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標(biāo)簽 > lidar
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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無(wú)人駕駛汽車(chē)怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么
與雷達(dá)原理相似,激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間(TOF, Time of Flight)。具體而言,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間...
汽車(chē)電子激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線(xiàn)外參標(biāo)定技術(shù)
為了解決外參逐漸漂移的問(wèn)題,提出了一種基于線(xiàn)的方法,可以在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線...
ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)DDM模型,其安全可信某種程度上其實(shí)是來(lái)自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義,這對(duì)...
2023-08-24 標(biāo)簽:攝像頭機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)駕駛 1312 0
LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法
LOG-LIO的流程接收來(lái)自3D激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元(IMU)的輸入,如圖2所示。對(duì)于新的輸入掃描,我們首先使用Ring FALS來(lái)估計...
2023-08-18 標(biāo)簽:激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集LIDAR 1211 0
汽車(chē)激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么
汽車(chē)激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi(無(wú)人駕駛出租車(chē))兩大領(lǐng)域,其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢(shì)。自201...
應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案
機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng),便需要擁有3D感知(3D perception)功能,必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置,...
2023-07-26 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 1323 0
基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理
如果聲波頻率足夠高,則聲波數(shù)將足夠大,足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中,從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間,這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。
均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面
文章采用了統(tǒng)一的B樣條(Uniform B-Splines)來(lái)建模地面表面,這種方法對(duì)于不同的測(cè)量密度具有魯棒性,并且通過(guò)控制平滑度先...
2023-07-09 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)集LIDAR 932 0
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(...
2023-07-05 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2976 0
微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度,在激光雷達(dá)(LiDAR)系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)(1...
全芯時(shí)代單通道低側(cè)GaN驅(qū)動(dòng)器
該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動(dòng)器,可應(yīng)用于LiDAR、飛行時(shí)間、面部識(shí)別和低側(cè)驅(qū...
2023-06-30 標(biāo)簽:MOSFET驅(qū)動(dòng)器GaN 768 0
自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)傳感器指南
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類(lèi)型、冗余和重疊傳感器,以提高汽車(chē)的視覺(jué)精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車(...
2023-06-28 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 2030 0
LiDAR如何為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供關(guān)鍵距離傳感
如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用,您就會(huì)知道 LiDAR(光檢測(cè)和測(cè)距)的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dò...
2023-06-28 標(biāo)簽:放大器自動(dòng)駕駛LIDAR 1183 0
深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺(jué)方案
基于單攝像頭圖像來(lái)感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題,但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來(lái)輔助完成這個(gè)任務(wù)...
2023-06-08 標(biāo)簽:視覺(jué)傳感器激光雷達(dá)LIDAR 2190 0
作為自動(dòng)駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源,半導(dǎo)體激光器的市場(chǎng)變得活躍起來(lái)。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點...
2023-06-03 標(biāo)簽:半導(dǎo)體激光器自動(dòng)駕駛LIDAR 2673 0
ADAS的種類(lèi)與主要組成 LiDAR的用途與相關(guān)技術(shù)
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control, ACC):此功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上,采用雷達(dá)/光達(dá...
數(shù)字孿生將如何大幅減少自動(dòng)駕駛汽車(chē)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎(chǔ)設(shè)施、法律和驗(yàn)收方面的挑戰(zhàn)外,轉(zhuǎn)向眼球和腦后駕駛將...
2023-05-24 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 1318 0
LightTools功能推動(dòng)高效照明光學(xué)設(shè)計(jì)
LightTools SOLIDWORKS 鏈接模塊在這兩個(gè)工具之間提供雙向連接,以簡(jiǎn)化 CAD 工作流程。效率增強(qiáng)提高了光機(jī)械建模的控制和易用性...
逆反射表示光的半球部分,它照射到表面并散射回其光源。在許多類(lèi)型的光學(xué)系統(tǒng)中測(cè)量逆反射效應(yīng)很重要,但要做到這一點(diǎn)可能具有...
2023-05-24 標(biāo)簽:檢測(cè)器光學(xué)系統(tǒng)LIDAR 1672 0
基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺(jué)里程計(jì)和建圖系統(tǒng)
提出一種新型的視覺(jué)-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM,能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息,實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態...
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