_TX_Mode（void）

　　//功能 ： 初始化NRF2401+模塊為發(fā)送模式

　　//輸入?yún)?shù)： 無(wú)

　　//返回參數(shù)： 無(wú)

　　void NRF_TX_Mode（void）

　　{

　　//CE拉低，配置寄存器

　　NRF_CE_LOW（）;

　　// 寫(xiě)TX節(jié)點(diǎn)地址（1）

　　SPI_NRF_WriteBuf（NRF_WRITE_REG+TX_ADDR，TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH）;

　　// 寫(xiě)RX節(jié)點(diǎn)地址 （2）

　　SPI_NRF_WriteBuf（NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0，RX_ADDRESS，RX_ADR_WIDTH）;

　　// 使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答（3）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+EN_AA，0x01）;

　　// 使能通道0的接收地址（4）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR，0x01）;

　　//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)間隔時(shí)間：500us最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù)：10次（5）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR，0x1a）;

　　// 設(shè)置RF頻率，手冊(cè)有詳細(xì)解釋?zhuān)?）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RF_CH，50）;

　　// 設(shè)置TX發(fā)射參數(shù)，0db增益，2Mbps，低噪聲增益開(kāi)啟（7）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RF_SETUP，0x0f）;

　　//清除發(fā)送和接收緩沖區(qū)（8）

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_TX，0xff）;

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_RX，0xff）;

　　//IRQ收發(fā)完成中斷開(kāi)啟，16位CRC，主發(fā)送（9）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG + CONFIG_NRF， 0x0e）;

　　//Active命令（10）

　　SPI_NRF_RW（0x50）;

　　SPI_NRF_RW（0x73）;

　　//使能動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（11）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+0x1c，0x01）;

　　//使能ACK帶數(shù)據(jù)返回功能（12）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+0x1d，0x06）;

　　//CE拉高，進(jìn)入發(fā)送模式（13）

　　NRF_CE_HIGH（）;

　　}

　　程序解釋?zhuān)?/p>

　?。?）僅用于主發(fā)送設(shè)備，寫(xiě)主發(fā)送設(shè)備發(fā)送節(jié)點(diǎn)地址，地址通過(guò)軟件設(shè)定，可通過(guò)操作寄存器SETUP_AW修改地址寬度（1~5字節(jié)），寄存器復(fù)位之后，默認(rèn)地址寬度為5字節(jié)；

　　主發(fā)送設(shè)備的發(fā)送節(jié)點(diǎn)地址必須和主接收設(shè)備的接收節(jié)點(diǎn)地址一致，否則接收不到數(shù)據(jù)。

　　通道0和1有5個(gè)字節(jié)寬度；

　　通道2~5的高32位必須和通道1相同，低8位可以通過(guò)軟件設(shè)置；

　　參考手冊(cè)寄存器部分：

　?。?）寫(xiě)接收節(jié)點(diǎn)地址，只有通道0可以用來(lái)接收ACK信號(hào)或ACK+返回?cái)?shù)據(jù)，此地址必須和主發(fā)送設(shè)備的發(fā)送節(jié)點(diǎn)地址相同，即和（1）的相同。

　　（3）通道0的自動(dòng)應(yīng)答，必須；

　?。?）使能通道0的接收地址，必須；

　?。?）最大重發(fā)間隔時(shí)間至少設(shè)置為500us，最大重發(fā)次數(shù)1~15；

　　參考手冊(cè)：ARD=500µs will be long enough for any payload length.

　?。?）設(shè)置通信頻率，取值為0~125，取值50，即NEF模塊的射頻頻率為2.450GHz；

　　參考手冊(cè)：

　　上文大概意思是：可以通過(guò)給寄存器RF_CH這個(gè)寄存器寫(xiě)入?yún)?shù)0~125，使得NRF模塊射頻通道的通信頻率在2.400GHz~2.525GHz范圍內(nèi)，射頻信道的頻率分辨率為1MHz，為了防止信道發(fā)生重疊，不同信道之間的射頻頻率相差至少2MHz， 射頻信道的頻率由下列公式計(jì)算：

　　F = 2400 + rf_ch ［MHz］

　　為了能夠彼此通信，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的射頻信道的頻率必須相同，即寄存器RF_CH設(shè)置一致。

　?。?）設(shè)置發(fā)射參數(shù)，具體參考手冊(cè)寄存器部分；

　　（8）清除發(fā)送和接收緩沖區(qū)，如果不進(jìn)行清除，測(cè)試可用；

　　（9）配置中斷和CRC校驗(yàn)等，CRC校驗(yàn)8位和16位均可；

　　（10）激活命令，用于激活R_RX_PL_WID、W_ACK_PAYLOAD 、W_TX_PAYLOAD_NOACK；

　　參考手冊(cè)SPI指令部分：

　　從手冊(cè)中可以看到，使用ACTIVE（0x50）指令并寫(xiě)入數(shù)據(jù)0x73可以激活R_RX_PL_WID、W_ACK_PAYLOAD 指令和W_TX_PAYLOAD_NOACK （存在于寄存器FEATURE）狀態(tài)，使用 R_RX_PL_WID指令可以得到接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；W_ACK_PAYLOAD 指令僅用于主接收設(shè)備，存儲(chǔ)將要和ACK一起返回的數(shù)據(jù)，PPP的取值范圍為000~101，表示0~6六個(gè)數(shù)據(jù)通道，所以W_ACK_PAYLOAD 指令的取值范圍為0xa8~0xad，分別表示0~6六個(gè)通道，具體使用在主接收部分講解。

　　（11）操作寄存器DYNPD使能通道0的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

　　ACK帶數(shù)據(jù)返回功能必須使用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，詳見(jiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度介紹部分。

　?。?2）置位寄存器 FEATURE寄存器里的 EN_DPL 和 EN_ACK_PAY狀態(tài)位；

　　從下面的參考手冊(cè)可以得知，要想使能通道0的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，還需要使能EN_DPL位；

　　置位 EN_ACK_PAY狀態(tài)位的目的是使能ACK帶數(shù)據(jù)返回功能。

　　參考手冊(cè)寄存器部分：

　?。?3）進(jìn)入發(fā)送模式。

　　// 函數(shù)名 ： void NRF_Tx_Dat（u8 *txbuf ， u8 datlen）

　　// 功能 ：發(fā)送數(shù)據(jù)

　　// 輸入?yún)?shù)： txbuf（需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包），datlen（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）

　　// 返回參數(shù)： 無(wú)

　　void NRF_Tx_Dat（u8 *txbuf ， u8 datlen）

　　{

　　// CE拉低，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入緩沖區(qū)

　　NRF_CE_LOW（）;

　　// 寫(xiě)數(shù)據(jù)到TX BUF 最大32個(gè)字節(jié) （14）

　　SPI_NRF_WriteBuf（WR_TX_PLOAD，txbuf，datlen）;

　　// CE為高，發(fā)送數(shù)據(jù)包（15）

　　NRF_CE_HIGH（）;

　　}

　　（14）使用W_TX_PAYLOAD指令將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖區(qū)；

　　（15）CE置高10us后，主發(fā)送設(shè)備開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)；

　　// 函數(shù)名 ： void Nrf_Check_Event（u8 *rxbuf）

　　// 功能 ：接收ACK返回的數(shù)據(jù)，并清除相應(yīng)中斷標(biāo)志位

　　// 輸入?yún)?shù)： txbuf（需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包），datlen（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）

　　// 返回參數(shù)： 無(wú)

　　注：此函數(shù)在主程序中每隔2ms執(zhí)行一次，檢測(cè)是否接收到和ACK一起返回的數(shù)據(jù)

　　void Nrf_Check_Event（u8 *rxbuf）

　　{

　　//得到中斷標(biāo)志位（16）

　　u8 sta = SPI_NRF_ReadReg（NRF_READ_REG + STATUS）;

　　if（sta & RX_DR）

　　{

　　//得到數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（17）

　　u8 rx_len = SPI_NRF_ReadReg（R_RX_PL_WID）;

　　if（rx_len《33）

　　{

　　// 接收返回?cái)?shù)據(jù)

　　SPI_NRF_ReadBuf（RD_RX_PLOAD，rxbuf，rx_len）;

　　// 解析收到數(shù)據(jù)

　　Data_Receive_Anl（rxbuf，rx_len）;

　　}

　　else

　　{

　　// 清空接收緩沖區(qū)

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_RX，0xff）;

　　}

　　}

　　if（sta & TX_DS）

　　{

　　}

　　if（sta & MAX_RT）

　　{

　　if（sta & 0x01）

　　{

　　// 清空發(fā)送緩沖區(qū)

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_TX，0xff）;

　　}

　　}

　　// 清除中斷標(biāo)志位（18）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG + STATUS， sta）;

　　}

　?。?6）初始化過(guò)程中使能了發(fā)送成功、接收成功、達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)中斷，此處目的是得到中斷標(biāo)志位，從而執(zhí)行相應(yīng)的操作；

　?。?7）從上面的指令部分可以得知，利用R_RX_PL_WID指令可以得到接收到的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度；

　?。?8）中斷標(biāo)志位必須清除。

　　3、主接收設(shè)備的配置過(guò)程解析

　　//函數(shù)名 ： void NRF_RX_Mode（void）

　　//功能 ： 初始化NRF2401+模塊為發(fā)送模式

　　//輸入?yún)?shù)： 無(wú)

　　//返回參數(shù)： 無(wú)

　　void NRF_RX_Mode（void）

　　{

　　NRF_CE_LOW（）;

　　//寫(xiě)TX節(jié)點(diǎn)地址（1）

　　// SPI_NRF_WriteBuf（NRF_WRITE_REG+TX_ADDR，TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH）;

　　//寫(xiě)RX節(jié)點(diǎn)地址（2）

　　SPI_NRF_WriteBuf（NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0，RX_ADDRESS，RX_ADR_WIDTH）;

　　//使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答（3）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+EN_AA，0x01）;

　　//使能通道0的接收地址（4）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR，0x01）;

　　//設(shè)置RF通信頻率（5）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RF_CH，50）;

　　//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)間隔時(shí)間：500us;最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù)：10次（6）

　　// SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR，0x1a）;

　　//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度（靜態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度需要配置，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不需要配置）（7）

　　//SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0，RX_PLOAD_WIDTH）;

　　//設(shè)置RX發(fā)射參數(shù)，0db增益，2Mbps，低噪聲增益開(kāi)啟（8）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RF_SETUP，0x0f）;

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_TX，0xff）;

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_RX，0xff）;

　　// IRQ收發(fā)完成中斷開(kāi)啟，16位CRC，主接收（9）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）;

　　// ACTIVE （10）

　　SPI_NRF_RW（0x50）;

　　SPI_NRF_RW（0x73）;

　　//使能動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（11）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+0x1c，0x01）;

　　//使能ACK帶數(shù)據(jù)返回功能 （12）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+0x1d，0x06）;

　　//CE拉高，進(jìn)入接收模式（13）

　　NRF_CE_HIGH（）;

　　}

　?。?）寄存器TX_ADDR “ Used for a PTX device only”，即用于主發(fā)送設(shè)備，主接收設(shè)備配置這個(gè)寄存器不起作用；

　?。?）配置主接收設(shè)備的接收數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)地址，必須和主發(fā)送設(shè)備的發(fā)送端節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)地址相同，否則接收不到數(shù)據(jù)；

　　（3）使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答，因?yàn)橹靼l(fā)送設(shè)備通過(guò)通道0進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送；

　　從手冊(cè)中可以看到，如果使能ACK，則需要使能相應(yīng)通道的自動(dòng)應(yīng)答；

　　參考手冊(cè)部分：

　?。ǎ矗┦鼓芡ǖ溃暗慕邮盏刂?，目的是能接受數(shù)據(jù)；

　?。ǎ担┤≈?0，即NEF主接收模塊的射頻頻率為2.450GHz；

　　主發(fā)送模塊的射頻頻率必須和主接收模塊的射頻頻率相同；

　　詳見(jiàn)主發(fā)送部分介紹；

　?。?）設(shè)置”最大重發(fā)次數(shù)“和”自動(dòng)重發(fā)延時(shí)“；

　　如手冊(cè)所示，只應(yīng)用于主發(fā)送端，主接收端不需要配置；

　　所謂“自動(dòng)重發(fā)”是指，當(dāng)發(fā)送端在特定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到返回的ACK時(shí)，則重新發(fā)送剛才的數(shù)據(jù)，直到達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)；

　　參考手冊(cè)部分：

　　（7）配置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

　　只有靜態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度模式下需要配置，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度模式下不需要配置；

　　參考手冊(cè)部分：

　　通過(guò)手冊(cè)可知，在增強(qiáng)型ShockBurst 模式下，傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（最大32字節(jié)）有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種模式，所謂靜態(tài)指每次發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定，所謂動(dòng)態(tài)是指每次發(fā)送的數(shù)據(jù)可隨意長(zhǎng)度，但是在ACK帶數(shù)據(jù)返回模式下，只能使用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

　　靜態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度模式下，主接收端可通過(guò)配置RX_PW_P0寄存器，設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須和發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度相等；

　　動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度模式下，接收端（無(wú)論是主接收端還是主發(fā)送端處于接受模式時(shí)）可以使用用R_RX_PL_WID（0110 0000）指令得到接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

　　為了使能動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度模式，F(xiàn)EATURE寄存器中的EN_DPL位必須置位（無(wú)論主發(fā)送端還是主接收端），同時(shí)主發(fā)送端的寄存器DYNPD中的位DPL_P0必須置位，主接收端寄存器DYNPD中的位DPL_PX必須置位（用到哪個(gè)通道置位哪個(gè)通道）。

　?。?）參數(shù)配置，必須和主發(fā)送設(shè)備一致，詳見(jiàn)手冊(cè)；

　?。?）基本配置；

　　必須和主發(fā)送端設(shè)置一致；

　?。?0）（11）（12）詳見(jiàn)主發(fā)送端配置說(shuō)明；

　?。?3）CE置高130us后，主接收設(shè)備開(kāi)始檢測(cè)是否有數(shù)據(jù)需要接收；

　　//函數(shù)名 ： void NRF_Tx_Dat_AP（u8 * tx_buf， u8 len）

　　//功能 ： ACK帶數(shù)據(jù)返回函數(shù)

　　//輸入?yún)?shù)： tx_buf（發(fā)送數(shù)據(jù)包），len（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）

　　//返回參數(shù)： 無(wú)

　　void NRF_Tx_Dat_AP（u8 * tx_buf， u8 len）

　　{

　　// CE拉低，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入緩沖區(qū)

　　NRF_CE_LOW（）;

　　// 寫(xiě)數(shù)據(jù)到TX BUF 最大32個(gè)字節(jié)（14）

　　SPI_NRF_WriteBuf（0xa8， tx_buf， len）;

　　// CE為高，發(fā)送數(shù)據(jù)包

　　NRF_CE_HIGH（）;

　　}

　　（14）ACK帶數(shù)據(jù)返回時(shí)，使用W_ACK_PAYLOAD（10101PPP）指令存儲(chǔ)將要返回的數(shù)據(jù)，PPP表示通道0~5，取值為001~101；如果同時(shí)有六個(gè)設(shè)備（主發(fā)送）與一個(gè)設(shè)備（主接收）進(jìn)行通信，則0xac表示接收端此時(shí)使用的是第4通道帶數(shù)據(jù)返回；

　　// 函數(shù)名 ： u8 Nrf_Check_Event（u8 *rxbuf）

　　// 功能 ：接收數(shù)據(jù)，并清除相應(yīng)中斷標(biāo)志位

　　// 輸入?yún)?shù)： txbuf（接收的數(shù)據(jù)包），datlen（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）

　　// 返回參數(shù)： sta （中斷標(biāo)志位）

　　u8 Nrf_Check_Event（u8 *rxbuf）

　　{

　　u8 sta = 0;

　　sta = SPI_NRF_ReadReg（STATUS）;

　　if（sta & RX_DR）//接收中斷

　　{

　　//得到數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

　　u8 rx_len = SPI_NRF_ReadReg（R_RX_PL_WID）;

　　//讀取數(shù)據(jù)

　　SPI_NRF_ReadBuf（RD_RX_PLOAD，rxbuf，rx_len）;

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_RX，NOP）;

　　}

　　if（sta & TX_DS）

　　{

　　}

　　if（sta & MAX_RT）

　　{

　　if（sta & 0x01）

　　{

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_TX，0xff）;

　　}

　　}

　　// 清除中斷標(biāo)志位

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG + STATUS， sta）;

　　return sta;

　　}

　　三、增強(qiáng)型ShockBurst™模式下多機(jī)通信：

　　這部分主要介紹一下多機(jī)通信，即一個(gè)主接收設(shè)備與六個(gè)主發(fā)送設(shè)備進(jìn)行通信，當(dāng)然大多數(shù)情況下，我們用不到這個(gè)，這部分的主要目的理解接收數(shù)據(jù)地址和發(fā)送數(shù)據(jù)地址之間的關(guān)系。

　　參考手冊(cè)部分：

　　這部分主要提到多機(jī)通信的過(guò)程中，所有設(shè)備的如下設(shè)置要一致：

　　~CRC使能；

　　~CRC配置（8位或16位）；

　　~接收數(shù)據(jù)地址寬度；

　　~RF_CH配置相同，即射頻頻率需要配置一致；

　　~無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速率；

　　~低噪聲放大器增益；

　　置位寄存器EN_RXADDR相應(yīng)位可以使能相應(yīng)的數(shù)據(jù)通道，數(shù)據(jù)通道地址可以通過(guò)RX_ADDR_PX寄存器來(lái)進(jìn)行配置；

　　參考手冊(cè)部分：