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標(biāo)簽 > MPU6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。
mpu6050航向角漂移很嚴(yán)重的原因及解決方案
2025-03-01 標(biāo)簽:陀螺儀MPU6050航向角誤差補(bǔ)償 636 0
零知開源——ESP8266+MPU6050 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測
零知ESP8266的I2C通信 ? ? ? ?在運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測、機(jī)器人平衡控制、VR頭戴設(shè)備等應(yīng)用中,MPU6050(三軸加速度計(j...
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí),通過3萬字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻...
ADXL345和MPU6050是兩種常見的加速度計(jì)和陀螺儀傳感器,用于測量物體的加速度和旋轉(zhuǎn)速度。它們在設(shè)計(jì)、性能和應(yīng)用方面有一些區(qū)...
2024-01-04 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)傳輸ADXL345陀螺儀傳感器 9161 0
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生產(chǎn)的高性能六軸陀螺儀和加速度計(jì)傳感器。它們被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如移動(dòng)設(sh...
2023-12-21 標(biāo)簽:傳感器數(shù)字濾波器MPU6050 1.1萬 0
Linux內(nèi)核中描述I2C的四個(gè)核心結(jié)構(gòu)體
I2C核心維護(hù)了i2c_bus結(jié)構(gòu)體,提供了I2C總線驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊、注銷方法,維護(hù)了I2C總線的驅...
開發(fā)一種高集成度、低成本的活魚可穿戴電子系統(tǒng)
有水運(yùn)輸途中水質(zhì)的變化以及機(jī)械損害可能導(dǎo)致魚類的長期健康問題。低溫?zé)o水運(yùn)輸作為一種清潔而新穎的運(yùn)輸策略逐漸受到關(guān)注。
MPU6050運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備開源分享立即下載
類別:電子資料 2023-06-29 標(biāo)簽:mems運(yùn)動(dòng)跟蹤MPU6050
RH850U2A芯片是瑞薩公司針對電控類域控制器而發(fā)布的一塊最新MCU芯片,功能及其強(qiáng)大。
在進(jìn)入項(xiàng)目之前,您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎(chǔ)知識(shí)。 MPU-6050是一種IMU傳感器,在單個(gè)芯片上包含MEMS(微機(jī)電系...
MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)FIFO溢出問題解析
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。為什么F...
MPU6050互補(bǔ)濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。運(yùn)動...
MPU6050是運(yùn)動(dòng)處理傳感器,它集成了3軸陀螺儀,3軸加速度計(jì)以及DMP,其中的DMP是一個(gè)可通過IIC接口擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.4萬 0
MPU6050模塊,如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機(jī),具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.6萬 0
InvenSense公司的三軸陀螺儀MPU6050測試程序。IIC接口,51單片機(jī)驅(qū)動(dòng),LCD1602同步顯示。
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 6228 1
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