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mpu6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。

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mpu6050技術(shù)

一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

本文開始闡述了卡爾曼濾波的概念，其次闡述了卡爾曼濾波的性質(zhì)與卡爾曼濾波的應(yīng)用，最后介紹了mpu6050卡爾曼濾波分析及mpu6050卡爾曼濾波輸出姿態(tài)角程序。

2018-03-09 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 mpu6050 7.4萬 0

mpu6050怎么與單片機(jī)連接

本文開始介紹了mpu6050的定義和mpu6050的感測范圍，其次闡述了mpu6050特征，最后介紹了mpu6050與單片機(jī)的連接方法。

2018-03-09 標(biāo)簽：單片機(jī)mpu6050 2.7萬 0

一文看懂mpu9150和mpu6050區(qū)別

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2018-03-08 標(biāo)簽：mpu6050 mpu9150 4.2萬 0

一文看懂mpu6500和mpu6050區(qū)別

本文開始介紹了mpu6500的定義與MPU6500驅(qū)動總結(jié)，其次闡述了mpu6050的定義與mpu6050感測范圍，最后介紹了mpu6500和mpu60...

2018-03-08 標(biāo)簽：mpu6050 mpu6500 9.7萬 0

基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

本文主要介紹了基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計，利用傳感器MPU6050內(nèi)部集成的三軸加速度、陀螺儀組件和STM32處理器結(jié)合來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，...

2017-12-28 標(biāo)簽：陀螺儀 cc2540 mpu6050 3.6萬 1

基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

本文主要對基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)進(jìn)行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作為主控制器，采用卡爾曼濾波算法...

2017-12-23 標(biāo)簽：stm32 mpu6050 平衡小車 3.2萬 0

mpu6050對應(yīng)i2c地址是什么_如何讀取數(shù)據(jù)

本文主要介紹了mpu6050對應(yīng)i2c地址是什么，并通過stm32的硬件讀取mpu6050的數(shù)據(jù)。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H（110...

2017-12-11 標(biāo)簽：寄存器 i2c mpu6050 2.5萬 0

mpu6050和mpu3050有什么不同和相同（基礎(chǔ)介紹和區(qū)別分析）

本文介紹了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分別介紹了mpu6050和mpu3050基礎(chǔ)以及特點，mpu3050是三軸陀螺傳感器，MPU6...

2017-12-11 標(biāo)簽：傳感器 mpu6050 mpu3050 3.7萬 0

mpu6050六軸傳感器模塊驅(qū)動程序源代碼分享

本文為大家分享了mpu6050六軸傳感器模塊驅(qū)動程序源代碼，STM32F1讀取MPU6050的加速度和角度傳感器數(shù)據(jù)的初始化步驟，以及MPU6050DM...

2017-12-11 標(biāo)簽：傳感器 mpu6050 3.7萬 2

mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計

本文主要介紹了mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計，MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡單的，四元數(shù)法只求解四個未知量的線性微分方程組，計算量小...

2017-12-11 標(biāo)簽：傳感器 mpu6050 四元數(shù) 4.3萬 0

mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼

介紹了mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼分析，MPU6050是一款姿態(tài)傳感器。主要介紹三種姿態(tài)融合算法：四元數(shù)法、一階互補(bǔ)算法和卡爾曼濾波算法。

2017-12-11 標(biāo)簽：傳感器 mpu6050 7.4萬 0

基于STM32的簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)

四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點，在軍事和民用多個領(lǐng)域...

2017-11-29 標(biāo)簽：stm32 飛行器 mpu6050 1.8萬 1

以STM32F4為控制核心的四軸航拍飛行器的設(shè)計與實現(xiàn)

本設(shè)計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動...

2017-11-29 標(biāo)簽：四軸飛行器 STM32F4 mpu6050 8985 1

新手入門超聲自平衡小車最佳方案

基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測，免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Ard...

2015-11-16 標(biāo)簽：超聲波 L298N HC-SR04 1.4萬 2

基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計

本文設(shè)計了一款基于SLH89F5162單片機(jī)的低成本重力游戲手柄。##項目設(shè)計框圖

2014-03-19 標(biāo)簽：MPU6050 SLH89F5162 6425 4

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
IMU

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IMU（中文名為即時通）是新一代開放式IM（即時通訊）的首創(chuàng)者，引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。

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