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mpu6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。

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mpu6050技術

一文看懂mpu6500和mpu6050區(qū)別

本文開始介紹了mpu6500的定義與MPU6500驅動總結，其次闡述了mpu6050的定義與mpu6050感測范圍，最后介紹了mpu6500和mpu60...

2018-03-08 標簽：mpu6050 mpu6500 9.7萬 0

一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

本文開始闡述了卡爾曼濾波的概念，其次闡述了卡爾曼濾波的性質與卡爾曼濾波的應用，最后介紹了mpu6050卡爾曼濾波分析及mpu6050卡爾曼濾波輸出姿態(tài)角程序。

2018-03-09 標簽：卡爾曼濾波 mpu6050 7.4萬 0

mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼

介紹了mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼分析，MPU6050是一款姿態(tài)傳感器。主要介紹三種姿態(tài)融合算法：四元數(shù)法、一階互補算法和卡爾曼濾波算法。

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mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序

mpu6050常用作提供飛控運行時的姿態(tài)測量和計算。本文首先介紹了MPU6050姿態(tài)解算的原理，其次詳細的介紹了mpu6050姿態(tài)解算程序。

2018-03-09 標簽：mpu6050 姿態(tài)解算 4.4萬 0

mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設計

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一文看懂mpu9150和mpu6050區(qū)別

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2018-03-08 標簽：mpu6050 mpu9150 4.2萬 0

mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼分享

本文為大家分享了mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼，STM32F1讀取MPU6050的加速度和角度傳感器數(shù)據的初始化步驟，以及MPU6050DM...

2017-12-11 標簽：傳感器 mpu6050 3.7萬 2

mpu6050和mpu3050有什么不同和相同（基礎介紹和區(qū)別分析）

本文介紹了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分別介紹了mpu6050和mpu3050基礎以及特點，mpu3050是三軸陀螺傳感器，MPU6...

2017-12-11 標簽：傳感器 mpu6050 mpu3050 3.7萬 0

基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設計

本文主要介紹了基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設計，利用傳感器MPU6050內部集成的三軸加速度、陀螺儀組件和STM32處理器結合來實現(xiàn)數(shù)據采集，...

2017-12-28 標簽：陀螺儀 cc2540 mpu6050 3.6萬 1

基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

本文主要對基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設計與實現(xiàn)進行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作為主控制器，采用卡爾曼濾波算法...

2017-12-23 標簽：stm32 mpu6050 平衡小車 3.2萬 0

mpu6050引腳說明

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mpu6050怎么與單片機連接

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mpu6050對應i2c地址是什么_如何讀取數(shù)據

本文主要介紹了mpu6050對應i2c地址是什么，并通過stm32的硬件讀取mpu6050的數(shù)據。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H（110...

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新手入門超聲自平衡小車最佳方案

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mpu6050和mpu6500哪個性能好

MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生產的高性能六軸陀螺儀和加速度計傳感器。它們被廣泛應用于各種領域，如移動設備、虛擬現(xiàn)實、機器人...

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以STM32F4為控制核心的四軸航拍飛行器的設計與實現(xiàn)

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