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標(biāo)簽 > mpu6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
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RH850U2A芯片是瑞薩公司針對電控類域控制器而發(fā)布的一塊最新MCU芯片,功能及其強(qiáng)大。
在進(jìn)入項(xiàng)目之前,您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎(chǔ)知識。 MPU-6050是一種IMU傳感器,在單個(gè)芯片上包含MEMS(微機(jī)電...
MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)FIFO溢出問題解析
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。為什么F...
MPU6050互補(bǔ)濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。運(yùn)動感...
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)...
MPU6050是運(yùn)動處理傳感器,它集成了3軸陀螺儀,3軸加速度計(jì)以及DMP,其中的DMP是一個(gè)可通過IIC接口擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.5萬 0
為避免糾纏于電路細(xì)節(jié),我們直接使用集成的MPU6050模塊。MPU6050的數(shù)據(jù)接口用的是I2C總線協(xié)議,因此我們需要Wire程序庫的幫助來實(shí)...
MPU6050模塊,如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機(jī),具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.7萬 0
MPU6050是一種非常流行的空間運(yùn)動傳感器芯片,可以獲取器件當(dāng)前的三個(gè)加速度分量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧,功能強(qián...
2017-11-07 標(biāo)簽:mpu6050 6.4萬 4
MPU6050是一款9軸運(yùn)動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀,3軸MEMS加速度計(jì),以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器DMP(D...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 4.7萬 0
作用于四軸無人機(jī),平衡車,機(jī)器人等等的電子實(shí)作當(dāng)中,用于姿態(tài)判斷,掌握了可以發(fā)揮自己的想象完成更多更有趣的作品。
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