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標簽 > mpu6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
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在飛行器的控制中,姿態(tài)計算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計算的目標是確定飛行器相對于參考坐標系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。
使用MPU6050的驅(qū)動庫來獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)
對于大多數(shù)MPU6050的應(yīng)用來說,獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒有多大用處,我們需要對原始數(shù)據(jù)進行姿態(tài)融合解算,最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù),也就是三個歐拉角:航向角(ya...
Linux內(nèi)核中描述I2C的四個核心結(jié)構(gòu)體
I2C核心維護了i2c_bus結(jié)構(gòu)體,提供了I2C總線驅(qū)動和設(shè)備驅(qū)動的注冊、注銷方法,維護了I2C總線的驅(qū)動、設(shè)備鏈表,實現(xiàn)了設(shè)備、驅(qū)動的匹配探測。此部...
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實驗4
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運動處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
如何利用MPU6050設(shè)計一款健康緊急警報設(shè)備
前不久我在瀏覽新聞時,偶然看到這樣一則消息:一位90歲的年邁老人非常喜歡夜間閑逛,但與此同時,她的健康狀況在90歲這個情況也每況愈下。就在最近,她在夜行...
2022-05-06 標簽:報警系統(tǒng)MPU6050 1562 0
開發(fā)一種高集成度、低成本的活魚可穿戴電子系統(tǒng)
有水運輸途中水質(zhì)的變化以及機械損害可能導(dǎo)致魚類的長期健康問題。低溫?zé)o水運輸作為一種清潔而新穎的運輸策略逐漸受到關(guān)注。
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實驗2
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運動處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實驗3
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運動處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
基于RT-thread和Psoc6實現(xiàn)的多線程mpu6050讀取及顯示
這次RT-thread官方主辦的一個大學(xué)生夏令營活動,我們組使用的是Psoc6開發(fā)板,這個板子的主控是英飛凌,這個板子的的介紹在RTT的官方文檔里面有。
2023-07-31 標簽:數(shù)據(jù)顯示器OLED顯示MPU6050 1236 0
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)
在進行姿態(tài)解算分享之前,先分享一個踩坑經(jīng)歷。一般來說MPU6050的ID讀出為0x68,淘寶上買到的模塊,基本上都是這個。
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過合理的硬件設(shè)計和詳細的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí),通過3萬字筆記、12多個小時視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會你如何開...
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