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標(biāo)簽 > mpu6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
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第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí),通過3萬字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會(huì)你如何開...
ADXL345和MPU6050是兩種常見的加速度計(jì)和陀螺儀傳感器,用于測(cè)量物體的加速度和旋轉(zhuǎn)速度。它們?cè)谠O(shè)計(jì)、性能和應(yīng)用方面有一些區(qū)別。在本文中,我們將...
2024-01-04 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)傳輸ADXL345陀螺儀傳感器 8005 0
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生產(chǎn)的高性能六軸陀螺儀和加速度計(jì)傳感器。它們被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如移動(dòng)設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人...
2023-12-21 標(biāo)簽:傳感器數(shù)字濾波器MPU6050 9563 0
Linux內(nèi)核中描述I2C的四個(gè)核心結(jié)構(gòu)體
I2C核心維護(hù)了i2c_bus結(jié)構(gòu)體,提供了I2C總線驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)、注銷方法,維護(hù)了I2C總線的驅(qū)動(dòng)、設(shè)備鏈表,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備、驅(qū)動(dòng)的匹配探測(cè)。此部...
開發(fā)一種高集成度、低成本的活魚可穿戴電子系統(tǒng)
有水運(yùn)輸途中水質(zhì)的變化以及機(jī)械損害可能導(dǎo)致魚類的長(zhǎng)期健康問題。低溫?zé)o水運(yùn)輸作為一種清潔而新穎的運(yùn)輸策略逐漸受到關(guān)注。
基于RT-thread和Psoc6實(shí)現(xiàn)的多線程mpu6050讀取及顯示
這次RT-thread官方主辦的一個(gè)大學(xué)生夏令營(yíng)活動(dòng),我們組使用的是Psoc6開發(fā)板,這個(gè)板子的主控是英飛凌,這個(gè)板子的的介紹在RTT的官方文檔里面有。
2023-07-31 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)顯示器OLED顯示MPU6050 1207 0
本項(xiàng)目是基于Psoc6-evaluationkit-062S2開發(fā)板構(gòu)建的智能小車。該開發(fā)板由RT-Thread與英飛凌聯(lián)合推出,集成了一顆32位雙核C...
使用第三方開源庫(kù)驅(qū)動(dòng)MPU6050模塊
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫(kù),這一節(jié)我們嘗試使用該庫(kù)將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動(dòng)起來。
2023-07-13 標(biāo)簽:傳感器I2C學(xué)習(xí)板 2414 0
在進(jìn)行姿態(tài)解算分享之前,先分享一個(gè)踩坑經(jīng)歷。一般來說MPU6050的ID讀出為0x68,淘寶上買到的模塊,基本上都是這個(gè)。
使用Processing與Arduino進(jìn)行交互將MPU6050數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模展示
Processing是一種文本編程語言,主要用于處理可視化數(shù)據(jù),并可以將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為2D或3D模型 。它以Java語言為基礎(chǔ),并且做了擴(kuò)展和延伸,將計(jì)算機(jī)...
使用MPU6050的驅(qū)動(dòng)庫(kù)來獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)
對(duì)于大多數(shù)MPU6050的應(yīng)用來說,獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒有多大用處,我們需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)融合解算,最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù),也就是三個(gè)歐拉角:航向角(ya...
如何驅(qū)動(dòng)六軸姿態(tài)傳感器MPU6050獲取原始數(shù)據(jù)?
慣性測(cè)量單元「Inertial measurement unit,簡(jiǎn)稱 IMU」可以幫助我們?cè)谌S空間中獲取物體當(dāng)前三維位置的值,這些值可以用來幫助我們...
在飛行器的控制中,姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。
當(dāng)如果我們想讀取Z軸時(shí)(不常用),選擇的方式是以該平面的中心為圓點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),可以得到一個(gè)角度值,該值通過本篇方法處理后有一定的偏差,常用的為X和Y軸
基于單片機(jī)的MPU6050六軸傳感器設(shè)計(jì)
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件,其內(nèi)部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器,并且含有一個(gè)IIC 接...
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